期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到473篇文章
< 1 2 … 24 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种注意力引导知识增强的事件因果关系识别方法 被引量：1
1
作者 徐博 孙晋辰 +1 位作者 林鸿飞 宗林林 《中文信息学报》 北大核心 2025年第1期89-100,共12页
事件因果关系识别是自然语言处理领域的重要任务,由于因果关系表达方式多样且以隐式表达为主,现有方法难以准确识别。该文将外部结构化知识融入事件因果关系识别任务,提出一种注意力引导知识增强的事件因果关系识别方法。首先,通过BERT... 事件因果关系识别是自然语言处理领域的重要任务,由于因果关系表达方式多样且以隐式表达为主,现有方法难以准确识别。该文将外部结构化知识融入事件因果关系识别任务,提出一种注意力引导知识增强的事件因果关系识别方法。首先,通过BERT模型对事件对及其上下文进行编码;然后,提出零跳混合匹配方案挖掘事件相关的描述型知识和关系型知识,通过注意力机制对事件的描述型知识序列进行编码,通过稠密图神经网络对事件对的关系型知识进行编码。最后,融合前三个编码模块识别事件因果关系。基于EventStoryLine和Causal-TimeBank数据集的实验结果表明,该文所构建模型的识别效果优于现有模型,在零跳概念匹配、描述性和关系型知识编码等层面均获得了识别性能的提升。 展开更多
关键词 事件抽取 因果识别 知识图谱 注意力机制 自然语言处理
在线阅读 下载PDF
面向对话生成和心理疾病检测的心理咨询式人机对话数据集构建 被引量：1
2
作者 徐博 郝德志 +2 位作者 于迩晨 林鸿飞 宗林林 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1395-1402,共8页
针对心理咨询式人机对话中缺乏用于建立有效对话模型的公开数据的问题,构建一个面向对话生成和心理疾病检测的心理医疗咨询对话数据集。首先,通过在线医疗问诊平台获取包含3 268个医生和患者之间的多轮对话数据集,并附有广泛的相关元数... 针对心理咨询式人机对话中缺乏用于建立有效对话模型的公开数据的问题,构建一个面向对话生成和心理疾病检测的心理医疗咨询对话数据集。首先,通过在线医疗问诊平台获取包含3 268个医生和患者之间的多轮对话数据集,并附有广泛的相关元数据,包括就诊医院、就诊科室、疾病类型和患者自我陈述等;其次,提出一个知识增强的对话模型——情感感知双向自回归模型(EmBART),以增强对话模型的共情能力;最后,通过心理医疗响应生成和心理疾病检测进行数据集可用性的实验评估。在心理医疗响应生成中,基于所提数据集训练的EmBART模型在自动评估与人工评估中的各项指标上均表现出色,其中困惑度较基准模型CDial-GPT(Chinese Dialogue Generative Pretrained Transformer)降低了2.31;在心理疾病检测中,基于所提数据集训练的CPT(Chinese Pre-trained unbalanced Transformer)和RoBERTa(Robustly optimized Bidirectional Encoder Representations from Transformers approach)模型具有出色的心理疾病检测能力。实验结果表明,本数据集在生成共情对话和检测心理疾病方面具有较强的实用性,能为未来基于心理咨询式人机对话研究提供数据基础。 展开更多
关键词 心理咨询对话 心理疾病检测 对话生成 共情响应 情感分析
在线阅读 下载PDF
基于图像增强和3DGS的水下三维重建
3
作者 徐博 田鑫雨 +1 位作者 陈广 马雪飞 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第S1期50-54,共5页
