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非同频场景下无人机遥控器信号参数估计方法
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作者 徐亚军 高田露 +2 位作者 唐文波 张强 鲁合德 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期298-304,共7页
为了有效地管控和反制无人机,准确地估计无人机遥控器信号的参数,提出了一种非同频场景下无人机遥控器信号参数估计方法。该方法利用谱图变换法将信号转换为时频图,并对每个时隙的频谱进行插值以提高频域分辨率;借助全连接神经网络估计... 为了有效地管控和反制无人机,准确地估计无人机遥控器信号的参数,提出了一种非同频场景下无人机遥控器信号参数估计方法。该方法利用谱图变换法将信号转换为时频图,并对每个时隙的频谱进行插值以提高频域分辨率;借助全连接神经网络估计出每个时隙中的跳频信源个数;将门限自适应去噪算法和K-means算法相结合抑制噪声分量,估计出起跳时刻、跳频周期、中心频率以及总带宽等参数。实验表明,所提方法在上述参数估计性能方面相比2种传统方法具有明显优势。 展开更多
关键词 无人机 跳频信号 参数估计 全连接神经网络 非同频
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超前支架自适应支护理论与应用 被引量:27
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作者 徐亚军 张坤 +2 位作者 李丁一 朱军 张德生 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3615-3624,共10页
针对现有超前支架反复支撑破坏巷道顶板和锚护系统问题,提出了超前支架自适应支护、转换矩阵、峰值助力概念,给出了超前支架自适应支护定义,在综合分析超前支架自适应支护基础上,建立了超前支架自适应支护理论。根据结构形式和控制方式... 针对现有超前支架反复支撑破坏巷道顶板和锚护系统问题,提出了超前支架自适应支护、转换矩阵、峰值助力概念,给出了超前支架自适应支护定义,在综合分析超前支架自适应支护基础上,建立了超前支架自适应支护理论。根据结构形式和控制方式的不同,将超前支架自适应支护分为支护阻力自适应、支护姿态自适应、支护方式自适应3种形式。结合具体结构特点,对上述3种自适应形式进一步进行了区分,将支护阻力自适应分为初撑力分布形式自适应、支护阻力和初撑升降柱自适应,将支护姿态自适应分为顶梁姿态自适应和整体支护状态自适应,将支护方式自适应分为移架方式自适应和行走方式自适应,介绍了每种形式自适应支护原理及其实现方法;采用线性代数理论建立了自适应性顶梁结构量化关系,基于液压传动与控制原理给出了支护阻力自适应控制方法,利用AMESim软件构建了立柱位置和压力控制回路仿真模型并进行了仿真,采用运动学原理分析了螺旋推进器行走部的超前支架的自适应移架方式与具体行走方法。试验结果表明,自适应结构和装置大幅提升了支架适应能力,有效地解决了超前支架与巷道顶板和锚护系统协调匹配性难题,提高了超前支架适应巷道围岩变化能力。 展开更多
关键词 自适应支护 转换矩阵 超前巷道 液压支架 螺旋推进器
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液压支架与围岩刚度耦合理论与应用 被引量:41
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作者 徐亚军 王国法 任怀伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2528-2533,共6页
从刚度耦合方面对液压支架与采场围岩耦合关系进行了研究,给出了液压支架刚度定义并进行了增阻刚度测试,分析了液压支架与煤壁及顶底板刚度耦合关系,建立了相应的耦合方程,修正了现有液压支架支护强度计算公式,将液压支架与采场围岩的... 从刚度耦合方面对液压支架与采场围岩耦合关系进行了研究,给出了液压支架刚度定义并进行了增阻刚度测试,分析了液压支架与煤壁及顶底板刚度耦合关系,建立了相应的耦合方程,修正了现有液压支架支护强度计算公式,将液压支架与采场围岩的耦合关系由目前的定性分析深入到定量研究。结果表明,液压支架增阻刚度主要与立柱刚度有关,液压支架应当与采场围岩条件协调匹配,传统的液压支架支护强度计算是基于煤壁和支架都为刚体的假定前提条件下得出的结论,没有考虑支架刚度、顶板岩性和煤层硬度的耦合作用与影响,计算结果偏低。实践表明,刚度耦合理论能够很好地揭示液压支架与采场围岩的相互作用关系,可以对液压支架设计提供指导。 展开更多
