-
题名全自动草坪修剪机器人
被引量：4
- 1
-
-
作者
张骞晓
蒋庆明
陈志丁
李建伟
-
机构
天津职业技术师范大学
-
出处
《南方农机》
2021年第12期59-60,共2页
-
基金
全国大学生创新创业训练计划(201910066007)。
-
文摘
本课题设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图以控制小车路径和轨迹规划;底层采用嵌入式系统,控制机器人的运动和行迹推演;底盘采用四轮差分驱动结构,辅加PID算法和控制策略,对机器人底层进行控制;安装超声波传感器使得机器人具备避障功能。
-
关键词
草坪修剪
机器人
全自动
ROS系统
SLAM
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名全自动草坪修剪机器人设计
被引量：2
- 2
-
-
作者
吴豪杰
张骞晓
-
机构
天津职业技术师范大学
-
出处
《南方农机》
2021年第3期29-30,共2页
-
基金
国家大学生创新创业训练项目(GJ201907)。
-
文摘
本文设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图控制小车路径和轨迹规划;底层采用嵌入式系统控制机器人的运动和航迹推演,底盘采用四轮差分驱动结构,辅加PID算法和控制策略对机器人底层进行控制,安装超声波传感器使得机器人完成避障功能。
-
关键词
草坪修剪机器人
ROS系统
路径自主规划
SLAM
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
