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题名复合干扰作用下基于干扰观测器的系统运行优化控制
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作者
徐杨博
殷利平
侯帅楠
赖蓝蓝
李涛
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机构
南京信息工程大学自动化学院大气环境与装备技术协同创新中心
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第5期938-946,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62388101,61573190,61973168)。
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文摘
为了优化实际工业系统性能,降低损耗,针对不同类型干扰同时作用的系统,提出一种改进的两层运行优化控制算法来解决干扰对控制系统带来的影响。首先,采取传统两层运行优化控制框架结构,在底层设计PID控制器来保证控制系统的跟踪性能,使得系统的输出能尽可能地跟踪设定值;其次,根据作用于系统的复合噪声类型,结合H_(∞)方法在上层设计干扰观测器以及补偿控制器进行干扰抑制,以使系统的输出能够跟踪最优设定值;最后,通过数值仿真验证该方法的有效性。
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关键词
复合干扰
运行优化控制
干扰观测器
H_(∞)
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Keywords
Composite disturbance
optimal operational control
disturbance observer
H_(∞)
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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