探讨了基于三维高斯溅射(3DGS)的水下三维重建技术。针对水下图像增强(UIE)问题,采用了U-shape Transformer的方法,通过通道级和空间级注意力机制,有效去除颜色伪影和色偏。同时,设计了多颜色空间损失函数,提升图像对比度和饱和度。在... 探讨了基于三维高斯溅射(3DGS)的水下三维重建技术。针对水下图像增强(UIE)问题,采用了U-shape Transformer的方法,通过通道级和空间级注意力机制,有效去除颜色伪影和色偏。同时,设计了多颜色空间损失函数,提升图像对比度和饱和度。在三维场景表示方面,采用3DGS的方法,通过优化三维高斯点云参数,实现高效实时渲染。实验结果表明,该方法在LSUI和AQUALOC数据集上取得了良好的水下图像增强和三维重建效果。 展开更多
关键词 水下图像数据集 水下图像增强 水下三维重建
在线阅读 下载PDF
基于二次规划的四足机器人步态优化控制
4
作者 张沛 田健 +2 位作者 李剑飞 危清清 徐博 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第10期2049-2058,共10页
为实现四足机器人对角步态下的稳定运动,本文提出了一种基于二次规划的四足机器人运动控制方法,包括支撑相控制和摆动相控制。在支撑相中基于阻抗模型进行机身虚拟力控制,基于动力学参数设计权重矩阵,通过二次规划的优化方法实现足底力... 为实现四足机器人对角步态下的稳定运动,本文提出了一种基于二次规划的四足机器人运动控制方法,包括支撑相控制和摆动相控制。在支撑相中基于阻抗模型进行机身虚拟力控制,基于动力学参数设计权重矩阵,通过二次规划的优化方法实现足底力最优分配;在摆动相中引入机身速度调整落足点,采用5次贝塞尔曲线规划足端轨迹,并通过关节阻抗控制及足底力估计实现了平滑的轨迹追踪和柔顺触地。仿真与实验结果表明,四足机器人能够以对角步态稳定通过障碍、坡道等不平坦地形,并能抵抗侧向冲击,证明了本文控制方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四足机器人 对角步态 虚拟模型 二次规划 最优分配 贝塞尔曲线 关节阻抗 轨迹规划
在线阅读 下载PDF
考虑效率和公平的飞机滑行路径双目标规划研究
5
作者 张轮 侯雪晶 +1 位作者 吴凌霄 徐博 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期250-257,共8页
飞机滑行路径规划是机场交通管理的重要问题,需要同时考虑效率(设计系统最优的路径方案)和公平(为航空公司提供公平的服务)两项指标。基于此,本文研究双目标的飞机滑行路径规划问题,同时考虑效率和公平,并纳入飞机安全间隔时间和时间窗... 飞机滑行路径规划是机场交通管理的重要问题,需要同时考虑效率(设计系统最优的路径方案)和公平(为航空公司提供公平的服务)两项指标。基于此,本文研究双目标的飞机滑行路径规划问题,同时考虑效率和公平,并纳入飞机安全间隔时间和时间窗等影响因素。以最小化所有飞机的总延迟,以及最小化最大平均公平的公平偏差为目标,建立双目标混合整数非线性规划数学模型。根据该模型的特点,提出一个带有初始解算法加速策略的ε-约束方法求解,生成的解方案不需要决策者阐明对所考虑目标的特别偏好,而提供关于竞争目标之间存在的权衡信息。基于广东白云机场的场景进行数值实验,验证了模型和算法的适用性和有效性。实验结果表明:本文提出的带有初始解算法加速策略的ε-约束方法,相比经典ε-约束方法的求解速度更快,且随着飞机数量规模越大,加速时间越显著。在追求航空公司间的公平性时,会以牺牲效率为代价,而为了尽可能地保证机场运转的流畅性,在相对不繁忙的时间段调整飞机滑行路径方案是一种更优的选择。 展开更多
关键词 航空运输 效率和公平 ε-约束方法 飞机滑行 路径规划 碰撞冲突回避
在线阅读 下载PDF
中国的俄罗斯研究发展概览与未来进路思考
6
作者 吴昊 徐博 《江海学刊》 北大核心 2025年第3期218-225,共8页
