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四旋翼飞行器鲁棒自适应抗干扰姿态控制
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作者 李统帅 陈龙胜 +2 位作者 彭云 石童昕 金飞宇 《航空工程进展》 2025年第1期54-63,共10页
高性能姿态控制器可有效抑制不确定性和外界动态干扰对系统的综合影响,保证四旋翼飞行器安全可靠地完成既定飞行任务。采用径向基神经网络(RBFNN)在线逼近四旋翼飞行器飞行运动中的非线性不确定性,并将RBFNN的逼近误差和外部未知动态干... 高性能姿态控制器可有效抑制不确定性和外界动态干扰对系统的综合影响,保证四旋翼飞行器安全可靠地完成既定飞行任务。采用径向基神经网络(RBFNN)在线逼近四旋翼飞行器飞行运动中的非线性不确定性,并将RBFNN的逼近误差和外部未知动态干扰视为集总扰动,设计扩张状态观测器(ESO)对其进行在线估计,以ESO的模型辨识误差和跟踪误差为决策变量设计RBFNN的权值调整策略以抑制神经网络的黑盒问题;在此基础上,基于动态面控制和Lyapunov稳定理论为四旋翼飞行器飞行运动系统设计鲁棒自适应抗干扰姿态跟踪控制器,并构造辅助系统抑制动态面控制中滤波误差对闭环系统性能的影响。结果表明:本文设计的姿态跟踪控制器在不确定性和动态干扰的综合影响下能够保证四旋翼飞行器精确跟踪期望姿态角,且具有很好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 动态面控制 神经网络 扩张状态观测器 干扰抑制
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2023年度全球油气开发现状、形势及启示 被引量:2
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作者 王作乾 范喆 +8 位作者 陈希 李勇 范子菲 韦青 彭云 刘保磊 岳雯婷 王曦 熊靓 《石油勘探与开发》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1331-1346,共16页
通过对2023年全球油气田分布及生产概况、剩余可采储量分布及变化特征、不同区域及国家间油气生产差异对比、未建产与待建产油气田开发潜力4个方面的分析,梳理了全球油气开发现状与特征,总结了全球油气的开发形势。2023年全球油气上游... 通过对2023年全球油气田分布及生产概况、剩余可采储量分布及变化特征、不同区域及国家间油气生产差异对比、未建产与待建产油气田开发潜力4个方面的分析,梳理了全球油气开发现状与特征,总结了全球油气的开发形势。2023年全球油气上游生产版图不断扩大,在产油气田数显著增长;油气可采储量同比提升,新项目发现与储量复算贡献突出;油气产量持续增长,新项目投产和产能建设项目贡献显著;未建产/待建产油气田可采储量丰富,集中于陆上常规大油田与低经济性海域气田。以疫情叠加俄乌冲突重塑全球油气产区、地缘政治危机、油气勘探开发领域资本支出结构、油气伴生资源超前布局等视角为切入点深入分析,为后疫情时代及能源转型趋势下中国石油公司聚焦主营业务领域和明确战略发展方向提出4点启示与建议:全球油气格局深刻调整,把握发展趋势聚焦主营业务;上游业务开发潜力强劲,涉足新兴领域助力接续发展;致密/页岩油气前景可期,探索保障国家能源安全新路;战新产业实现前沿突破,建立综合能源协同保供体系。 展开更多
关键词 全球油气开发 开发现状 开发潜力 非常规油气 油气伴生资源 海域油气
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美国CDC社区老人跌倒风险自评量表与Morse跌倒评估量表在中国住院老年患者中的应用比较 被引量:1
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作者 刘雅婷 彭云 +5 位作者 胡兰 彭琳琳 洪丹 陈霞 张星 刘丽华 《中国医药导报》 CAS 2024年第12期16-19,共4页
