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强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用被引量：1: 1; 作者彭赛锋吴峻程向红《舰船电子工程》 2011年第4期69-72,84,共5页; 在保证捷联惯性导航系统(SINS)动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波(STF)在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过在一步预测方差P(k+1|k)中引入渐消因子λ(k+1),以此减弱老数据对当前滤波值的... 展开更多; 关键词捷联惯性导航系统动基座传递对准强跟踪滤波 KALMAN滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于海上风力发电机的改进船载登乘栈桥主动波浪补偿方法被引量：1: 2; 作者樊帆郑皓 +2 位作者吴伟石山彭赛锋《上海海事大学学报》北大核心 2024年第2期20-28,共9页; 在维修海上风力发电机时发现传统船载登乘栈桥主动波浪补偿系统存在求解精度低、控制响应慢的问题。为此,提出基于Denavit-Hartenburg法的栈桥空间位姿解算方法,并使用参考系转换的方法降低逆运动求解难度;设计前馈Smith预估补偿PID控制... 展开更多; 关键词船载登乘栈桥波浪补偿电液伺服系统 SMITH预估器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CFD-DEM方法的矿浆泵磨损特性研究被引量：2: 3; 作者李钟金伟 +3 位作者王予琪杨浩张明彭赛锋《矿冶工程》 CAS 北大核心 2023年第1期16-20,共5页; 基于CFD-DEM耦合的方法,同时结合Archard磨损模型,对小流量矿浆泵在不同流量、不同颗粒粒径等工况下进行数值模拟,分析了泵内颗粒运动规律、颗粒在不同流域的分布情况以及颗粒与泵过流部件的碰撞规律,研究了矿浆泵内过流部件尤其是蜗壳... 展开更多; 关键词矿浆泵蜗壳磨损 CFD-DEM耦合粗颗粒; 在线阅读下载PDF 职称材料

海底沉积物原位土工力学测量装置测控系统设计与实现被引量：3: 4; 作者彭赛锋《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期26-29,共4页; 介绍了海底沉积物原位土工力学测量装置测控系统的硬件组成,对测控系统的电源进行了分析计算,对测控系统的软件组成进行了说明,并对该装置在中国五矿国际海底矿区获得的海上试验数据进行了分析计算。结果表明,在矿区某区域海底沉积物的... 展开更多; 关键词深海采矿海底沉积物土工力学测量装置测控系统海上试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

深水清淤机械臂阀控液压油缸的加速干扰自适应滑模控制方法被引量：4: 5; 作者樊帆郑皓 +1 位作者史浩东彭赛锋《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1849-1856,共8页; 针对深水清淤机械臂阀控非对称油缸因高阶非线性特性以及水下大干扰工作环境导致的控制困难问题,本文提出一种加速干扰自适应滑模控制方法。通过整理系统的高阶非线性模型,建立液压油缸的分层控制模型。使用反步法设计了滑动模态指数收... 展开更多; 关键词自适应控制滑模控制机械臂清淤机械阀控液压油缸非线性系统神经网络多物理域仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下清淤车性能研究及工程应用被引量：4: 6; 作者黎宙彭建平 +2 位作者程阳锐彭赛锋李小艳《采矿技术》 2021年第3期154-157,共4页; 为解决河湖与水库深水区域以及特定环境下孔洞的清淤问题,研制了一台适用于深水和孔洞的自行式履带清淤车。分别对清淤车的陆地行走性能、爬坡能力、水下行走和绞吸输送能力等进行了试验研究,验证了清淤车的各项作业性能。试验结果表明... 展开更多; 关键词清淤车深水清淤孔洞清淤工程试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用被引量：1: 1; 作者彭赛锋吴峻程向红; 机构东南大学仪器科学与工程学院; 出处《舰船电子工程》 2011年第4期69-72,84,共5页; 基金 "十一五"总装备部预研项目(编号:51309050402)资助; 文摘在保证捷联惯性导航系统(SINS)动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波(STF)在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过在一步预测方差P(k+1|k)中引入渐消因子λ(k+1),以此减弱老数据对当前滤波值的影响。同时,对渐消因子λ(k+1)的计算做出修正,使得状态估计更加平滑。最后,在匀速拐弯的机动方式下进行了仿真,结果表明强跟踪滤波在对准精度与速度上比Kalman滤波有更好的表现。; 关键词捷联惯性导航系统动基座传递对准强跟踪滤波 KALMAN滤波; Keywords SINS moving base transfer alignment STF Kalman filter; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于海上风力发电机的改进船载登乘栈桥主动波浪补偿方法被引量：1: 2; 作者樊帆郑皓吴伟石山彭赛锋; 机构长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室国家金属采矿工程技术研究中心; 出处《上海海事大学学报》北大核心 2024年第2期20-28,共9页; 基金国家重点研发计划(2021YFC2801700)。; 文摘在维修海上风力发电机时发现传统船载登乘栈桥主动波浪补偿系统存在求解精度低、控制响应慢的问题。为此,提出基于Denavit-Hartenburg法的栈桥空间位姿解算方法,并使用参考系转换的方法降低逆运动求解难度;设计前馈Smith预估补偿PID控制器,解决传统PID控制器跟踪动态信号存在的长延时问题;结合船载登乘栈桥的动力学模型,采用Simulink软件进行仿真控制实验。实验结果表明,在低海况且控制系统的延迟时间取0.24 s时,改进后的船载登乘栈桥主动波浪补偿方法使栈桥的最大偏移量减小了79.3%,以平均偏移标准差作为栈桥稳定性评估依据时其稳定性提升了79.6%。由此可见:该补偿方法具有良好的波浪补偿能力,同时还具有快速求解和时间延迟包容性等优点,有利于提高实时补偿系统的整体控制精度和响应速度。; 关键词船载登乘栈桥波浪补偿电液伺服系统 SMITH预估器; Keywords shipborne boarding trestle wave compensation electro-hydraulic servo system Smith predictor; 分类号 U664.