经过冷战结束后三十多年的发展,中国的俄罗斯研究成果产出保持稳定增长、领域不断扩展,并形成较为稳定的研究队伍。中国的俄罗斯研究受“俄罗斯本土主义范式”影响较大,“西方主义范式”在青年一代学者中也有一定影响。总体看来,有关研... 经过冷战结束后三十多年的发展,中国的俄罗斯研究成果产出保持稳定增长、领域不断扩展,并形成较为稳定的研究队伍。中国的俄罗斯研究受“俄罗斯本土主义范式”影响较大,“西方主义范式”在青年一代学者中也有一定影响。总体看来,有关研究具有明显的问题导向性,实质性的学科交叉融合研究尚处于起步阶段,近年来国际交流与合作不断深化。当前中国的俄罗斯问题研究仍存在研究队伍规模偏小且布局分散、重复性研究较多和重要问题研究缺失并存、关于中俄合作原则性研究偏多而可操作性研究偏少等问题。未来应该加强研究队伍建设和加快培育高素质后备人才,加快构建中国的俄罗斯问题研究自主知识体系,进一步推进中国的俄罗斯研究国际合作和国际交流,驱动研究方法创新,扎实开展中俄新时代全面战略协作伙伴关系的实践路径研究。 展开更多
关键词 中俄关系 俄罗斯问题 区域国别研究 西方主义 本土主义
在线阅读 下载PDF
零基预算的本质、困境及改革路径
7
作者 徐博 刘志刚 牛佳欣 《地方财政研究》 北大核心 2025年第5期47-60,共14页
零基预算改革是实现财政资源统筹和预算管理精细化的有力工具,也是深化财税体制改革的重要任务。本文认为零基预算有传统零基预算与新零基预算之分,且传统零基预算已被新零基预算所代替,新零基预算脱离了传统零基预算作为一种预算方法... 零基预算改革是实现财政资源统筹和预算管理精细化的有力工具,也是深化财税体制改革的重要任务。本文认为零基预算有传统零基预算与新零基预算之分,且传统零基预算已被新零基预算所代替,新零基预算脱离了传统零基预算作为一种预算方法的范畴而转变成一种预算理念,其本质是立足“一切从零开始”,打破各种“成见”,科学准确地做好政府预算管理,优化财政资源配置,提高财政资金使用绩效。当前,我国零基预算改革还面临着思想观念偏差、制度建设滞后、技术支撑薄弱、改革环境欠优等四个方面的困境,推进零基预算改革要着力从突破传统认知、铸牢“零基”理念;加强顶层设计、完善制度体系;夯实基础工作、加强技术支撑和强化教育宣传、营造良好环境等四个方面做出积极努力。 展开更多
关键词 零基预算 绩效预算 全面绩效管理
在线阅读 下载PDF
变化环境下洮儿河下游地下水位变化趋势 被引量：1
8
作者 王明君 彭勇 +1 位作者 徐博 李昱 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第4期806-819,共14页
在气候变化加剧和人类活动增强的背景下,探讨变化环境下的地下水位时空变化趋势对流域水资源综合管理具有重要意义。以洮儿河下游为研究区,设置15个气候变化情景和3个地下水开采情景,采用反距离权重法和分位数映射法对未来气象数据进行... 在气候变化加剧和人类活动增强的背景下,探讨变化环境下的地下水位时空变化趋势对流域水资源综合管理具有重要意义。以洮儿河下游为研究区,设置15个气候变化情景和3个地下水开采情景,采用反距离权重法和分位数映射法对未来气象数据进行空间插值和偏差校正,并基于SWAT-MODFLOW耦合模型预测不同情景下地下水位的变化趋势。结果表明:洮儿河流域未来气候趋于暖湿化;未来40 a内,地下水位难以恢复到2000年前的水平,河道与地下水系统可能长期处于脱节的状态;未来降水量的增加将改善洮儿河下游地下水的补给条件,有利于地下水位的恢复,但在中部地下水开采强度高的灌区,地下水位的恢复依旧面临巨大挑战。建议整合地下水限采、节水灌溉、地表水置换地下水等水资源管理措施,并加强对地下水位的监测,此类举措有利于中部灌区地下水位的恢复以及地下水资源的可持续利用与保护。 展开更多
关键词 变化环境 耦合模拟 地下水位 变化趋势 洮儿河流域
在线阅读 下载PDF
洮儿河流域地表水与地下水多目标联合调控
9
作者 王明君 彭勇 +2 位作者 徐博 李昱 张弛 《水资源保护》 北大核心 2025年第6期186-197,208,共13页