目的 通过与中文版Morse跌倒评估量表(CMFS)对比,评估美国疾病预防与控制中心公布的社区老人跌倒风险自评量表(FRQ)在中国住院老年患者跌倒风险评估中的适用性。方法 本研究为横断面研究,采用便利抽样法,选取2023年1月至6月湖南省长沙... 目的 通过与中文版Morse跌倒评估量表(CMFS)对比,评估美国疾病预防与控制中心公布的社区老人跌倒风险自评量表(FRQ)在中国住院老年患者跌倒风险评估中的适用性。方法 本研究为横断面研究,采用便利抽样法,选取2023年1月至6月湖南省长沙市某三甲医院符合纳入及排除标准的420例住院老年患者为研究对象,收集患者一般资料、中文版FRQ(CFRQ)和CMFS评分及初次调查后90 d内的跌倒发生情况,分析受试者操作特征曲线、灵敏度、特异度、最佳临界值。结果 以“过去1年是否跌倒”为状态变量时,CFRQ和CMFS评分的受试者操作特征曲线下面积(AUC)值分别为0.829和0.767,当CFRQ和CMFS的最佳临界值分别为4.5分和47.5分时,约登指数分别为0.506和0.467,灵敏度分别为81.8%和51.9%,特异度分别为68.8%和94.8%。以“初次调查后90 d内的跌倒发生情况”为状态变量时,最佳临界值下的分组为检验变量时,CFRQ分组和CMFS分的AUC值分别为0.678和0.643,灵敏度分别为75.0%和41.7%,特异度分别为60.5%和87.0%。结论 与CMFS比较,CFRQ的诊断价值、真实性、灵敏度更好。 展开更多
关键词 跌倒风险自评量表 Morse跌倒评估量表 住院 老年患者 预测价值
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不同产地红茶香气品质的SPME/GC-MS分析 被引量:33
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作者 彭云 李果 +2 位作者 刘学艳 吕才有 熊昌云 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2021年第9期237-244,共8页
为了探究云南、福建、宜昌三地红茶香气的物质基础及其主要呈香特征,本试验采用感官审评方法及顶空固相微萃取(HS-SPME)结合气相色谱-质谱联用技术(GC-MS),对不同产地红茶的挥发性香气成分进行了比较分析。结果表明:在感官上,6种红茶均... 为了探究云南、福建、宜昌三地红茶香气的物质基础及其主要呈香特征,本试验采用感官审评方法及顶空固相微萃取(HS-SPME)结合气相色谱-质谱联用技术(GC-MS),对不同产地红茶的挥发性香气成分进行了比较分析。结果表明:在感官上,6种红茶均是以甜香为主,其中滇红茶甜香浓郁,福鼎红茶花香与甜香兼具,宜昌红茶则是甜香纯正。利用气质联用技术检测,在6种红茶中共分离鉴定出67种香气化合物,包含醇类、醛类、酮类、酯类、烯烃类、烷烃类、酸类等,主体香气成分包括芳樟醇及其氧化物、2,2,6-三甲基-6-乙烯基四氢-2H-呋喃-3-醇、橙花叔醇、β-紫罗酮、香叶基丙酮、水杨酸甲酯等;其中,滇红茶中以芳樟醇及其氧化物为特征香气成分;福鼎红茶中以β-二氢紫罗兰酮、β-柏木烯为特征性香气成分,宜昌红茶则以香叶醇、棕榈酸为特征性香气成分。该研究从香气组分的角度明确了不同产地红茶香气品质形成的化学物质基础,为红茶品质提升及产地鉴别提供理论依据。 展开更多
关键词 滇红 闽红 宜红 挥发性成分 GC-MS
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兔鼻泪道置管术后的病理研究 被引量:4
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作者 彭云 叶琳 +2 位作者 张敬先 马大卉 曾琨 《国际眼科杂志》 CAS 2014年第6期1013-1015,共3页
目的:观察逆行泪道置管术后不同时期的兔下段鼻泪管黏膜的病理变化。方法:采用14只新西兰大白兔,一侧鼻泪管制作成鼻泪管阻塞的模型,并行鼻泪道逆行置管术,常规光镜下观察术后2,4,6,8,10,12,14wk下段鼻泪管组织学变化。结果:与对侧鼻泪... 目的:观察逆行泪道置管术后不同时期的兔下段鼻泪管黏膜的病理变化。方法:采用14只新西兰大白兔,一侧鼻泪管制作成鼻泪管阻塞的模型,并行鼻泪道逆行置管术,常规光镜下观察术后2,4,6,8,10,12,14wk下段鼻泪管组织学变化。结果:与对侧鼻泪道相比,泪道逆行置管术后的鼻泪管下段组织,在2,4wk可见炎性细胞,从术后12wk开始,鼻泪管组织切片中开始出现孤立性肉芽肿组织,术后12及14wk的切片中可观察到散在的肉芽肿样组织,从HE切片的对比发现,14wk肉芽肿的大小及其中类上皮细胞和成纤维细胞密度均较12wk要高。结论:鼻泪道硅胶引流管可用于治疗鼻泪道阻塞,但如果留置时间过长(>12wk)会导致引流管留置区域肉芽肿的形成,进行性纤维化,并与周围组织产生粘连,可能引起鼻泪管的再次狭窄及阻塞,造成再次阻塞。 展开更多
