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题名基于局部多层次特征的嵌入式视频全景拼接
被引量：5
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作者
强勇勇
郭俊文
马玉皓
赵岩
王立珂
谢洪涛
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机构
北方自动控制技术研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第10期149-153,共5页
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文摘
嵌入式视频全景拼接技术是透视装甲的关键技术之一,在恶劣的战场环境中,传统的嵌入式视频全景拼接算法存在实时性不高,错位、重影明显等问题。针对以上问题,提出了一种基于局部多层次特征匹配的嵌入式视频全景拼接算法。选择重叠区域对图像进行特征提取来有效减少无用特征点提取的数量,提高实时性;然后计算图像不同层次的单应性矩阵H,避免单一H矩阵造成的错位问题;最后基于能量关系来查找最佳拼接线,消除运动场景下的重影缺陷。实验结果表明,该方法能够满足战场运动场景下视频全景拼接的实时性要求,拼接后的全景图像没有明显的错位、重影缺陷。
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关键词
视频全景拼接
特征匹配
LUT
最佳拼接线查找
实时性
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Keywords
video panorama stitching
feature matching
LUT
best stitching line search
real-time
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分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名聚乙二醇/氯化锌条件下回收CFRP方法研究
被引量：1
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作者
强勇勇
赵岩
王立珂
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机构
北方自动控制技术研究所
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出处
《工程塑料应用》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期63-67,85,共6页
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文摘
以真空辅助成型工艺(VARI)制作的碳纤维增强复合材料(CFRP)平板件为降解试件,使用乙酸对其进行分层预处理,然后以聚乙二醇为溶剂,氯化锌为催化剂,采用控制变量法在不同的反应温度、反应时间,氯化锌浓度等工艺参数下对CFRP进行降解回收。利用扫描电子显微镜、X射线光电子能谱仪、动态接触角测量仪、纤维强度仪对回收碳纤维的表面形貌和元素、浸润性以及力学性能进行表征分析。结果表明,CFRP降解的理想工艺条件为:用乙酸于120℃下分层预处理30 min,然后在190℃下,使用浓度为0.6 mol/L氯化锌/聚乙二醇环境反应60 min。使用该方法回收的CFRP,树脂降解率能达到98%以上,碳纤维表面干净光滑无树脂残留,表面元素与原丝相比变化较小,碳纤维和水与乙二醇的浸润性相比原丝得到改善,碳纤维的弹性模量达到原丝的98%以上,拉伸强度达到原丝的97%以上。
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关键词
碳纤维增强复合材料
化学回收
温和条件
工艺设计
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Keywords
carbon fiber reinforced plastic
chemical recovery
mild condition
process design
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分类号
TQ327.3
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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