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标签多伯努利机动目标跟踪与分类算法 被引量:4
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作者 彭华甫 黄高明 +2 位作者 田威 邱昊 满欣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期157-162,178,共7页
针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法性能衰减严重的问题,提出了一种标签多伯努利目标跟踪与分类算法。首先,引入类别信息对目标状态进行扩维;然后利用类别属性对目标机动模型转移密度进行修正,并推导新的状态转移密度函数,抑制了... 针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法性能衰减严重的问题,提出了一种标签多伯努利目标跟踪与分类算法。首先,引入类别信息对目标状态进行扩维;然后利用类别属性对目标机动模型转移密度进行修正,并推导新的状态转移密度函数,抑制了错误机动模型对目标状态预测的影响;同时,建立目标位置与属性的联合量测似然函数,增大了目标与杂波的区分度,从而增强杂波抑制能力;最后,基于多模型标签多伯努利滤波器框架推导了新的预测、更新方程。仿真实验结果表明:所提算法在高杂波环境下仍能对多机动目标进行有效跟踪,其目标数估计误差及最优子模式分配距离分别约为多模型概率假设密度联合检测、跟踪、分类滤波器的1/2和1/4,为多模型势平衡多伯努利联合检测、跟踪、分类滤波器的3/4和1/2。 展开更多
关键词 多目标跟踪 机动目标 分类 标签多伯努利 目标类别
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基于瞬时幅度特征的连续相位调制信号识别 被引量:4
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作者 彭华甫 江桦 +1 位作者 裴立业 郭峰 《太赫兹科学与电子信息学报》 2013年第6期948-952,共5页
针对非合作通信系统中连续相位调制(CPM)信号识别难的问题,提出一种CPM信号识别新方法。算法以信号的瞬时幅度谱为特征,结合谱线检测,实现了CPM信号与幅移键控(ASK)、正交幅度调制(QAM)、相移键控(PSK)、频移键控(FSK)信号的区分。算法... 针对非合作通信系统中连续相位调制(CPM)信号识别难的问题,提出一种CPM信号识别新方法。算法以信号的瞬时幅度谱为特征,结合谱线检测,实现了CPM信号与幅移键控(ASK)、正交幅度调制(QAM)、相移键控(PSK)、频移键控(FSK)信号的区分。算法无需各种参数估计及同步等预处理过程,仿真实验结果表明,在信噪比不小于4 dB时,CPM信号正确识别率达到95%以上。与已有算法相比,本文所提算法具有计算量小、实现简单和低信噪比下识别率高等优点。 展开更多
关键词 信号识别 连续相位调制 瞬时幅度 谱线检测
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幅度信息辅助的多机动目标跟踪算法 被引量:1
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作者 彭华甫 黄高明 +1 位作者 田威 满欣 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2020年第2期25-30,共6页
针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置信息的联合量测似然函数;最后,基于M... 针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置信息的联合量测似然函数;最后,基于MM-LMB滤波器框架,给出新的更新方程。仿真实验结果表明:低杂波下,AI-MM-LM算法同MM-LMB算法跟踪性能相当;高杂波下,AI-MM-LMB算法性能明显优于MM-LMB算法。 展开更多
关键词 多目标跟踪 机动目标 标签随机有限集 幅度信息
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基于时域分段处理的单频信号检测算法分析 被引量:1
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作者 邹时禧 彭华甫 +1 位作者 满欣 魏蛟龙 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第4期60-64,共5页
首先对基于时域分段处理的单频信号检测方法进行了理论分析,然后结合计算机仿真,分析了信号频率、分段长度、采样率、分段个数等参数对算法性能产生的影响,最后提出了检测性能最佳时参数选择的标准,为该算法的实际应用提供了有益的参考... 首先对基于时域分段处理的单频信号检测方法进行了理论分析,然后结合计算机仿真,分析了信号频率、分段长度、采样率、分段个数等参数对算法性能产生的影响,最后提出了检测性能最佳时参数选择的标准,为该算法的实际应用提供了有益的参考依据. 展开更多
关键词 单频信号 信号检测 时域 分段处理 低信噪比
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多传感器数据融合中错误关联的生成机理及影响分析 被引量:3
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作者 田威 黄高明 彭华甫 《指挥与控制学报》 2018年第2期160-164,共5页
航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有... 航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有显著差异,错误关联会导致系统误差估计结果出现严重偏差. 展开更多
关键词 数据融合 航迹关联 错误关联 系统误差估计 航迹融合
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基于岭最小截平方的传感器稳健配准方法
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作者 田威 彭华甫 +2 位作者 黄高明 林晓烘 王雪宝 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1009-1016,共8页
传感器配准是多传感器数据融合系统获得性能优势的关键前提.受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,传感器配准常常工作在非理想关联环境中,依赖于理想关联假设的传统配准方法性能衰退严重.另一方面,传统传感器配准方法对目标... 传感器配准是多传感器数据融合系统获得性能优势的关键前提.受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,传感器配准常常工作在非理想关联环境中,依赖于理想关联假设的传统配准方法性能衰退严重.另一方面,传统传感器配准方法对目标分布场景敏感,当目标密集分布时,配准问题呈现病态性,估计结果数值不稳定.本文重点研究非理想关联及场景病态性共存时的传感器稳健配准问题,提出了系统误差的岭最小截平方(Ridge Least Trimmed Squares,RLTS)估计方法.该方法结合了岭回归(Ridge Regression,RR)与最小截平方(Least Trimmed Squares,LTS)估计的优点,能够有效应对错误关联及病态性的不良影响.仿真实验证实了所提方法的稳健性能. 展开更多
关键词 传感器配准 系统误差估计 非理想关联 病态性 岭最小截平方
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