关键词 液压支架 围岩 刚度耦合 协调支护
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冀东南堡凹陷断裂系统的多重分形研究 被引量:8
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作者 徐亚军 杨坤光 +1 位作者 董月霞 曹中宏 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期36-37,41,共3页
南堡凹陷的断裂对油气聚集起着重要的作用,利用多重分形方法分析了断裂与油田分布之间的关系;并根据南堡凹陷明化镇组底界断裂分布,计算了凹陷及其下属的五个构造带的多重分维值。分析了南堡凹陷多重分维值的特征和影响多重分维值的因... 南堡凹陷的断裂对油气聚集起着重要的作用,利用多重分形方法分析了断裂与油田分布之间的关系;并根据南堡凹陷明化镇组底界断裂分布,计算了凹陷及其下属的五个构造带的多重分维值。分析了南堡凹陷多重分维值的特征和影响多重分维值的因素。研究结果表明,南堡凹陷断裂分布具有很好的自相似性,相关系数在0.99以上,断裂系统具有分形结构。并指出了油气聚集的有利区带。 展开更多
关键词 断裂系统 冀东 分维值 多重分形 油气聚集 构造带 明化镇组 南堡凹陷 油田 有利区带
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一种光纤通道轻量IP上层协议 被引量:9
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作者 徐亚军 张晓林 +1 位作者 郭蔡健 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1246-1249,1254,共5页
在光纤通道网络平台上选用一种可用于性能测试的上层协议是网络测试手段的关键.IP上层协议技术已经十分成熟,在IP上层协议的基础上提出了一种光纤通道轻量IP上层协议,详细地规定了轻量IP上层协议的通信模式和数据格式。利用光纤通道接... 在光纤通道网络平台上选用一种可用于性能测试的上层协议是网络测试手段的关键.IP上层协议技术已经十分成熟,在IP上层协议的基础上提出了一种光纤通道轻量IP上层协议,详细地规定了轻量IP上层协议的通信模式和数据格式。利用光纤通道接口设备IP驱动程序,通过中间层驱动插入的方法实现了光纤通道轻量IP上层协议的数据通信,并通过FC分析仪检测到实现结果符合设计的要求.最后分析了轻量IP上层协议短消息传输效率高、通信模式灵活简便、节点标识易于实现的优点,所以轻量IP上层协议适用于光纤通道网络性能的测试. 展开更多
关键词 航空电子 光纤网络 网络协议 测试
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两柱掩护式液压支架承载特性及其适应性研究 被引量:49
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作者 徐亚军 王国法 刘业献 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2113-2120,共8页
基于平面杆系模型研究了两柱掩护式液压支架承载特性,根据支架接顶情况的不同,对该型支架的力学平衡区与承载能力进行了定义与划分,并对支架承载能力影响因素进行了研究。在此基础上,结合该型支架结构特点,应用岩梁模型研究了液压支架... 基于平面杆系模型研究了两柱掩护式液压支架承载特性,根据支架接顶情况的不同,对该型支架的力学平衡区与承载能力进行了定义与划分,并对支架承载能力影响因素进行了研究。在此基础上,结合该型支架结构特点,应用岩梁模型研究了液压支架顶梁柱帽的合理位置,给出了支架顶梁前后比的解析结果,并由此得出了支护强度估算公式,理论结果与经验数据一致。实践表明,理论结果能够很好地解释两柱掩护式液压支架工作特性,为支架设计提供参考。 展开更多
关键词 液压支架 承载能力 支护强度 平衡千斤顶 立柱 适应性
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全方位行走式超前液压支架研究 被引量:14
7
作者 徐亚军 张德生 李丁一 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期161-166,共6页
