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基于Q学习的变体无人机控制系统设计
被引量：
3
1
作者
徐小野
李爱军
+1 位作者
张丛丛
姚宗信
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期340-344,共5页
针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使...
针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
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关键词
变体无人机
Q学习
控制
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职称材料
通过空间系绳系统返回载荷到地面的误差分析
2
作者
徐小野
伊始克夫.谢尔盖
+1 位作者
法捷严科夫.巴维尔
王长青
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期294-298,共5页
分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程...
分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程中的数据给出星下点轨迹,并给出在没有任何误差情况下,使载荷着陆到目标点上所需要的开始释放系绳的轨道位置;在以上结果的基础上,最后给出当轨道高度、轨道偏心率或者剪断系绳的时机出现一定误差的情况下,载荷返回到地面的偏差范围。
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关键词
高度控制
计算
计算机仿真控制
动力学
误差分析
数学模型
最优化
轨道
参数化
系绳
轨迹
速率
轨道高度
轨道偏心率
返回载荷
空间系绳
剪断时刻
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职称材料
基于能量的大型飞机纵向着陆控制研究
被引量：
6
3
作者
李爱军
徐小野
+1 位作者
柯吉
袁刚
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期22-26,共5页
文章分析并建立了基于能量的大型飞机纵向自动着陆控制系统。利用特征结构配置方法(Eigen structure Assignment,EA)设计了飞机俯仰姿态保持内回路和控制增稳系统,针对发动机推力回路复杂模型不确定性,用定量反馈法(Quantitative Feedba...
文章分析并建立了基于能量的大型飞机纵向自动着陆控制系统。利用特征结构配置方法(Eigen structure Assignment,EA)设计了飞机俯仰姿态保持内回路和控制增稳系统,针对发动机推力回路复杂模型不确定性,用定量反馈法(Quantitative Feedback Theory,QFT)对推力回路进行了补偿设计,以总能量控制为核心控制结构,协调控制飞机升降舵和油门杆,实现飞行速度和飞行航迹的解耦,进而完成定坡度下滑和拉平过程。仿真表明所设计的自动着陆控制系统满足飞机精确进场和着陆要求。
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关键词
自动着陆
总能量控制
大型飞机
解耦
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职称材料
题名
基于Q学习的变体无人机控制系统设计
被引量：
3
1
作者
徐小野
李爱军
张丛丛
姚宗信
机构
西北工业大学自动化学院
中国航空工业集团公司沈阳设计研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期340-344,共5页
基金
航空科学基金(200907S3007)
国家国际科技合作专项基金(2011DFR81070)资助
文摘
针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
关键词
变体无人机
Q学习
控制
Keywords
control, design, efficiency,reinforcement learning, tracking（cles）
flowcharting, morphing UAV, Q-learning, simulationposition） , UAV （ unmanned aerial vehi-
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
通过空间系绳系统返回载荷到地面的误差分析
2
作者
徐小野
伊始克夫.谢尔盖
法捷严科夫.巴维尔
王长青
机构
萨马拉国立航空航天大学飞行器学院
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期294-298,共5页
基金
2011年国家国际科技合作专项与陕西省科学技术研究发展计划(2013KW09-02)资助
文摘
分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程中的数据给出星下点轨迹,并给出在没有任何误差情况下,使载荷着陆到目标点上所需要的开始释放系绳的轨道位置;在以上结果的基础上,最后给出当轨道高度、轨道偏心率或者剪断系绳的时机出现一定误差的情况下,载荷返回到地面的偏差范围。
关键词
高度控制
计算
计算机仿真控制
动力学
误差分析
数学模型
最优化
轨道
参数化
系绳
轨迹
速率
轨道高度
轨道偏心率
返回载荷
空间系绳
剪断时刻
Keywords
altitude control
calculations
computer simulation control
dynamics
error analysis
mathematical models
optimization
orbits
parametrization
tether lines
trajectory
velocity
orbit altitude
orbit eccentricity
return load
space tether
timing of tether line cutting
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于能量的大型飞机纵向着陆控制研究
被引量：
6
3
作者
李爱军
徐小野
柯吉
袁刚
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期22-26,共5页
基金
航空科学基金(20080553018
20090753007)资助
文摘
文章分析并建立了基于能量的大型飞机纵向自动着陆控制系统。利用特征结构配置方法(Eigen structure Assignment,EA)设计了飞机俯仰姿态保持内回路和控制增稳系统,针对发动机推力回路复杂模型不确定性,用定量反馈法(Quantitative Feedback Theory,QFT)对推力回路进行了补偿设计,以总能量控制为核心控制结构,协调控制飞机升降舵和油门杆,实现飞行速度和飞行航迹的解耦,进而完成定坡度下滑和拉平过程。仿真表明所设计的自动着陆控制系统满足飞机精确进场和着陆要求。
关键词
自动着陆
总能量控制
大型飞机
解耦
Keywords
aircraft landing, control, control system analysis, automatic landing control system, total energy control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Q学习的变体无人机控制系统设计
徐小野
李爱军
张丛丛
姚宗信
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
通过空间系绳系统返回载荷到地面的误差分析
徐小野
伊始克夫.谢尔盖
法捷严科夫.巴维尔
王长青
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于能量的大型飞机纵向着陆控制研究
李爱军
徐小野
柯吉
袁刚
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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职称材料
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