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多高超声速滑翔飞行器协同避障轨迹规划研究
1
作者 徐小平 刘宣廷 +3 位作者 安凯 杨文沅 沈林成 孙瑞胜 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3742-3755,共14页
建立高超声速滑翔飞行器动力学模型和考虑复杂多约束条件的协同轨迹规划模型,着重考虑对雷达探测区、火力场覆盖区等禁飞区的避障和弹群内避碰问题,构造安全距离函数对禁飞区避障和弹群内避碰约束进行描述,采用自适应hp-Radau伪谱法将... 建立高超声速滑翔飞行器动力学模型和考虑复杂多约束条件的协同轨迹规划模型,着重考虑对雷达探测区、火力场覆盖区等禁飞区的避障和弹群内避碰问题,构造安全距离函数对禁飞区避障和弹群内避碰约束进行描述,采用自适应hp-Radau伪谱法将上述多约束条件下的复杂最优控制问题转化为非线性规划问题求解。提出协同避障轨迹规划流程,针对某通用大气飞行器(common aero vehicle,CAV)开展“异地出发,同时到达”的协同避障轨迹规划仿真,并进一步探究禁飞区位置和协同飞行时间对最优性能指标的影响。研究结果表明:本文提出的多高超声速滑翔飞行器协同避障轨迹规划方法有效处理了各种复杂约束条件,得到了满足各类约束条件和性能指标要求的多飞行器协同飞行轨迹。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 协同避障 轨迹规划 hp-Radau伪谱法
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国外多弹协同项目发展及关键技术展望 被引量：1
2
作者 刘双喜 徐小平 +3 位作者 黄伟 闫斌斌 林泽淮 马文卉 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-13,共13页
对国外多弹协同项目发展这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来主要技术方向进行了展望。首先,梳理了现阶段国外主要的多弹协同项目概况;然后,分析了这些项目的发展路线和内在特点;最后,从六个方面探讨了支撑多弹协同对抗的关键能... 对国外多弹协同项目发展这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来主要技术方向进行了展望。首先,梳理了现阶段国外主要的多弹协同项目概况;然后,分析了这些项目的发展路线和内在特点;最后,从六个方面探讨了支撑多弹协同对抗的关键能力,展望了未来需要重点关注的若干关键技术方向。综述表明,多弹协同对抗已成为各国导弹武器系统发展的新方向和新竞争点,现阶段的智能化水平还难以确保多弹适应未来真实体系化对抗运用需求。在发展单弹智能化水平的基础上,提升弹间网络通信、协同探测感知、协同任务规划、协同制导控制、协同推演仿真等能力,能够为未来体系对抗条件下的多弹协同对抗能力建设提供新的思路。 展开更多
关键词 多弹协同 多弹编队 协同对抗 战术战法 体系化 网络化
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大型航天器热管理系统集成分析 被引量：17
3
作者 徐小平 李劲东 范含林 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期11-17,共7页
文章以虚拟的空间实验室为例 ,用数值模拟的方法 ,模拟了大型航天器热管理系统非稳态过程的温度等参数。热管理系统温度等参数的集成分析 ,为大型热管理系统设计提供了分析平台 ,为进一步的敏感性分析、优化设计、试验参数修正、参数置... 文章以虚拟的空间实验室为例 ,用数值模拟的方法 ,模拟了大型航天器热管理系统非稳态过程的温度等参数。热管理系统温度等参数的集成分析 ,为大型热管理系统设计提供了分析平台 ,为进一步的敏感性分析、优化设计、试验参数修正、参数置信度分析、鲁棒性设计奠定了分析基础 ,并作为能量系统的主要组成部分 ,为能量系统的能量平衡分析和电能 /热匹配分析提供有力支持。 展开更多
关键词 航天器 热管理系统 空间实验室 数值模拟 置信度 鲁棒性 大型 平台 虚拟 电能
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大型航天器舱内流动与传热传质集成分析 被引量：16
4
