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题名基于序列二次规划算法的控制律寻优设计
被引量：6
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作者
段丽娟
吴成富
张闻乾
陈怀民
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机构
西北工业大学自动化学院
西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期53-55,59,共4页
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基金
国家"863"计划基金资助项目(2005AA752011)
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文摘
针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法。自动调参的过程是直观可视的。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率。这种方法可以应用于其他控制对象。
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关键词
控制律
自动调节
参数优化
序列二次规划
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Keywords
control law ,auto-tuning ,parameter optimization ,sequential quadratic programming
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究
被引量：3
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作者
李爱军
张闻乾
王伟
段晓军
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机构
西北工业大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期292-294,共3页
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文摘
在飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。文中开发了用于对飞控计算机进行全面测试的基于嵌入式操作系统RTLinux及仿真工具软件Matlab的半物理仿真系统,并进行了调试。建立了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。最后的仿真结果表明此半物理仿真系统可真实可靠地反映无人机的飞行过程。
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关键词
半物理仿真
无人机
RTW
RTLINUX
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Keywords
hardware-in-loop simulation
UAV
RTW（reabtime workshop）
RTLinux
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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