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用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统: 1; 作者徐光祐朱志刚 +1 位作者林学誾石定机《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第8期9-13,共5页; 针对室外智能移动机器人自主导航的要求，提出了基于多种新型视觉传感技术的室外道路环境综合理解方法，其基本原理是综合利用机器人四周360°景物的环视图象信息、机器人前方道路的双目注视图象信息以及机器人运行过程中形成的时... 展开更多; 关键词智能移动机器人视觉传感技术机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式计算模式下的协同设计系统被引量：27: 2; 作者裴云彰史元春徐光祐《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期4-9,共6页; 基于分布式计算模式开发的分布式协同设计系统ＤＣＤ（ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＤｅｓｉｇｎ）的特点是：它一方面支持多种类型的协作，集成了众多协作功能，提高了系统的通用性；另一方面增强了系统的... 展开更多; 关键词协同设计 CSCW 分布式计算分布式对象技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于感知组织的图象2D推理和3D解释被引量：1: 3; 作者朱志刚林学訚徐光祐《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第11期31-37,共7页; 本文以室内环境存在的大量结构化物体为背景，研究了从单幅透视图象中恢复３Ｄ结构的感知组织和不确定性推理方法，强调感知组织必须结合３Ｄ解释和验证才能更加有效，本文提出的３Ｄ感知组织方法分三个步骤：（ｌ）２Ｄ图象结构特征可... 展开更多; 关键词 3D感知组织不确定性推理图象理解计算机视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视频的人脸验证被引量：2: 4; 作者庄莉艾海舟徐光祐《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1222-1225,共4页; 本文提出了一种基于视频的人脸验证方法 .采用立体视觉方法初步将人脸区域与背景分割开 ,再根据多关联模板匹配方法精确定位人脸 .对定位后的人脸区域抽取特征器官位置 ,再依此裁剪出人脸样本 .从视频流中收集人脸样本 ,训练支持向量机 ... 展开更多; 关键词人脸检测人脸特征抽取支持向量机 SVM 模式识别视频序列; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于动态贝叶斯网的视觉注意力识别方法被引量：2: 5; 作者董力赓邸慧军 +1 位作者陶霖密徐光祐《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第A03期140-146,共7页; 头部姿态估计是识别用户视觉注意力目标的主要依据.但在实际应用场合下,大范围头部姿态、低分辨率图像以及光照变化等因素使得可靠、准确的头部姿态估计难以实现.针对这些困难,提出一种基于动态贝叶斯网模型的视觉注意力目标识别方法.... 展开更多; 关键词视觉注意力目标识别动态贝叶斯网智能厨房; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统: 1; 作者徐光祐朱志刚林学誾石定机; 机构清华大学计算机科学与技术系; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第8期9-13,共5页; 基金国防预研项目; 文摘针对室外智能移动机器人自主导航的要求，提出了基于多种新型视觉传感技术的室外道路环境综合理解方法，其基本原理是综合利用机器人四周360°景物的环视图象信息、机器人前方道路的双目注视图象信息以及机器人运行过程中形成的时空全景图象信息，综合完成实时机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务。; 关键词智能移动机器人视觉传感技术机器人; Keywords Visual navigation Intelligent mobile robot Obstacle detection Road understanding Global localization Multiple resolution vision; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式计算模式下的协同设计系统被引量：27: 2; 作者裴云彰史元春徐光祐; 机构清华大学计算机科学与技术系; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期4-9,共6页; 基金 "863"高技术 "九五"科技攻关 211 学科建设项目; 文摘基于分布式计算模式开发的分布式协同设计系统ＤＣＤ（ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＤｅｓｉｇｎ）的特点是：它一方面支持多种类型的协作，集成了众多协作功能，提高了系统的通用性；另一方面增强了系统的开放性、扩充能力和可伸缩性，便于集成现有应用和开发新的应用，满足用户的特殊需求，有效地解决了系统通用性和用户特殊需要之间的矛盾。; 关键词协同设计 CSCW 分布式计算分布式对象技术; Keywords cooperative design,CSCW,distributed computing,distributed object technology; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于感知组织的图象2D推理和3D解释被引量：1: 3; 作者朱志刚林学訚徐光祐; 机构清华大学计算机科学与技术系; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第11期31-37,共7页; 基金 863高科技资助; 文摘本文以室内环境存在的大量结构化物体为背景，研究了从单幅透视图象中恢复３Ｄ结构的感知组织和不确定性推理方法，强调感知组织必须结合３Ｄ解释和验证才能更加有效，本文提出的３Ｄ感知组织方法分三个步骤：（ｌ）２Ｄ图象结构特征可能性推理；（２）基于正交约束的３Ｄ解释及合理性初步验证；（３）基于物体模型的一致性进一步验证，真实景物的图象实验结果说明本文方法在机器视觉中的可行性和有效性。; 关键词 3D感知组织不确定性推理图象理解计算机视觉; Keywords D perceptual organization,Uncertainty reasoning, Simplicity assumption, Modelbased vision; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视频的人脸验证被引量：2: 4; 作者庄莉艾海舟徐光祐; 机构清华大学计算机科学与技术系; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1222-1225,共4页; 基金 8 63项目 (No.863 30 6 ZT0 3 0 1 1 ); 文摘本文提出了一种基于视频的人脸验证方法 .采用立体视觉方法初步将人脸区域与背景分割开 ,再根据多关联模板匹配方法精确定位人脸 .对定位后的人脸区域抽取特征器官位置 ,再依此裁剪出人脸样本 .从视频流中收集人脸样本 ,训练支持向量机 (SVM)作为验证器 .实验表明该方法在复杂的现场环境下是有效的、鲁棒的 .; 关键词人脸检测人脸特征抽取支持向量机 SVM 模式识别视频序列; Keywords Algorithms Classification (of information) Feature extraction Image segmentation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于动态贝叶斯网的视觉注意力识别方法被引量：2: 5; 作者董力赓邸慧军陶霖密徐光祐; 机构清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室(筹); 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第A03期140-146,共7页; 基金国家自然科学基金(No.60673189 No.60873266 No.90820304); 文摘头部姿态估计是识别用户视觉注意力目标的主要依据.但在实际应用场合下,大范围头部姿态、低分辨率图像以及光照变化等因素使得可靠、准确的头部姿态估计难以实现.针对这些困难,提出一种基于动态贝叶斯网模型的视觉注意力目标识别方法.通过人脸图像与多个人脸姿态类别的相似度向量对头部姿态进行度量而不是显式的计算具体姿态值.模型融合多注意力目标、多用户位置、多摄像机图像等因素间的概率依赖关系并进行联合推理.智能厨房原型环境下的实验结果表明提出的模型是有效的.; 关键词视觉注意力目标识别动态贝叶斯网智能厨房; Keywords visual focus of attention recognition dynamic Bayesian network the ambient kitchen; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统	徐光祐朱志刚林学誾石定机	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	分布式计算模式下的协同设计系统	裴云彰史元春徐光祐	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	1999	27	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于感知组织的图象2D推理和3D解释	朱志刚林学訚徐光祐	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1995	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于视频的人脸验证	庄莉艾海舟徐光祐	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于动态贝叶斯网的视觉注意力识别方法	董力赓邸慧军陶霖密徐光祐	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料