作者 徐小平 钟奇 +1 位作者 范含林 李劲东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期295-301,共7页
在低流速、常温、层流假定下,利用数值模拟方法,实现了大型航天器返回舱、轨道舱内流动与传热传质分析.模拟结果表明,冷凝干燥组件、净化通风组件、风扇、热控风机和其他仪器设备对航天器舱内空气流动具有不同的影响;通过分析空气流场... 在低流速、常温、层流假定下,利用数值模拟方法,实现了大型航天器返回舱、轨道舱内流动与传热传质分析.模拟结果表明,冷凝干燥组件、净化通风组件、风扇、热控风机和其他仪器设备对航天器舱内空气流动具有不同的影响;通过分析空气流场对舱内温度、空气湿度、二氧化碳浓度的影响,探讨了评价流场的质量和能量输运作用;从总体角度提出,通过一定的布局,设计出具有环流的全局流场的同时,具有流动与扩散相协调的局部流场,建立了统一流场的设计新思路。 展开更多
关键词 数值模拟 流场分析 航天器 传热 热控制系统
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系统辨识研究的现状 被引量：22
5
作者 徐小平 王峰 胡钢 《现代电子技术》 2007年第15期112-116,共5页
综述了系统辨识问题的研究进展,介绍了经典的系统辨识方法及其缺点,引出了将集员、多层递阶、神经网络、遗传算法、模糊逻辑、小波网络等知识应用于系统辨识得到的一些现代系统辨识方法,最后总结了系统辨识今后的发展方向。
关键词 系统辨识 集员 多层递阶 神经网络 遗传算法 模糊逻辑 小波网络
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复发性葡萄膜炎患者T淋巴细胞亚群检测 被引量：5
6
作者 徐小平 徐虹 余振标 《眼科新进展》 CAS 北大核心 1994年第3期2-3,共2页
复发性葡萄膜炎患者Ｔ淋巴细胞亚群检测第一军医大学珠江医院眼科徐小平，徐虹，余振标慢性内源性葡萄膜炎的病因发病机理大多原因不明，临床控制复发有一定困难。该病对糖皮质激素治疗反应良好，但常因其反复发作导致较严重的并发症而... 复发性葡萄膜炎患者Ｔ淋巴细胞亚群检测第一军医大学珠江医院眼科徐小平，徐虹，余振标慢性内源性葡萄膜炎的病因发病机理大多原因不明，临床控制复发有一定困难。该病对糖皮质激素治疗反应良好，但常因其反复发作导致较严重的并发症而预后较差。关于内源性葡萄膜炎与免疫... 展开更多
关键词 葡萄膜炎 T细胞亚群 细胞免疫学
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FMCW测距雷达数字信号处理器设计仿真 被引量：11
7
作者 徐小平 刘建新 +1 位作者 韩宇 丁庆生 《信息与电子工程》 2004年第2期133-135,共3页
提出了一种调频连续波(FMCW)测距雷达信号处理器的数字实现方案,它将快速傅立叶变换(FFT)和现场可编程门阵列(FPGA)技术相结合,可实现FMCW雷达低成本、高精度的测距功能。仿真和测试结果表明该方案可用单芯片完成数字信号处理器的硬件设... 提出了一种调频连续波(FMCW)测距雷达信号处理器的数字实现方案,它将快速傅立叶变换(FFT)和现场可编程门阵列(FPGA)技术相结合,可实现FMCW雷达低成本、高精度的测距功能。仿真和测试结果表明该方案可用单芯片完成数字信号处理器的硬件设计,可在一些小型FMCW测距雷达上应用。 展开更多
关键词 电子技术 调频连续波测距雷达 快速傅立叶变换 现场可编程门阵列 SIMULINK
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重视国有企业人力资源培训 提升企业竞争力 被引量：6
8
作者 徐小平 王晓飞 《哈尔滨商业大学学报（社会科学版）》 2003年第2期64-66,共3页
中国加入WTO和产业结构调整对国有企业人力资源开发提出了更高的要求。国有企业必须针对人力资源开发与培训现存问题,转变观念,加强企业员工培训的计划性和系统性,采用先进适当的培训方法和技术,重视培训绩效评估。通过培训使企业全员... 中国加入WTO和产业结构调整对国有企业人力资源开发提出了更高的要求。国有企业必须针对人力资源开发与培训现存问题,转变观念,加强企业员工培训的计划性和系统性,采用先进适当的培训方法和技术,重视培训绩效评估。通过培训使企业全员素质得到提高,从而提升国有企业的竞争力。 展开更多
关键词 国有企业 人力资源培训 企业竞争力 职业素质
