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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计
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作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 PLC嵌入式技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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谣言短信传播网络拓扑性质研究 被引量:3
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作者 徐增勇 宋运忠 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期217-223,共7页
作者分析了谣言短信传播的特点及方式,把谣言短信的传播过程抽象成一个网络的生长过程.根据谣言短信传播的特点,以星形网络表示初始网络,在局域世界中选择新增节点的连接节点.局域世界的选取,采用了依据节点之间的网络路径值作为选取局... 作者分析了谣言短信传播的特点及方式,把谣言短信的传播过程抽象成一个网络的生长过程.根据谣言短信传播的特点,以星形网络表示初始网络,在局域世界中选择新增节点的连接节点.局域世界的选取,采用了依据节点之间的网络路径值作为选取局域世界的原则.给出了生成谣言短信传播网络模型的算法,并且通过理论推导说明网络模型的度分布为幂律函数,模拟了网络节点的度分布、聚类系数和平均路径长度,通过GN算法对模型的社团结构进行分析,发现谣言短信传播网络具有明显的社团结构特征.仿真结果表明,谣言短信传播网络具有无标度特性、小世界特性以及明显的社团结构特征. 展开更多
关键词 谣言短信 复杂网络 无标度 小世界 社团结构
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论远程教育师资的素质及其培养 被引量:6
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作者 徐增勇 《开放教育研究》 2002年第5期49-50,共2页
本文基于现代远程教育的发展背景,分析了该背景下教师素质的要求,并提出若干培养策略。
关键词 现代远程教育 师资素质 培养方法 责任感 专业知识基础 人事制度
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社团结构对复杂网络稳定性的影响研究 被引量:1
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作者 徐增勇 宋运忠 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第6期638-642,共5页
基于对真实世界谣言短信复杂网络传播过程的物理模拟生成算法产生网络,对网络的社团结构进行分析和划分,并定义网络社团结构强度为社团之间连边数与网络总的边数的比值;对节点动态相继故障模型进行改进,利用改进的节点动态相继故障模型... 基于对真实世界谣言短信复杂网络传播过程的物理模拟生成算法产生网络,对网络的社团结构进行分析和划分,并定义网络社团结构强度为社团之间连边数与网络总的边数的比值;对节点动态相继故障模型进行改进,利用改进的节点动态相继故障模型,对生成的网络进行故障传播过程模拟;研究网络在不同的社团结构强度下,网络的稳定性和健壮性.仿真结果表明,网络的稳定性和健壮性是随着社团结构之间链接的紧密程度增加,先减弱再增强,存在一个与网络规模、容差系数有关的临界值. 展开更多
关键词 社团结构 GN算法 相继故障 网络稳定性
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产教融合背景下高职纯电动汽车结构与检修课程改革实践 被引量:9
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作者 徐增勇 张晓玉 程赟 《汽车实用技术》 2023年第2期188-193,共6页
随着产教融合的不断深化,高职专业课程改革对培养高素质技术技能人才具有重要意义。高职院校新能源汽车专业课程教学改革,必须以新能源汽车产业转型升级为指引,将丰富校企合作资源与课程教学深度融合,实现产业转型对人才需求与高技术技... 随着产教融合的不断深化,高职专业课程改革对培养高素质技术技能人才具有重要意义。高职院校新能源汽车专业课程教学改革,必须以新能源汽车产业转型升级为指引,将丰富校企合作资源与课程教学深度融合,实现产业转型对人才需求与高技术技能人才培养无缝对接。以纯电动汽车结构与检修课程为例,分析在产教融合背景下,课程教学改革实施的必要性,提出了课程改革的基本思路,从课程内容重构、立体化教学资源建设、教学模式创新、课程思政体系构建、评价方法优化五个方面,开展产教融合课程改革和实践,实现岗课赛证融通,推动建立新时代校企深度融合协同育人机制,实现“立德树人”根本任务。 展开更多