为恢复洮儿河下游地下水位和河道径流,设计了4种水资源管理调控措施:调整水库泄流过程、调整地表地下水供水比例、实施引水补给地下水工程、优化灌溉制度,利用SWAT-MODFLOW模型模拟单一措施及不同措施组合方案下的流域水资源状况,分析... 为恢复洮儿河下游地下水位和河道径流,设计了4种水资源管理调控措施:调整水库泄流过程、调整地表地下水供水比例、实施引水补给地下水工程、优化灌溉制度,利用SWAT-MODFLOW模型模拟单一措施及不同措施组合方案下的流域水资源状况,分析了地下水位恢复程度、生态流量满意度、农业供水保证率对调控措施的响应特征,探索适合洮儿河流域的地表水与地下水联合调控方案。结果表明:单一措施侧重于提升某一指标,难以兼顾其他两项指标;不同措施组合方案能够在保障河道生态流量和农业供水不受影响的基础上,有效减少丰水期的径流损失,进而促进地下水位的恢复;1969—2016年历史情景模拟中,相比流域当前的管理方案,不同措施组合方案实现了超采区多年平均地下水位抬升0.82 m,流域出口生态流量满意度提升4.5%,同时农业供水保证率保持在97.7%以上。 展开更多
关键词 联合调控 水资源管理 地下水位 生态流量满意度 农业供水保证率 洮儿河流域
在线阅读 下载PDF
融合情绪标签和原型网络的对话情绪识别
10
作者 张洪通 王健 +2 位作者 徐博 杨亮 林鸿飞 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第3期313-320,共8页
对话情绪识别的目标是识别对话中话语的情绪,尽管已经有一些先进的监督对比学习方法被提出用于区分不同的情绪类别,但情绪标签中的内在信息仍未得到充分利用.情绪标签包含特定的语义和复杂的相互关系,可以被用作对比学习的样本,以提高... 对话情绪识别的目标是识别对话中话语的情绪,尽管已经有一些先进的监督对比学习方法被提出用于区分不同的情绪类别,但情绪标签中的内在信息仍未得到充分利用.情绪标签包含特定的语义和复杂的相互关系,可以被用作对比学习的样本,以提高情绪识别的效果.提出了一种标签引导的原型对比学习方法用于对话情绪识别,该方法设计了一个对比目标,其中情绪标签被视为正负样本,构建的标签嵌入参与了对比训练过程,有效地丰富了对比样本.此外,该方法利用原型网络关注数据的整体分布和平均特性.在3个广泛使用的基准数据集上的实验表明,所提方法在对话情绪识别上的性能超越了现有方法. 展开更多
关键词 情绪识别 对比学习 标签信息 原型网络
在线阅读 下载PDF
基于无监督分类差异的零样本立场检测模型
11
作者 张浩 张绍武 +3 位作者 杨亮 卢俊宇 林鸿飞 徐博 《中文信息学报》 北大核心 2025年第5期22-30,共9页
立场检测旨在从文本中挖掘出用户对某一话题的立场态度。为了减少标注的成本,研究者们引入零样本学习进行立场检测,利用有标签的旧话题数据训练模型,并在新话题数据上评估模型的性能。然而,现有的方法没有为新数据训练特定的决策边界,... 立场检测旨在从文本中挖掘出用户对某一话题的立场态度。为了减少标注的成本,研究者们引入零样本学习进行立场检测,利用有标签的旧话题数据训练模型,并在新话题数据上评估模型的性能。然而,现有的方法没有为新数据训练特定的决策边界,导致模型的泛化性有限。鉴于此,该文提出了一种基于无监督分类差异的零样本立场检测模型,先进行话题的对抗判别训练,然后使用多个立场分类器从不同的视角对新话题数据进行分类,最后通过缩小分类器之间的输出差异,确立特定于新话题的决策边界。实验结果表明,该模型利用较少的计算成本取得了最优的效果,相比于TOAD等强基线模型,在五个话题的中文数据集上F1值平均提高了2.58%。 展开更多
关键词 零样本立场检测 无监督分类差异 决策边界
在线阅读 下载PDF
基于神经动力学模型预测的多AUV编队自适应控制方案
12
作者 张继文 徐博 +1 位作者 王储岩 王朝阳 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期326-339,共14页