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基于混合粒子群优化算法辨识Hammerstein模型 被引量：1
9
作者 徐小平 钱富才 王峰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期47-52,共6页
非线性系统辨识是现代辨识领域中的一个主要问题。在非线性系统辨识中,系统常被表示为一系列块连接。针对非线性系统中的Hammerstein模型,本文提出了利用混合粒子群优化算法对非线性系统模型进行辨识。该方法的基本思想是将非线性系统... 非线性系统辨识是现代辨识领域中的一个主要问题。在非线性系统辨识中,系统常被表示为一系列块连接。针对非线性系统中的Hammerstein模型,本文提出了利用混合粒子群优化算法对非线性系统模型进行辨识。该方法的基本思想是将非线性系统的辨识问题转化为参数空间上的优化问题,然后采用粒子群优化算法(PSO)获得该优化问题的解。为了进一步增强粒子群优化算法的辨识性能,提出利用一种混合粒子群优化算法。最后,给出仿真实验,其结果验证了本文给出的辨识方法是有效的。 展开更多
关键词 系统辨识 混合 粒子群优化 HAMMERSTEIN模型
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三通道自适应提升双正交滤波器组设计 被引量：1
10
作者 徐小平 水鹏朗 王峰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期35-39,共5页
本文研究了三通道自适应提升双正交滤波器组的设计。在设计中,用子带编码增益作为设计准 则,从任意一个滤波器组(标准正交或双正交)开始,通过序惯自适应提升方法来设计三通道双 正交滤波器组。最后,给出例子说明,子带码增益... 本文研究了三通道自适应提升双正交滤波器组的设计。在设计中,用子带编码增益作为设计准 则,从任意一个滤波器组(标准正交或双正交)开始,通过序惯自适应提升方法来设计三通道双 正交滤波器组。最后,给出例子说明,子带码增益明显提高。 展开更多
关键词 双正交滤波器组 子带编码增益 自适应提升方法
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一种改进的椭圆曲线算法及在电子商务中的应用 被引量：8
11
作者 徐小平 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第4期74-77,共4页
椭圆曲线公钥密码体制(ECC)具有最高的位安全强度。文章分析了ECC的优势,讨论了椭圆曲线的数学基础和离散对数问题的复杂性,并对现有的ECC数字签名算法(ECDSA)进行了改进,进一步加快了运算速度,缩短了数据传输的时间。将改进的椭圆曲线... 椭圆曲线公钥密码体制(ECC)具有最高的位安全强度。文章分析了ECC的优势,讨论了椭圆曲线的数学基础和离散对数问题的复杂性,并对现有的ECC数字签名算法(ECDSA)进行了改进,进一步加快了运算速度,缩短了数据传输的时间。将改进的椭圆曲线密码体制应用在电子商务中实现数字签名,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 椭圆曲线 数字签名 电子商务
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美国新型作战力量发展及启示思考 被引量：3
12
作者 徐小平 吴集 冯海涛 《国防科技》 2012年第5期72-75,共4页
新型作战力量是引领军事发展的重要军事力量。为掌握未来战争主动权,世界主要军事强国纷纷推进新型作战力量建设。文章对美国新型作战力量建设的发展动向及主要特点进行了分析和总结,提出加快推进新型作战力量建设的几点认识与思考。
关键词 美国 新型作战力量 发展
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利用lifting方法设计双正交滤波器组 被引量：1
13
作者 徐小平 王峰 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2006年第2期182-185,共4页
研究了用lifting方法设计三通道自适应提升双正交滤波器组.在设计中,用子带编码增益作为设计准则,从任意一个滤波器组(标准正交或双正交)开始,通过联合自适应提升方法来设计三通道双正交滤波器组.最后,给出例子说明子带码增益明显提高.