关键词 逆行泪道置管术 兔下段鼻泪管黏膜 病理学
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全球碳定价机制发展现状、趋势及对油气行业影响 被引量:3
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作者 彭云 熊靓 +2 位作者 李嘉 易洁芯 李宏伟 《中国石油勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期41-53,共13页
在全球推进碳减排的背景下,越来越多的国家采用碳定价工具,通过经济手段对碳排放行为进行管理和引导。国际碳定价机制的覆盖范围不断扩大,碳价格水平和碳定价收入大幅上涨,但国际平均碳价格仍远低于实现《巴黎协定》温控目标所需水平,... 在全球推进碳减排的背景下,越来越多的国家采用碳定价工具,通过经济手段对碳排放行为进行管理和引导。国际碳定价机制的覆盖范围不断扩大,碳价格水平和碳定价收入大幅上涨,但国际平均碳价格仍远低于实现《巴黎协定》温控目标所需水平,且发展不均衡问题突出,碳定价机制覆盖区域仍以欧美国家为主,发达国家与发展中国家间碳定价收入存在巨大差异。随着全球气候治理加速,国际碳定价机制呈现强化发展趋势,数量稳步增长,价格水平呈波浪式螺旋上升。发展中国家加速发展碳排放交易市场和碳税机制,但短期内与发达国家间的差距难以弥合。发达国家加速建设碳边界调节机制,但前景和效果面临较大不确定性。在此情况下,当前碳定价机制对油气行业的影响较为有限,资源国也倾向于采取科学合理的税收设计达到平衡减碳与自身发展的目的。未来碳价格影响趋于加强,将加速推动油气行业低碳转型。建议在政府层面加强国家政策导向,扩大碳排放交易市场覆盖范围,构建碳排放量核算体系,合理规划总体税收设计;在行业层面,高度重视碳排放交易对行业的影响,加强研发创新力度促进碳减排,紧密跟踪境外资源国碳定价机制发展趋势,积极应对海外投资项目碳价格风险。 展开更多
关键词 碳定价机制 碳排放交易市场 碳税 碳边界调节机制 石油行业 低碳转型
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复合材料盒段结构屈曲稳定性分析及优化技术 被引量:7
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作者 彭云 易龙 南英 《航空计算技术》 2006年第5期80-82,共3页
随着计算机科学和有限元技术的发展,屈曲稳定性问题有限元数值求解技术已经比较成熟,但是在大型飞机结构工程应用中还是由于计算量大、收敛困难而受到限制。特别是在需要反复迭代计算的优化过程中,更是受到该问题的困扰。针对飞机机翼... 随着计算机科学和有限元技术的发展,屈曲稳定性问题有限元数值求解技术已经比较成熟,但是在大型飞机结构工程应用中还是由于计算量大、收敛困难而受到限制。特别是在需要反复迭代计算的优化过程中,更是受到该问题的困扰。针对飞机机翼结构中的典型盒段结构,本文研究了基于ANSYS子模型的考虑线性屈曲稳定性约束的优化方法,以及非线性数值计算技术。研究表明,在相同精度要求的条件下,位移求解模型所需网格尺寸可远大于屈曲稳定性模型。本文利用验证结论,采用网格尺寸100mm建立粗模型进行位移求解并确定危险部位,采用网格尺寸10mm建立子模型进行屈曲稳定性求解,从而完成全结构的优化设计。此方法计算效率高,在非线性屈曲稳定性求解以及优化迭代计算中优势明显。 展开更多
关键词 有限元法 屈曲稳定性 子模型 优化设计
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负压引流联合带蒂复合组织瓣移植修复创伤后软组织缺损的临床研究 被引量:3
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作者 彭云 庄君灿 梁茶 《中国医药导报》 CAS 2014年第32期38-41,共4页