[目的]针对复杂海流和障碍干扰会影响多自主水下航行器(AUV)编队控制问题,提出一种神经动力学模型预测解决方案。[方法]首先,针对各种障碍干扰以及动态避障过程中期望收敛速度过快导致的AUV滞回问题,设计一种基于神经动力学模型预测的多... [目的]针对复杂海流和障碍干扰会影响多自主水下航行器(AUV)编队控制问题,提出一种神经动力学模型预测解决方案。[方法]首先,针对各种障碍干扰以及动态避障过程中期望收敛速度过快导致的AUV滞回问题,设计一种基于神经动力学模型预测的多AUV编队自适应控制方案(NDP-ABS),引入活性源、抑制源,结合最优控制实现动态避障、编队控制和期望跟踪,以解决势场类算法的局部最优问题。其次,考虑到NDP环节在控制律中引入的未知非线性因子以及海流扰动,基于非线性自适应反步法对AUV期望跟踪控制器进行设计,解决浅层海流扰动以及非线性因子对AUV期望跟踪控制的干扰。最后,利用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性。通过6组仿真,以验证NDP-ABS方案的有效性。[结果]结果表明,相较于NDP-BS方案,编队稳定性提高36.8%,避障造成的路径代价减少58.3%。[结论]NDP-ABS编队方案具有避障代价低、抗海流干扰能力强、稳定性高等优点,在多AUV非显式编队控制中具有明显优势。 展开更多
关键词 自主水下航行器 运动控制 编队控制 生物启发 模型预测 自适应反步
在线阅读 下载PDF
基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证 被引量：52
13
作者 徐博 陈立平 +1 位作者 谭彧 徐旻 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期173-178,共6页
为尽可能地减少飞行总距离和多余覆盖面积,节省无人机的能耗和药液消耗,研究了一种基于作业方向的不规则区域作业航线规划算法。该算法根据指定的作业方向,可快速规划出较优的作业航线,也可在未指定作业方向的情况下,给出某一推荐的作... 为尽可能地减少飞行总距离和多余覆盖面积,节省无人机的能耗和药液消耗,研究了一种基于作业方向的不规则区域作业航线规划算法。该算法根据指定的作业方向,可快速规划出较优的作业航线,也可在未指定作业方向的情况下,给出某一推荐的作业方向与航线,使整个作业过程能耗和药耗最优。仿真结果表明,在一块面积为983.125 m2的不规则凸五边形作业区域内,采用该算法进行航线规划,无人机作业的多余覆盖率最低可达到11.5%,而且作业面积越大,优化效果越明显,在同样的地块进行田间试验,得到最低多余覆盖率为2.8%,证明了该算法的可行性。该研究可为自主作业无人机的航线规划算法提供参考。 展开更多
关键词 机械化 算法 无人机 航迹规划 自主飞行 农业航空 作业航向角
在线阅读 下载PDF
多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究 被引量：57
14
作者 徐博 陈立平 +1 位作者 谭彧 徐旻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期36-42,共7页
利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降低了无人机在非作... 利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降低了无人机在非作业情况下无效消耗能量,提高了作业效率。仿真结果表明,在同等作业条件下,在一块210 m×200 m的矩形作业区域,采用本算法进行航迹规划,相比于仅以药液耗尽为返航依据的航迹规划,能耗节省率达到了12.89%,而且作业面积越大,能量节省效果越明显,通过田间对比试验,进一步证明了算法的可行性。 展开更多
关键词 植保无人机 航迹规划 自主飞行 栅格法 多架次作业
在线阅读 下载PDF
多作业区域植保无人机航线规划算法 被引量：38
15
作者 徐博 陈立平 +1 位作者 徐旻 谭彧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期75-81,共7页
