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一种永磁电机齿槽转矩测量方法
被引量：
7
1
作者
杨志坚
张雨国
喻桂华
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期76-85,共10页
针对当前齿槽转矩测量方法存在的局限性,提出一种简单易行的齿槽转矩测量方法。首先,利用砝码驱动装配在电机轴上的圆盘带动电机转动,通过编码器采集转子位置信号。其次,根据测试系统动力平衡方程得到齿槽转矩计算公式,并从角域分别对...
针对当前齿槽转矩测量方法存在的局限性,提出一种简单易行的齿槽转矩测量方法。首先,利用砝码驱动装配在电机轴上的圆盘带动电机转动,通过编码器采集转子位置信号。其次,根据测试系统动力平衡方程得到齿槽转矩计算公式,并从角域分别对计算结果进行低通阶次滤波和角域傅里叶变换得到齿槽转矩角域曲线和其阶次成分及幅值。最后,利用该方法对一台8极12槽的永磁同步电机进行测试,实验结果与理论分析相符。此外,搭建与矢量控制实验平台相对应的电机控制模型,仿真所测齿槽转矩引起的转速谐波幅值大小,并与实验结果相对比,间接验证了所测齿槽转矩阶次成分准确性和幅值精度。结果表明:该方法不需搭建复杂的试验台,具有操作简单、成本低等优点。测试结果可用于评价齿槽转矩大小、电机结构优化及齿槽转矩相关谐波的抑制等。
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关键词
永磁电机
齿槽转矩
阶次滤波
角域傅里叶变换
角域曲线
阶次成分
幅值大小
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职称材料
PMSM齿槽转矩引起的转速谐波数学模型与最小化方法
被引量：
4
2
作者
杨志坚
张雨国
+1 位作者
吴兆乾
喻桂华
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期30-41,共12页
针对矢量控制下永磁同步电机齿槽转矩引起转速谐波的机理复杂,及当前齿槽转矩抑制方法会增加控制系统复杂性等问题,推导矢量控制下齿槽转矩引起的转速谐波数学模型,提出基于PI控制器参数整定的转速谐波最小化方法。首先,通过分析矢量控...
针对矢量控制下永磁同步电机齿槽转矩引起转速谐波的机理复杂,及当前齿槽转矩抑制方法会增加控制系统复杂性等问题,推导矢量控制下齿槽转矩引起的转速谐波数学模型,提出基于PI控制器参数整定的转速谐波最小化方法。首先,通过分析矢量控制下齿槽转矩到电机转速的闭环传递机理,推导了齿槽转矩到电机转速的闭环传递函数,构建齿槽转矩引起的转速谐波数学模型。其次,以推导的数学模型建立目标函数,采用遗传算法寻优出使得齿槽转矩引起的转速谐波幅值最小的PI参数。最后,通过仿真和实验对所推导数学模型的准确性和所提转速谐波最小化方法的有效性进行验证。结果表明,基于数学模型寻优出的速度波动最小PI参数可使齿槽转矩引起的电机转速谐波幅值降低20%以上。
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
齿槽转矩
转速谐波
闭环传递函数
PI参数整定
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职称材料
题名
一种永磁电机齿槽转矩测量方法
被引量：
7
1
作者
杨志坚
张雨国
喻桂华
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广州成扬科技有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期76-85,共10页
基金
国家自然科学基金(52075182)
国家重点研发计划(2018YFB1702403)。
文摘
针对当前齿槽转矩测量方法存在的局限性,提出一种简单易行的齿槽转矩测量方法。首先,利用砝码驱动装配在电机轴上的圆盘带动电机转动,通过编码器采集转子位置信号。其次,根据测试系统动力平衡方程得到齿槽转矩计算公式,并从角域分别对计算结果进行低通阶次滤波和角域傅里叶变换得到齿槽转矩角域曲线和其阶次成分及幅值。最后,利用该方法对一台8极12槽的永磁同步电机进行测试,实验结果与理论分析相符。此外,搭建与矢量控制实验平台相对应的电机控制模型,仿真所测齿槽转矩引起的转速谐波幅值大小,并与实验结果相对比,间接验证了所测齿槽转矩阶次成分准确性和幅值精度。结果表明:该方法不需搭建复杂的试验台,具有操作简单、成本低等优点。测试结果可用于评价齿槽转矩大小、电机结构优化及齿槽转矩相关谐波的抑制等。
关键词
永磁电机
齿槽转矩
阶次滤波
角域傅里叶变换
角域曲线
阶次成分
幅值大小
Keywords
permanent magnet motor
cogging torque
order filter
angular-domain Fourier transform
angular-domain curve
order component
magnitude of amplitude
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
PMSM齿槽转矩引起的转速谐波数学模型与最小化方法
被引量：
4
2
作者
杨志坚
张雨国
吴兆乾
喻桂华
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
东莞理工学院机械工程学院
广州成扬科技有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期30-41,共12页
基金
国家自然科学基金(52075182)
国家重点研发计划(2018YFB1702403)。
文摘
针对矢量控制下永磁同步电机齿槽转矩引起转速谐波的机理复杂,及当前齿槽转矩抑制方法会增加控制系统复杂性等问题,推导矢量控制下齿槽转矩引起的转速谐波数学模型,提出基于PI控制器参数整定的转速谐波最小化方法。首先,通过分析矢量控制下齿槽转矩到电机转速的闭环传递机理,推导了齿槽转矩到电机转速的闭环传递函数,构建齿槽转矩引起的转速谐波数学模型。其次,以推导的数学模型建立目标函数,采用遗传算法寻优出使得齿槽转矩引起的转速谐波幅值最小的PI参数。最后,通过仿真和实验对所推导数学模型的准确性和所提转速谐波最小化方法的有效性进行验证。结果表明,基于数学模型寻优出的速度波动最小PI参数可使齿槽转矩引起的电机转速谐波幅值降低20%以上。
关键词
永磁同步电机
矢量控制
齿槽转矩
转速谐波
闭环传递函数
PI参数整定
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
vector control
cogging torque
speed harmonic
closed-loop transfer function
PI parameter tuning
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种永磁电机齿槽转矩测量方法
杨志坚
张雨国
喻桂华
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
7
在线阅读
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职称材料
2
PMSM齿槽转矩引起的转速谐波数学模型与最小化方法
杨志坚
张雨国
吴兆乾
喻桂华
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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