关键词 lifting方法 双正交滤波器组 子带编码增益
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对企业信息化的效能研究 被引量：1
14
作者 徐小平 杨小平 《哈尔滨商业大学学报（社会科学版）》 2005年第2期35-37,40,共4页
企业界越来越重视企业信息化与企业效益的关系。通过对企业信息化建设的效能的分析,揭示出企业信息化不仅涉及信息技术和管理变革,还包括社会配套服务和企业本身运行流程,并且只有这四个因素协调运行,企业效能才能充分释放,企业效益也... 企业界越来越重视企业信息化与企业效益的关系。通过对企业信息化建设的效能的分析,揭示出企业信息化不仅涉及信息技术和管理变革,还包括社会配套服务和企业本身运行流程,并且只有这四个因素协调运行,企业效能才能充分释放,企业效益也才能达到最佳。 展开更多
关键词 企业信息化建设 企业效益 企业效能 配套服务 企业界 运行流程 管理变革 才能 信息技术 社会
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小组自主教学法在《小组工作》教学中的应用 被引量：8
15
作者 徐小平 《社会工作》 2009年第20期53-55,共3页
《小组工作》旨在培养社会工作专业学生核心技能。小组自主教学法是将学习主体以小组为载体,引导小组学生互动合作学习以主动建构并掌握课程的知识技能等培养目标的一种教学方法。在《小组工作》教学中运用小组自主教学法有助于培养学... 《小组工作》旨在培养社会工作专业学生核心技能。小组自主教学法是将学习主体以小组为载体,引导小组学生互动合作学习以主动建构并掌握课程的知识技能等培养目标的一种教学方法。在《小组工作》教学中运用小组自主教学法有助于培养学生的自主学习能力、提高教学效率、培养提高学生社会工作专业能力;并结合《小组工作》教学实际,提出量身定制建小组、自主创新增能力、迁移训练获技能等实施要点。 展开更多
关键词 小组自主教学法 小组工作 助人自助 增能
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复发性葡萄膜炎患者免疫复合物测定及意义 被引量：1
16
作者 徐小平 黄兰 《眼科新进展》 CAS 2001年第3期170-171,共2页
目的　探讨循环免疫复合物的含量变化在慢性前葡萄膜炎患者中的作用及意义。方法　应用生化分析仪中的紫外分光部分进行检测。结果　观察组急性期免疫复合物的含量为 2 7.35 8± 6 .92 7,观察组恢复期 16 .2 48± 6 .2 33;对照... 目的　探讨循环免疫复合物的含量变化在慢性前葡萄膜炎患者中的作用及意义。方法　应用生化分析仪中的紫外分光部分进行检测。结果　观察组急性期免疫复合物的含量为 2 7.35 8± 6 .92 7,观察组恢复期 16 .2 48± 6 .2 33;对照组为 13.45 9± 6 .16 4。观察组急性期与恢复期比较及急性期与对照组比较均有非常显著性差异 (P<0 .0 0 1)。结论　前葡萄膜炎急性期患者的 CIC显著升高 ,恢复期患者 CIC水平下降 ,说明此病复发与免疫复合物沉积密切相关 ,CIC的检测可作为葡萄膜炎疗效的衡量标准。 展开更多
关键词 复发性葡萄膜炎 前葡萄膜炎 免疫复合物
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企业战略能力的系统分析与评价 被引量：1
17
作者 徐小平 刘巍 《哈尔滨商业大学学报（社会科学版）》 2006年第6期35-38,共4页
对企业战略能力做出科学的评估对企业的发展是十分重要的。通过从系统的角度研究企业的战略能力,提出较为合理的战略能力评价指标体系,运用模糊数学的方法,设计对战略能力进行二级模糊综合评判的基本模型,并结合实例说明其方法的可行性... 对企业战略能力做出科学的评估对企业的发展是十分重要的。通过从系统的角度研究企业的战略能力,提出较为合理的战略能力评价指标体系,运用模糊数学的方法,设计对战略能力进行二级模糊综合评判的基本模型,并结合实例说明其方法的可行性和实用性,从而为企业战略能力的评估提供有效的方法。 展开更多