为了解决现有超前液压支架移架过程中反复支撑破坏巷道顶板和锚网支护系统问题,研制了基于螺旋推进器的全方位行走式超前液压支架,采用换位前移的方式进行移架,避免了现有超前液压支架顺序前移带来的反复支撑问题。分析了现有超前支架... 为了解决现有超前液压支架移架过程中反复支撑破坏巷道顶板和锚网支护系统问题,研制了基于螺旋推进器的全方位行走式超前液压支架,采用换位前移的方式进行移架,避免了现有超前液压支架顺序前移带来的反复支撑问题。分析了现有超前支架存在的问题,介绍了全方位行走式超前液压支架的移架方式,阐述了该种支架的具体结构特点,研究了其力学特性,建立了相关运动学方程,给出了具体算例,为全方位行走支架的行走参数确定提供了理论依据。结果表明:该型支架结构简单、操作方便、行走可靠,仅需改变左右侧螺旋推进器的旋转方式,即可实现前移、后退、侧移和旋转等移动功能,可以解决现有超前液压支架顺序前移带来的破坏巷道顶板和锚网支护系统难题。 展开更多
关键词 液压支架 超前支护 反复支撑 超前巷道 螺旋推进器
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FC互连的可靠性建模 被引量:13
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作者 徐亚军 张晓林 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期539-543,共5页
对于光纤通道(FC)互连的可靠性计算问题,从FC的基本模型出发,提出了基于任务的系统可靠性分析方法,建立了FC互连系统的可靠性模型,并给出了系统可靠度矩阵的表达形式.针对FC互连3种基本拓扑结构:点到点、仲裁环和交换网络,根据可靠性模... 对于光纤通道(FC)互连的可靠性计算问题,从FC的基本模型出发,提出了基于任务的系统可靠性分析方法,建立了FC互连系统的可靠性模型,并给出了系统可靠度矩阵的表达形式.针对FC互连3种基本拓扑结构:点到点、仲裁环和交换网络,根据可靠性模型直接给出了表达式;针对FC组合拓扑结构连通性的特点,在可靠性模型中引入桥端口的概念,给出了组合拓扑结构互连可靠性模型的表示方法;针对FC协议中的交换网络和仲裁环组合拓扑结构互连给出了建模实例,通过分析桥端口对任务路径的影响,得到了桥端口对于FC互连可靠性影响最大的结论.基于任务的可靠性建模和计算方法在航电系统设计阶段对于任务划分和拓扑选择都将起到指导作用. 展开更多
关键词 网络互连 可靠性 航空电子 光纤通道
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基于滚筒采煤机薄煤层自动化开采技术 被引量:38
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作者 徐亚军 王国法 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第11期6-9,共4页
针对滚筒采煤机截割效率高、破煤岩能力强、适应性能好的特点,研究开发了基于滚筒采煤机自动化综采成套装备,为解决装机功率与设备配套尺寸难题,采用紧凑型扁平链和极薄煤层刮板输送机铸焊结构中部槽,采煤机截割电动机并行布置,截... 针对滚筒采煤机截割效率高、破煤岩能力强、适应性能好的特点,研究开发了基于滚筒采煤机自动化综采成套装备,为解决装机功率与设备配套尺寸难题,采用紧凑型扁平链和极薄煤层刮板输送机铸焊结构中部槽,采煤机截割电动机并行布置,截割电动机与牵引电动机纵横向布置以及板式顶梁、平衡千斤顶叠位布置的液压支架新结构,最大限度降低机面高度,满足薄煤层综机设备配套要求。采用综采工作面集中控制系统,远程监控操作,自动完成双向割煤,实现薄煤层工作面自动化开采。基于滚筒采煤机自动化综采成套装备在峰峰薛村矿0.6~1.3m薄煤层应用后,实现了巷道集中控制,工作面内无人自动化生产,月产量11.8万t,年产量100万t,实现了薄煤层安全高效开采。 展开更多
关键词 液压支架 薄煤层 自动化 滚筒采煤机
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激光陀螺锁区及速率偏频控制系统 被引量:8
10
作者 徐亚军 刘长华 徐智勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期37-39,58,共4页
应用模糊PID 控制技术设计并实现了激光陀螺速率偏频控制系统。对模糊PID控制规律中 参数的选择进行了分析,并对控制结果进行了讨论。结果表明:偏频台速率平稳性优于3.12×10-4,角速率正反向换向速度快,在±63°s-1之间的... 应用模糊PID 控制技术设计并实现了激光陀螺速率偏频控制系统。对模糊PID控制规律中 参数的选择进行了分析,并对控制结果进行了讨论。结果表明:偏频台速率平稳性优于3.12×10-4,角速率正反向换向速度快,在±63°s-1之间的转换时间约为14ms, 且换向过程超调很小。 展开更多