目的:探讨封闭负压引流联合带蒂复合组织瓣移植修复创伤后软组织缺损的临床疗效。方法选取江门市人民医院2008年1月-2012年1月收治的62例创伤后软组织缺损患者,分为观察组和对照组,每组各31例。观察组患者接受VSD联合带蒂复合组织瓣... 目的:探讨封闭负压引流联合带蒂复合组织瓣移植修复创伤后软组织缺损的临床疗效。方法选取江门市人民医院2008年1月-2012年1月收治的62例创伤后软组织缺损患者,分为观察组和对照组,每组各31例。观察组患者接受VSD联合带蒂复合组织瓣移植修复,对照组患者待创面坏死组织溶解、肉芽组织生长、再行皮瓣修复术,比较两组治疗效果。结果观察组患者术后肢体功能恢复优良率(90.3%)明显优于对照组(64.5%),差异有统计学意义(P〈0.05)。观察组患者术后满意度(93.5%)明显高于对照组(74.1%),差异有统计学意义(P〈0.05);观察组患者术前住院时间[(11.4±7.6)d]、术后住院时间[(34.8±27.6)d]及住院费用[(7854.52±1563.71)元]明显低于对照组[(25.3±11.4)d、(59.5±31.2)d、(12145.61±2103.4)元],差异有统计学意义(P〈0.05)。结论负压引流联合带蒂复合组织瓣移植修复具有防止创面污染、缩短治疗时间、促进患者肢体功能恢复、提高患者满意度等优点,是一种较为简单有效的创伤后软组织缺损治疗方法。 展开更多
关键词 负压引流 带蒂复合组织 软组织缺损 功能恢复
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虚拟样机与天平研制 被引量:5
9
作者 彭云 谢新跃 《流体力学实验与测量》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期83-86,96,共5页
虚拟样机是一种数字产品模型,是一种新型的基于产品计算机仿真模型的数字化设计方法,是将目前的CAD、CAE等CAx技术结合在一起的一种集成技术,贯穿于产品生命周期的全过程。应用虚拟样机技术现已成功地完成了多台天平及其支撑系统的研制... 虚拟样机是一种数字产品模型,是一种新型的基于产品计算机仿真模型的数字化设计方法,是将目前的CAD、CAE等CAx技术结合在一起的一种集成技术,贯穿于产品生命周期的全过程。应用虚拟样机技术现已成功地完成了多台天平及其支撑系统的研制,其在风洞应变天平及其相关设备的研制中将发挥越来越重要的作用。 展开更多
关键词 虚拟样机 风洞天平 有限元 模态
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三七作物栽培高效灌溉技术初步研究 被引量:3
10
作者 彭云 李靖 陈中坚 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 2002年第3期258-260,共3页
通过三七的田间试验 ,进行了三七高效灌溉技术研究。在分析云南文山三七对水分吸收特性基础上 ,研究不同灌溉方式与氮、磷、钾配比对三七产量影响 ,根据试验结果进行统计分析 。
关键词 三七 作物 栽培 高效灌溉技术 田间试验
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一种矿井风量检测仪的设计 被引量:2
11
作者 彭云 赵伏军 《工矿自动化》 北大核心 2012年第1期76-78,共3页
针对目前采用机械式或电子式风速计以及米尺或皮尺测量井巷风量方法存在效率低、精度低、准确性差等问题,提出了一种可实现多参数自动测量的矿井风量检测仪的设计方案,介绍了该检测仪的组成、测量原理及软件设计。该仪器采用超声波探头... 针对目前采用机械式或电子式风速计以及米尺或皮尺测量井巷风量方法存在效率低、精度低、准确性差等问题,提出了一种可实现多参数自动测量的矿井风量检测仪的设计方案,介绍了该检测仪的组成、测量原理及软件设计。该仪器采用超声波探头及超声波时差法测量井巷风速,采用激光脉冲法测量测点与巷壁的距离,经计算得出巷道断面积,将校正后的风速与巷道断面积相乘即得到风量值。试验结果表明,该检测仪测量快速,精度较高。下一步将在井下测试该检测仪的准确性。 展开更多
关键词 矿井 风量检测 超声波测速技术 超声波时差法 激光测距技术 激光脉冲法
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阿拉伯联合酋长国油气投资环境分析
12
作者 邓希 彭云 《世界石油工业》 2024年第6期1-10,共10页