针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无... 针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无人机在单区域内的覆盖方式。基于遗传算法与TSP问题得到区域间的优化作业顺序,并基于改进的二进制编码遗传算法进行区域间调度航线的规划,最终实现无人机多作业区域航线的全局规划。仿真结果表明,规划算法可以有效地实现全局航线的规划,缩短了无人机的作业距离与区域间调度飞行的距离,达到了能耗与工作时间的优化,节省了航线规划所需的人力成本,使作业管理更加便利。 展开更多
关键词 植保无人机 航线规划 多区域作业 算法
在线阅读 下载PDF
多AUV协同导航问题的研究现状与进展 被引量：51
16
作者 徐博 白金磊 +2 位作者 郝燕玲 高伟 刘亚龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期445-461,共17页
自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)协同导航是未来50年解决水下中间层区域AUV导航定位的重要方法.本文针对多AUV协同导航,对该领域相关问题的研究进展进行了综述,包括:1)论述多AUV协同导航领域的研究现状,包括协同导... 自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)协同导航是未来50年解决水下中间层区域AUV导航定位的重要方法.本文针对多AUV协同导航,对该领域相关问题的研究进展进行了综述,包括:1)论述多AUV协同导航领域的研究现状,包括协同导航问题界定、特点综述与讨论;2)分析多AUV协同导航系统模型及相关算法的研究进展,包括基于优化的、基于参数估计的和基于贝叶斯估计的滤波算法;3)对协同导航网络下的误差建模与补偿方法的研究进展进行了综述,包括未知洋流的影响、水声通信延迟补偿等;4)从影响协同导航定位精度的角度出发,对AUV协同导航的可观测性与编队最优构型设计的研究进展进行了一系列的分析;5)陈述目前多AUV协同导航中存在的关键问题,并讨论其发展趋势. 展开更多
关键词 多AUV协同导航 水声通信延迟 信息融合算法 编队构型
在线阅读 下载PDF
动基座捷联罗经初始对准误差分析 被引量：9
17
作者 徐博 陈春 +2 位作者 郝燕玲 奔粤阳 郭宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期812-819,共8页
为解决动基座条件下罗经控制法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理框图和算法设计,使用梅森增益公式,分别画出东向通道、北向通道、罗经回路的信号流图。对动态条件下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"... 为解决动基座条件下罗经控制法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理框图和算法设计,使用梅森增益公式,分别画出东向通道、北向通道、罗经回路的信号流图。对动态条件下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下载体的机动引起的误差看作固定数值的陀螺输出偏差和固定数值的加表输出误差,将匀加速状态下载体的机动引起的误差看作斜线变化的陀螺输出偏差和斜线变化的加表输出偏差,定量给出了匀速、匀加速以及周期性震荡加速度条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过仿真验证,为在载体机动条件下使用罗经回路初始对准方法提供技术支撑。 展开更多
关键词 罗经对准 信号流图 动基座 等效器件误差 误差分析
在线阅读 下载PDF