关键词 产教融合 岗课赛证 增值评价 课程改革 纯电动汽车结构与检修
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智能网联汽车技术专业“理-虚-实”人才培养模式改革与实践 被引量:5
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作者 轩照振 徐增勇 《汽车实用技术》 2023年第16期156-160,共5页
当前汽车产业以电动化、智能化、网联化和共享化为主要特征快速转型升级,职业院校如何改革人才培养模式以适应产业升级和人才需求的新变化具有重要意义。文章以智能网联汽车技术专业为研究载体,总结汽车产业转型升级导致专业人才培养过... 当前汽车产业以电动化、智能化、网联化和共享化为主要特征快速转型升级,职业院校如何改革人才培养模式以适应产业升级和人才需求的新变化具有重要意义。文章以智能网联汽车技术专业为研究载体,总结汽车产业转型升级导致专业人才培养过程中面临新问题,从专业实训基地建设、课程体系重构以及教学模式开发等方面提出解决措施,提出了三维立体、虚实结合的混合教学模式,构建了以虚拟仿真实训基地为基础的理-虚-实人才培养模式。实践表明,这些改革措施有效解决了智能网联汽车技术专业教学过程中面临的问题,有助于提升学生的职业能力与综合素养。 展开更多
关键词 虚拟仿真 人才培养模式 混合教学模式 课程体系
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新能源汽车动力电池的管理系统研究 被引量:5
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作者 贾广辉 徐增勇 《汽车实用技术》 2019年第14期10-11,共2页
随着国民经济的不断增长,社会大众生活水平的不断提升,人们对于新能源汽车需求也变得越来越大。而动力电池管理系统作为新能源汽车制造生产过程的重中之重,直接关系到新能源汽车能否保持安全稳定的持续运行,充分保障动力电池的使用寿命... 随着国民经济的不断增长,社会大众生活水平的不断提升,人们对于新能源汽车需求也变得越来越大。而动力电池管理系统作为新能源汽车制造生产过程的重中之重,直接关系到新能源汽车能否保持安全稳定的持续运行,充分保障动力电池的使用寿命。本文将进一步对新能源汽车动力电池的管理系统展开分析与探讨,旨在为同行业者提供科学参考依据。 展开更多
关键词 新能源汽车 动力电池 管理系统
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基于ZigBee煤矿监测系统的智能传感器设计 被引量:1
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作者 饶美丽 李雪岩 徐增勇 《信息通信》 2012年第5期53-54,共2页
针对传统煤矿监测系统存在的问题,提出了基于ZigBee技术的无线监测系统解决方案。首先重点阐述以CC2430芯片为核心的智能传感器节点硬件设计,然后介绍了节点的软件设计思路。
关键词 ZIGBEE 煤矿监测系统 CC2430
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保时捷凯宴蓄电池断开再次连接后的设定方法
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作者 张俊 徐增勇 《汽车电器》 2013年第1期38-39,共2页
介绍保时捷凯宴轿车断开并重新连接蓄电池电缆后,电控系统的基本设定、初始化、自适应方法。
关键词 电源控制 故障分析 系统设定
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基于随机选择的复杂网络模型研究
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作者 黄涛 陈正 徐增勇 《信息通信》 2009年第3期44-47,共4页
复杂网络模型研究对复杂网络学科的发展起着十分重要的作用,本文提出了基于网络节点局域信息随机选择连接节点的复杂网络模型,并通过解析方法计算了网络的度分布,以及仿真分析模型的聚类系数、平均路径长度和网络的社团结构特征。仿真... 复杂网络模型研究对复杂网络学科的发展起着十分重要的作用,本文提出了基于网络节点局域信息随机选择连接节点的复杂网络模型,并通过解析方法计算了网络的度分布,以及仿真分析模型的聚类系数、平均路径长度和网络的社团结构特征。仿真结果表明,本模型生成的网络同时具有小世界特性、无标度特性以及清晰的社团结构特征。已有的研究表明,该模型更加接近现实社会中的网络。 展开更多
关键词 网络模型 模块性 无尺度 社团分析
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