2024年5月,阿拉伯联合酋长国(以下简称阿联酋)总统应邀对中国进行国事访问,恰逢两国建交40周年这一重要历史时刻,双方共同发表了深化全面战略伙伴关系的联合声明,重申了在多领域加强合作的坚定承诺,预示着两国油气合作将迈入新的发展阶... 2024年5月,阿拉伯联合酋长国(以下简称阿联酋)总统应邀对中国进行国事访问,恰逢两国建交40周年这一重要历史时刻,双方共同发表了深化全面战略伙伴关系的联合声明,重申了在多领域加强合作的坚定承诺,预示着两国油气合作将迈入新的发展阶段。采用PEST分析方法,从政治、经济、社会和技术4个层面分析阿联酋宏观投资环境,重点研究阿联酋油气行业发展历史、油气储量与勘探活动、政策与法规、合同与财税条款等油气行业投资环境影响因素,剖析中国和阿联酋油气合作的风险因素。总体来看,阿联酋油气投资环境较好,中国企业在阿联酋开展油气合作的前景广阔。政治上,阿联酋政局稳定,受地区争端影响较小,重视同区域国家、欧美和亚洲国家的关系;经济上,持续稳健增长,发展形势总体向好,在油气产业之外大力发展多元化经济;社会环境上,总体保持安定;技术上,国家层面大力支持,在多个领域具有领先优势;中国和阿联酋两国高层互动频繁,双边经贸合作持续健康发展;油气行业合作领域,阿联酋资源基础好、对外开放度较高、合同及财税条款在中东地区优势明显,总体投资吸引力显著。建议中国企业充分把握中国和阿联酋政策对接不断加强、友好关系持续深化的契机,持续提升与拓展两国油气全产业链合作,并主动顺应能源转型趋势,积极探索油气与新能源的融合发展之路。 展开更多
关键词 阿拉伯联合酋长国 中国 投资环境 油气行业 投资风险 合作机遇
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重要他人:教师专业发展的促进者 被引量:12
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作者 彭云 《当代教育科学》 北大核心 2012年第15期20-22,共3页
教师专业发展中的"重要他人"是对教师专业发展有重要影响的个人或群体。考察有关教师专业发展的案例可以发现,教师专业发展中的"重要他人"可以是学校同事、学科领导和学术大师,或者是各级行政领导、青蓝工程中的师... 教师专业发展中的"重要他人"是对教师专业发展有重要影响的个人或群体。考察有关教师专业发展的案例可以发现,教师专业发展中的"重要他人"可以是学校同事、学科领导和学术大师,或者是各级行政领导、青蓝工程中的师傅和自己的教育对象,也可以是自己的家人,而且随着教师工作生活环境的变化和专业发展阶段的不同也有所不同,所以,教师专业发展中的"重要他人"具有多元性、阶段性和选择性等特点。实践表明,教师专业发展中"重要他人"的促进作用主要表现为行政领导的保障作用、领袖教师的引领作用和合作伙伴的支撑作用等几个方面。 展开更多
关键词 重要他人 教师专业发展 同伴指导
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内需如何促外需:生产服务业的视角 被引量:1
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作者 彭云 周勇 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2012年第1期57-63,共7页
内需和外需之间并不是简单的需求总和构成关系,它们之间有着结构性的互动影响。为稳住以至进一步扩展外需,有必要对内需的影响作一个深入的探索。在内需增长、外需增长、内需促外需过程中,生产服务业都发挥着至关重要的作用。其作用机... 内需和外需之间并不是简单的需求总和构成关系,它们之间有着结构性的互动影响。为稳住以至进一步扩展外需,有必要对内需的影响作一个深入的探索。在内需增长、外需增长、内需促外需过程中,生产服务业都发挥着至关重要的作用。其作用机制包括总量提高机制、层次提升机制、开放促进机制、走出动机制、技术引进提升机制。中国需要努力克服本土生产服务业发展中存在的总量不足、层次不高、竞争不足、国际化水平低、互动交流缺乏等问题。通过出台相关政策,促进中国生产服务业,是中国内外需扩张,内需促外需发展的一条重要路径。 展开更多
关键词 内需 外需 生产服务业 互动
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煤矿局部通风机综合控制系统研究 被引量:6
