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题名基于UKF的磷酸铁锂电池电荷状态估算策略
被引量：3
- 1
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作者
高晋
艾田付
徐新法
王盼盼
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机构
昆明理工大学交通工程学院
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出处
《电子测量技术》
2018年第3期12-16,共5页
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基金
昆明理工大学人才培养项目(KKSY201402065)资助
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文摘
电动车电池的电荷状态（SOC）准确估计是整个电池管理系统（BMS）安全充放电的基础。考虑到拓展卡尔曼滤波算法（EKF）在对非线性系统估计SOC时存在线性近似化导致误差较大，故提出了一种无味卡尔曼滤波算法（UKF），结合一种磷酸铁锂电池的2阶RC模型进行实验并参数辨识，对电池SOC进行了估算。以初值确定的安时积分法估计值作为标准值，对初始SOC为60％与100％两种不同情况，通过MATLAB分别仿真验证EKF与UKF的SOC估计准确性，结果表明：对不同初值的SOC估计，UKF算法比EKF算法在精度上均有了一定的提高，误差控制也在较小范围之内，误差由大至小的修正时间也较短，具有更好适应性。
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关键词
电动车
磷酸铁锂电池
SOC估计
二阶RC模型
EKF算法
UKF算法
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Keywords
electric vehicle
lithium iron phosphate battery
SOC estimation
two-order RC model
extended kalmanfilter
unscented kalman filter
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分类号
TM912
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于EKF对汽车质心侧偏角的估计
被引量：1
- 2
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作者
徐新法
杨秀建
张昆
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机构
昆明理工大学交通工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2018年第3期60-63,67,共5页
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文摘
通过道路实车试验,验证了Car Sim的仿真模型的准确性,为后续的估计提供仿真实验平台。用Car Sim代替实车,基于卡尔曼滤波KF(Kalman filter)用二自由度车辆模型;基于扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)用三自由度车辆模型,分别在低速和高速两种工况下,建立Car Sim和MATLAB/Simulink联合仿真,估计质心侧偏角,比较估计效果。实验结果表明:由于汽车在低速行驶的工况下车辆动力学特性大致呈线性变化,用KF和EKF估计值差别不大,但是汽车在高速行驶的工况下车辆动力学特性趋于非线性,KF估计结果误差较大,而EKF估计的适应性要好一些。
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关键词
质心侧偏角
联合仿真
实验验证
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
sideslip angle
co-simulation
experimental verification
extended Kalman filter
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型的车辆稳定性分层控制策略
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作者
赵聪
杨秀建
徐新法
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机构
云南航天神州汽车有限公司
昆明理工大学交通工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2020年第2期53-59,共7页
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文摘
为了优化稳定性控制算法,提出并仿真分析了一种新型的车辆稳定性分层控制策略。该控制策略由上下两层组成,上层控制器基于最优控制理论的横摆力矩控制策略,下层控制器采用最优分配法,将修正横摆力矩合理分配到各车轮上。基于MATLAB/Simulink建立了八自由度非线性车辆模型,并对该模型进行了实车实验验证,然后基于该模型对该控制策略进行了仿真分析,验证了此分层控制策略的有效性。仿真结果表明,在大侧向加速度和大侧偏角的极限工况下,所设计的新型控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性。
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关键词
最优控制
制动力
仿真
操纵稳定性
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Keywords
optimal control
braking force
simulation
handling stability
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名南太湖地区风要素特征分析
被引量：1
- 4
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作者
陈峰云
黄玲琳
陈世春
徐新法
卢剑
刘双喜
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机构
湖州市气象局
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出处
《安徽农学通报》
2011年第1期149-150,160,共3页
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文摘
选取南太湖地区水域、沿岸与内陆代表性站点,利用2007年12月至2008年11月自动气象站逐时风向风速记录,分析了该地区风要素的时空分布特征。对于进一步了解该地区的风要素变化特征、风力资源,提高南太湖水域的风力预报能力具有一定的参考价值。
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关键词
南太湖
风要素特征
分析
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Keywords
South Lake
Wind Characteristics
Analysis
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分类号
P468.0
[天文地球—大气科学及气象学]
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