基于主成分分析法和GIS的土地利用综合分区研究——以黑龙江省红兴隆垦区五九七农场为例 被引量：10
18
作者 徐博 雷国平 +3 位作者 张慧 汤思阳 周晓飞 张冰洁 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期186-190,200,共6页
对黑龙江省农垦总局五九七农场进行土地利用综合分区研究,旨在为土地规划、农业区域规划提供依据,实现土地资源的可持续利用。利用综合评价法从土地资源利用的结构、投入、产出、生态和动态5个方面对土地综合利用程度进行评价,并结合空... 对黑龙江省农垦总局五九七农场进行土地利用综合分区研究,旨在为土地规划、农业区域规划提供依据,实现土地资源的可持续利用。利用综合评价法从土地资源利用的结构、投入、产出、生态和动态5个方面对土地综合利用程度进行评价,并结合空间聚类分析对研究区进行管制分区。结果表明:五九七农场土地利用的综合水平在空间上存在明显差异。按照研究区域土地利用综合水平的空间分异特征将其划分为4个综合分区,分别为:西南城镇发展区、完达山北麓林牧业土地利用区、三江平原中部农业土地利用区、三江平原南缘湿地土地利用区,并根据分区结果制定差别化土地管理方案。 展开更多
关键词 土地利用 综合分区 主成分分析 GIS空间分析 红兴隆垦区五九七农场
在线阅读 下载PDF
热力膨胀阀感温元件特性实验研究 被引量：10
19
作者 徐博 江挺候 +3 位作者 陈江平 陈亮 潘保国 叶奇昉 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期30-34,共5页
热力膨胀阀的感温包是影响膨胀阀性能的主要因素之一,制冷系统常常因为回气温度不稳定导致的温包压力波动而造成振荡,影响系统的稳定运行。在R410A热力膨胀阀的感温包内加入吸附填充物,对带填充物温包的温度压力特性进行了研究,发现温... 热力膨胀阀的感温包是影响膨胀阀性能的主要因素之一,制冷系统常常因为回气温度不稳定导致的温包压力波动而造成振荡,影响系统的稳定运行。在R410A热力膨胀阀的感温包内加入吸附填充物,对带填充物温包的温度压力特性进行了研究,发现温包填充物有效增大了升温压力变化的时间常数,而且温包填充尺寸决定了感温包的工作温度区间,并在家用空调上使用带不同感温包的热力膨胀阀进行了系统实验,发现温包充填物的改进可以减小系统的振荡。 展开更多
关键词 工程热物理 热力膨胀阀 温包 充填材料 时间常数 系统振荡
在线阅读 下载PDF
慢性病共病患者多重用药负担现状及影响因素分析
20
作者 靳然 刘才艳 +3 位作者 陈敬灏 徐博 袁萍 陈璐 《护理学杂志》 北大核心 2025年第15期102-106,共5页
目的调查慢性病共病患者多重用药负担现状并分析影响因素,为医护人员制订针对性用药管理方案提供参考。方法便利抽取2023年10月至2024年7月收治的277例慢性病共病患者为研究对象,采用一般资料调查表、药物素养评估量表、服药信念特异性... 目的调查慢性病共病患者多重用药负担现状并分析影响因素,为医护人员制订针对性用药管理方案提供参考。方法便利抽取2023年10月至2024年7月收治的277例慢性病共病患者为研究对象,采用一般资料调查表、药物素养评估量表、服药信念特异性问卷、服药依从性问卷和用药生活问卷开展调查,采用单因素及多因素分析多重用药负担现状及影响因素。结果慢性病共病患者多重用药负担得分为(113.70±14.04)分,居住地、文化程度、用药种类、服药顾虑性信念、药物素养及服药依从性为主要影响因素(均P<0.05)。结论慢性病共病患者承担中度多重用药负担,建议医护人员针对患者特征开展个性化干预,提高患者药物自我管理能力,降低患者的用药负担。 展开更多
关键词 慢性病共病 多重用药 用药负担 药物素养 服药信念 服药依从性 自我管理能力 慢病管理
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 24 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部