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CFD-DEM方法的矿浆泵磨损特性研究被引量：2: 3; 作者李钟金伟王予琪杨浩张明彭赛锋; 机构长沙矿冶研究院有限责任公司、深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室浙江理工大学; 出处《矿冶工程》 CAS 北大核心 2023年第1期16-20,共5页; 基金国家重点研发计划(2021YFC2801701-01) 中国五矿集团科技专项——战略前沿技术研究(2019ZXA02)。; 文摘基于CFD-DEM耦合的方法,同时结合Archard磨损模型,对小流量矿浆泵在不同流量、不同颗粒粒径等工况下进行数值模拟,分析了泵内颗粒运动规律、颗粒在不同流域的分布情况以及颗粒与泵过流部件的碰撞规律,研究了矿浆泵内过流部件尤其是蜗壳的磨损特性。结果显示,蜗壳存在一定堵塞,蜗壳靠近隔舌段颗粒形成低速堵塞区,蜗壳的磨损主要集中在上半部分及隔舌附近的位置;随着流量增大,颗粒速度增大,颗粒与壁面碰撞时动能增大,矿浆泵体磨损情况增强;小粒径颗粒工况下磨损情况更严重。; 关键词矿浆泵蜗壳磨损 CFD-DEM耦合粗颗粒; Keywords slurry pump volute wear CFD-DEM coupling coarse grain; 分类号 TD857 [矿业工程—金属矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海底沉积物原位土工力学测量装置测控系统设计与实现被引量：3: 4; 作者彭赛锋; 机构长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室; 出处《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期26-29,共4页; 文摘介绍了海底沉积物原位土工力学测量装置测控系统的硬件组成,对测控系统的电源进行了分析计算,对测控系统的软件组成进行了说明,并对该装置在中国五矿国际海底矿区获得的海上试验数据进行了分析计算。结果表明,在矿区某区域海底沉积物的贯入阻力随着贯入深度增加而逐渐增大;剪切深度150 mm和300 mm处,土体被破坏后的平均剪切强度分别为7.72 kPa和7.58 kPa。; 关键词深海采矿海底沉积物土工力学测量装置测控系统海上试验; Keywords deep-sea mining seabed sediments geomechanics measuring device measurement and control system test at sea; 分类号 TD857 [矿业工程—金属矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深水清淤机械臂阀控液压油缸的加速干扰自适应滑模控制方法被引量：4: 5; 作者樊帆郑皓史浩东彭赛锋; 机构长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1849-1856,共8页; 基金湖南省科技重大专项计划项目(2018SK1010) 国家重点研发计划(2016YFC0401607).; 文摘针对深水清淤机械臂阀控非对称油缸因高阶非线性特性以及水下大干扰工作环境导致的控制困难问题,本文提出一种加速干扰自适应滑模控制方法。通过整理系统的高阶非线性模型,建立液压油缸的分层控制模型。使用反步法设计了滑动模态指数收敛的滑模控制器,在此基础上提出了一种加速的干扰自适应方法,并使用李雅普诺夫稳定性理论验证了该复合控制方法的稳定性。通过Simscape平台进行多物理域仿真验证,仿真结果表明:所设计的加速干扰自适应滑模控制方法能实现快速准确的位置跟踪,相比于比例积分微分控制具有响应速度快、超调量小的特点,相比于普通干扰自适应滑模控制方法具有稳态误差更低,干扰估计速度更快的特点。; 关键词自适应控制滑模控制机械臂清淤机械阀控液压油缸非线性系统神经网络多物理域仿真; Keywords adaptive control sliding mode control mechanical arm dredging machinery valve controlled hydraulic cylinder nonlinear system neural network multi-physical domain simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下清淤车性能研究及工程应用被引量：4: 6; 作者黎宙彭建平程阳锐彭赛锋李小艳; 机构长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室; 出处《采矿技术》 2021年第3期154-157,共4页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFC0401607) 湖南省科技重大专项项目(2018SK1010).; 文摘为解决河湖与水库深水区域以及特定环境下孔洞的清淤问题,研制了一台适用于深水和孔洞的自行式履带清淤车。分别对清淤车的陆地行走性能、爬坡能力、水下行走和绞吸输送能力等进行了试验研究,验证了清淤车的各项作业性能。试验结果表明,清淤车在陆地行走的前进速度最大约为0.80 m/s,后退速度最大为0.79 m/s;在水下行走时平均速度为0.76 m/s;且相同速度下,水下行走时履带功率比陆地行走大25%左右;清淤车可在16°的斜坡自由行走;在水下清淤输送试验中,淤泥的输送浓度为20%。清淤车及系统成功在小浪底水利枢纽进行了工程应用试验。; 关键词清淤车深水清淤孔洞清淤工程试验; 分类号 TV697.31 [水利工程—水利水电工程] TV53 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用	彭赛锋吴峻程向红	《舰船电子工程》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于海上风力发电机的改进船载登乘栈桥主动波浪补偿方法	樊帆郑皓吴伟石山彭赛锋	《上海海事大学学报》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于CFD-DEM方法的矿浆泵磨损特性研究	李钟金伟王予琪杨浩张明彭赛锋	《矿冶工程》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	海底沉积物原位土工力学测量装置测控系统设计与实现	彭赛锋	《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	深水清淤机械臂阀控液压油缸的加速干扰自适应滑模控制方法	樊帆郑皓史浩东彭赛锋	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	水下清淤车性能研究及工程应用	黎宙彭建平程阳锐彭赛锋李小艳	《采矿技术》	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料