关键词 速率偏频控制系统 激光陀螺 模糊控制 自适应控制
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药用植物金银花内生细菌的分离和特性研究 被引量:3
11
作者 徐亚军 赵龙飞 +6 位作者 代猛 阮文静 白莉敏 张广月 步玲玲 周佩佩 张嫚 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期115-118,共4页
以药用植物金银花为材料,对其根部、茎部、叶片不同部位的内生细菌进行分离纯化,对细胞特征采用革兰氏染色、芽孢染色法进行研究,结合菌落特征和生理生化特性将其内生细菌初步分为第1类型和第2类型两大类。采用稀释涂布法对金银花不同... 以药用植物金银花为材料,对其根部、茎部、叶片不同部位的内生细菌进行分离纯化,对细胞特征采用革兰氏染色、芽孢染色法进行研究,结合菌落特征和生理生化特性将其内生细菌初步分为第1类型和第2类型两大类。采用稀释涂布法对金银花不同部位分别进行可培养内生细菌计数。结果表明,内生菌的总体数量分布为根部>叶片>茎部,说明内生细菌在金银花组织中的分布因部位不同而不同。基于细胞染色特征、显微观察结果和培养特性,内生菌中第1类型符合芽孢杆菌属(Bacillus)的特点,第2类型具有类芽孢杆菌属(Paenibacillus)的特征。 展开更多
关键词 金银花 内生细菌 生理生化特性 芽孢杆菌属
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光纤通道网络故障处理方法研究 被引量:5
12
作者 徐亚军 张晓林 熊华钢 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期119-122,共4页
介绍了光纤通道技术的主要性能,并评估了光纤通道适合用于未来航空电子系统互连;分析了光纤通道网络故障因素,给出了一套光纤通道网络故障检测和恢复的解决方案;光纤通道网络故障处理方法的研究对于未来航空电子系统光纤通道互连的容错... 介绍了光纤通道技术的主要性能,并评估了光纤通道适合用于未来航空电子系统互连;分析了光纤通道网络故障因素,给出了一套光纤通道网络故障检测和恢复的解决方案;光纤通道网络故障处理方法的研究对于未来航空电子系统光纤通道互连的容错设计具有重要意义。 展开更多
关键词 光纤通道 航空电子系统 网络故障 容错
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含间隙铰液压支架梁端轨迹的仿真研究 被引量:5
13
作者 徐亚军 王国法 王泽 《煤矿机械》 北大核心 2004年第3期21-24,共4页
在充分研究含间隙铰液压支架模型的基础上 ,建立了三维连续接触铰间隙支架模型。在此模型基础上 ,采用ADAMS动力学仿真软件对含间隙铰四连杆支架梁端轨迹进行了仿真研究 ,得出了明确的结论 ,为该类问题的最终解决提供了参考依据。
关键词 液压支架 建模与仿真 四连杆 运动副间隙 接触
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未来航电系统FC互连的拓扑结构研究 被引量:11
14
作者 徐亚军 熊华钢 《电光与控制》 2004年第4期17-20,23,共5页
 简述了航空电子系统互连的发展和光纤通道技术的基本特点;介绍了FC的3种基本拓扑结构:点到点、仲裁环和交换网络;研究了未来航空电子系统互连的关键协议———光纤通道(FC)的拓扑结构。
关键词 光纤通道 航空电子系统 拓扑结构 网络互连
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虚拟样机技术在液压支架中的研究现状与前景 被引量:4
15
作者 徐亚军 马晓东 +1 位作者 王国法 孙文 《煤矿机械》 北大核心 2007年第4期1-3,共3页
虚拟样机技术是当前仿真技术研究与应用的热点。根据实践,对液压虚拟样机的组成技术及其在液压支架应用现状做了简要介绍,给出了部分阶段性研究成果,在此基础上,对下一步研究内容做了展望。
关键词 液压支架 虚拟样机 仿真 重心 间隙 接触
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Q890CFD液压支架用高强度结构钢焊接性能研究 被引量:4
16
作者 徐亚军 王国法 +2 位作者 刘国柱 姚连登 屈朝霞 《煤矿机械》 2016年第2期52-54,共3页