关键词 企业战略能力 层次分析法 模糊综合评判
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城市社区老人心理健康服务现状调查——来自重庆市主城社区的调查数据 被引量：4
18
作者 徐小平 《社会工作》 2008年第24期33-36,共4页
以重庆市主城社区老人为调查对象,从老人的基本情况、心理健康状况、心理健康服务需求、心理服务支持系统等方面的调查数据进行详细分析,得出了家庭、邻里同辈群体是老人心理健康的重要支持系统、需要建立完善的城市社区老人心理健康服... 以重庆市主城社区老人为调查对象,从老人的基本情况、心理健康状况、心理健康服务需求、心理服务支持系统等方面的调查数据进行详细分析,得出了家庭、邻里同辈群体是老人心理健康的重要支持系统、需要建立完善的城市社区老人心理健康服务体系等结论。 展开更多
关键词 城市社区 老人 心理健康 服务体系
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通用航空飞行器的参数化建模与多目标设计优化 被引量：1
19
作者 徐小平 张天天 沈洋 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第6期56-63,共8页
为提高通用航空飞行器(Common Aero Vehicle,CAV)的设计水平,采用三种参数化方法对两种不同类型的CAV构型进行参数化建模研究,并结合工程估算方法和优化算法分别对CAV进行了以最大升阻比为目标的构型优化以及以最大升阻比、最大容积率... 为提高通用航空飞行器(Common Aero Vehicle,CAV)的设计水平,采用三种参数化方法对两种不同类型的CAV构型进行参数化建模研究,并结合工程估算方法和优化算法分别对CAV进行了以最大升阻比为目标的构型优化以及以最大升阻比、最大容积率和最小热流量为目标的多目标设计优化。结果发现,最大升阻比大的构型往往比较细长,升阻比、容积率和热流量无法同时实现最优,仅以升阻比为优化目标所得构型很难符合实际需求。多目标优化过程得到了三个优化目标下的非劣解集,可为工程中的CAV构型选择提供参考依据。 展开更多
关键词 通用航空飞行器 参数化建模 构型优化 气动优化 设计优化 多目标 飞行器
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信息时代商业银行组织管理模式研究 被引量：1
20
作者 徐小平 李心丹 《现代金融》 2001年第8期6-7,共2页
一般来说组织结构影响组织战略，而组织战略的变化常常要导致组织结构和相应的调整。在传统的市场环境中，银行提供的产品和服务较少，传统的集中式的职能结构通常能保证银行组织运行良好。从70年代开始，世界经济运行方式发生了根本的... 一般来说组织结构影响组织战略，而组织战略的变化常常要导致组织结构和相应的调整。在传统的市场环境中，银行提供的产品和服务较少，传统的集中式的职能结构通常能保证银行组织运行良好。从70年代开始，世界经济运行方式发生了根本的变化，全球化的竞争增加了变化的速度，银行组织必须具有更强的适应性，并能迅速做出更多日趋复杂的决策。但是，巨大的信息流很快超越了银行把局部信息传送到决策者手中的能力，迅速的决策速度反而把银行陷于高风险的尴尬境地。集中化的治理结构是潜在的瓶颈。虽然利用后来发展起来的高级信息技术可以把大量的细节信息传送到决策者那里，但是少数的几个决策者不可能控制他们面对的每一个市场所发生的事件。于是银行必须以知识为基础设计新的组织，它的设计是用来处理信息的，并把决策权转移给掌握相应知识的人，组织管理的目标强调对外部环境的适应。 展开更多
关键词 信息时代 商业银行 组织管理模式 学习型组织 团队精神 企业文化
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