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题名相关证据合成方法的研究及改进
被引量：5
- 1
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作者
张震龙
刘思伟
高社生
杨波
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S6期452-454,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60474032)
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文摘
研究了相关证据的合成方法及其改进。通过求解证据合成规则方程组,将两个相关证据辨识为一个相关源证据和两个独立源证据、从而消除了证据间的相关性。针对识别框架为贝叶斯结构的情况,提出了一种基于辨识独立源证据的相关证据合成方法,该方法有效地提高了合成效果。
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关键词
不确定性推理
证据理论
相关证据
贝叶斯结构
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Keywords
uncertainty reasoning
evidence theory
dependent evidence
Bayesian framework
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究
被引量：25
- 2
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作者
梁凯
潘泉
宋国明
张兴国
张震龙
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机构
西北工业大学自动化学院
海军驻西安地区航空军代室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第12期51-53,共3页
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文摘
针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。
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关键词
多传感器
数据融合
时间对准
数据拟合
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Keywords
multi-sensor, data fusion, time registration,curve fitting
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名多传感器时间对准方法的研究
被引量：20
- 3
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作者
梁凯
潘泉
宋国明
张兴国
张震龙
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机构
西北工业大学自动化学院
海军驻西安地区航空军代室
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出处
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
2006年第6期111-114,共4页
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文摘
分析了多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,在此基础上提出了利用曲线拟合的方法进行时间对准的算法,该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。与现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。
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关键词
多传感器数据融合
时间对准
数据拟合
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Keywords
multi-sensor data fusion
time registration
data fitting
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法
被引量：3
- 4
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作者
刘思伟
高社生
张震龙
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机构
西安测绘研究所
西北工业大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S1期196-198,共3页
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文摘
文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合,提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先,用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后,用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系统多维位置参数的最优估计。研究结果表明:基于随机加权估计的多传感器信息融合方法优于传统的信息融合估计方法。
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关键词
随机加权估计
多维位置数据融合
最优估计
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Keywords
random weighting estimation
multi-dimension location data fusion
optimal estimation
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无陀螺的GFSINS/GPS组合导航新方法研究
被引量：1
- 5
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作者
杨波
高社生
张震龙
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第2期14-17,共4页
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基金
西北工业大学研究生创业种子基金 ( Z2 0 0 4 0 0 3 0 )
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文摘
设计了一种可行的加速度计配置方式以构成无陀螺捷联惯导系统( GFSINS) ,并将GFSINS与GPS构成组合导航系统,提出了组合导航系统的实现方案和组合算法。实验仿真结果表明,与无陀螺捷联惯导系统相比,该组合导航系统的精度和容错性能显著提高。
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关键词
INS/GPS组合导航
无陀螺捷联惯导系统
组合导航系统
配置方式
加速度计
组合算法
实现方案
仿真结果
容错性能
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Keywords
gyroscope free strapdown inertial navigation system (GFSINS)
GPS
integrated navigation
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于神经网络技术的异类传感器信息融合方法
- 6
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作者
高社生
李华星
张震龙
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机构
西北工业大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S6期364-365,368,共3页
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文摘
将遗传—BP 算法应用于异类传感器信息融合系统中,利用异类传感器信息的互补性,得到比同类传感器信息融合更精确、更完全、更合理的估计和判断。并用神经网络滤波器代替传统的卡尔曼滤波器,对INS/GPS 组合导航系统进行了仿真研究,研究结果表明,基于神经网络滤波器的 INS/GPS 组合导航系统的精度和实时性都优于传统的卡尔曼滤波器。
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关键词
遗传算法
信息融合
异类传感器
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Keywords
Genetic-BP algorithm information fusion
Heterogenous Sensors
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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