15
作者 彭云 赵伏军 +1 位作者 黄寿元 王宏宇 《煤矿机电》 2012年第3期45-47,共3页
采用模糊控制和变频调速技术,局部通风机电动机根据掘进工作面瓦斯浓度、需风量及温度实现变频调速控制,自动改变风机送风量,实现风-电闭锁、瓦斯-电闭锁,系统能监测局部通风系统漏风率、供风量和瓦斯浓度,出现异常时,发出报警信号,切... 采用模糊控制和变频调速技术,局部通风机电动机根据掘进工作面瓦斯浓度、需风量及温度实现变频调速控制,自动改变风机送风量,实现风-电闭锁、瓦斯-电闭锁,系统能监测局部通风系统漏风率、供风量和瓦斯浓度,出现异常时,发出报警信号,切断电源。经Matlab仿真,得到仿真曲线,具有应用价值。 展开更多
关键词 局部通风机 模糊控制 变频调速 实时监测
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基于EVA的投资决策分析 被引量:3
16
作者 彭云 《会计之友》 北大核心 2007年第07X期24-25,共2页
笔者分析了现行主要投资决策分析方法的优劣所在,详细阐述了基于EVA的投资决策分析的优点,提出企业应采用基于EVA的投资决策分析方法,以使经营者作出有利于企业长远发展的投资决策。
关键词 投资决策分析 EVA 决策分析方法 经营者 企业
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拘谨与随意,内敛与渗透,质朴与灵性——周家大屋建筑文化评述 被引量:5
17
作者 彭云 《天津城市建设学院学报》 CAS 2004年第4期223-227,共5页
中国民居式样繁多,大都因其地理环境、文化习俗的差异而体现出各自的地方特色.古民居作为文化遗产保护起来,其代表的文化便成定格.江西省宜春市万载县境内的周家大屋则是一特大的单体建筑,院落重套,有天井108间,尔今居住了50多户人家,... 中国民居式样繁多,大都因其地理环境、文化习俗的差异而体现出各自的地方特色.古民居作为文化遗产保护起来,其代表的文化便成定格.江西省宜春市万载县境内的周家大屋则是一特大的单体建筑,院落重套,有天井108间,尔今居住了50多户人家,其独有的生活音韵与居住文化真实地折射着江西居住文化的特性及其演化进程. 展开更多
关键词 江西民居 灰调文化 儒学规矩 道家境界
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小儿中医体质类型与营养保健 被引量:8
18
作者 彭云 温振英 《中国民间疗法》 2004年第8期35-36,共2页
关键词 中医 体质类型 营养保健 儿童 脾气虚
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矿井通风系统降阻优化及综合评价 被引量:7
19
作者 彭云 赵伏军 《矿业工程研究》 2014年第3期25-29,共5页
矿山进入深部开采,通风阻力日益增大,通风系统需降阻优化.综合选取技术、经济、安全稳定性等指标构建了矿井通风系统降阻优化AHP-FPR综合评价模型.对周源山煤矿通风系统提出了调整网络结构、缩短公用巷道长度、刷大断面积、改变主要角... 矿山进入深部开采,通风阻力日益增大,通风系统需降阻优化.综合选取技术、经济、安全稳定性等指标构建了矿井通风系统降阻优化AHP-FPR综合评价模型.对周源山煤矿通风系统提出了调整网络结构、缩短公用巷道长度、刷大断面积、改变主要角联分支风阻等4种降阻优化方案,并对各种方案进行了网络解算和综合评价,确定了最佳方案. 展开更多
关键词 降阻优化 综合评价 网络解算 最佳方案
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集装箱码头口岸集中查验区最优规模确定方法研究 被引量:2
20
作者 彭云 杨斌 +1 位作者 王文渊 宋向群 《港工技术》 2016年第6期12-14,共3页
为得到集装箱码头集中查验区最优规模,本文建立了集中查验区总建设成本最小为目标的优化模型,并应用Arena仿真平台对该优化模型进行求解。最后,以算例港区为例,应用本文提出的方法,确定算例港区集中查验区最优规模。
关键词 集中查验区 查验规模 口岸 集装箱码头 Arena仿真
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