通过热切割试验、斜Y坡口对接裂纹试验、焊接接头试验和最高热影响区硬度试验,对Q890CFD液压支架用高强度钢结构钢焊接性进行了研究,结果表明,该高强度钢有一定淬硬倾向,需预热切割,焊接时要预热同时进行焊后回火,预热温度不低于120℃,... 通过热切割试验、斜Y坡口对接裂纹试验、焊接接头试验和最高热影响区硬度试验,对Q890CFD液压支架用高强度钢结构钢焊接性进行了研究,结果表明,该高强度钢有一定淬硬倾向,需预热切割,焊接时要预热同时进行焊后回火,预热温度不低于120℃,回火温度不低于480℃。 展开更多
关键词 液压支架 高强度结构钢 焊接性能
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微生物发酵生产绿茶酒的工艺研究 被引量:19
17
作者 徐亚军 赵龙飞 《酿酒科技》 北大核心 2008年第1期96-97,101,共3页
以云南大叶种绿茶、玉米为主要原料,进行微生物发酵生产绿茶酒。结果表明,酒精度为8±2%vol,总糖含量≤3.0g/L,总酸含量≤3g/L;绿茶酒兼有茶香和醇香的独特的风格,具有保健和营养功效;理化指标、卫生指标符合GB2757-81要求。(孙悟)
关键词 绿茶酒 酿酒酵母 混合发酵 玉米 绿茶
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液压支架推杆十字头万向接的有限元分析 被引量:4
18
作者 徐亚军 王国法 朱军 《煤矿机械》 北大核心 2005年第3期38-41,共4页
针对液压支架十字头万向接的结构特点 ,采用Comos/M软件对其进行了有限元分析 ,找出了危险点的位置及应力值 ,并对十字头的变形位移、应力分布规律进行了研究 ,得出了较为明确的结论。此研究方法和结论 。
关键词 液压支架 有限元 十字头 万向接 接触
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盾叶薯蓣、黄山药、小花盾叶薯蓣的光合特性比较 被引量:7
19
作者 徐亚军 郭华春 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 2004年第4期409-412,共4页
在植株的旺盛生长期分别测定了盾叶薯蓣、黄山药、小花盾叶薯蓣叶片的叶绿素含量和净光合速率,试验结果表明:叶绿素含量以盾叶薯蓣最高,小花盾叶薯蓣和黄山药的含量相近,从同种植物的不同叶位来看,不论是盾叶薯蓣、小花盾叶薯蓣还是黄... 在植株的旺盛生长期分别测定了盾叶薯蓣、黄山药、小花盾叶薯蓣叶片的叶绿素含量和净光合速率,试验结果表明:叶绿素含量以盾叶薯蓣最高,小花盾叶薯蓣和黄山药的含量相近,从同种植物的不同叶位来看,不论是盾叶薯蓣、小花盾叶薯蓣还是黄山药都表现为中部叶片含量最高、基部叶片次之,顶部叶片最低的规律;盾叶薯蓣的净光合速率最高,其次是黄山药,小花盾叶薯蓣最低。同种植物,中部壮叶龄的光合作用强于基部的,顶部嫩叶的光合作用最弱,这与叶绿素含量成正相关;这3种薯蓣的净光合速率日变化进程均呈一条典型的双峰曲线,上下午均有一个峰值,上午的峰值高于下午,在这两个峰值之间形成一个低谷,即薯蓣的光合作用也有"午休"现象。 展开更多
关键词 薯蓣 光合特性 叶绿素 蒸腾速率
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基于最小曲面距离的快速点云精简算法 被引量:5
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作者 徐亚军 魏永超 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期59-63,共5页
提出了一种新的基于最小曲面距离的点云精简算法,算法在简化点云数据的同时不损失特征。点云被划分成一系列的三维子网格,根据子网格,找到最近k邻域。散乱点云的k邻域通过二次参数曲面拟合,进一步得到相关曲率。依据提出的曲面距离,对... 提出了一种新的基于最小曲面距离的点云精简算法,算法在简化点云数据的同时不损失特征。点云被划分成一系列的三维子网格,根据子网格,找到最近k邻域。散乱点云的k邻域通过二次参数曲面拟合,进一步得到相关曲率。依据提出的曲面距离,对点云进行精简。选择了一些典型的点云,如冲浪、石头、陶俑、牙齿等数据对算法进行了验证。结果表明,可以直接和有效地减少点云数据,同时保持原始模型的几何形状,对点云精简研究有一定的理论和实践意义。通过实验也证明了该算法的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 面型重建 点云精简 曲率 曲面距离
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