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基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术 被引量:1
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作者 张鑫彬 鲜亚平 +1 位作者 周文璋 陈勇 《兵工自动化》 2016年第9期45-49,共5页
为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主... 为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用Simlink和AMESim/flowmaster的接口来调用AMESim/Flowmaster的系统模块,并给出Simulink和AMESim/Flowmaster每个接口的详细实现步骤,同时也实现了一个联合仿真案例。研究结果表明,该研究解决了仿真接口模型兼容性和扩展性问题。 展开更多
关键词 AMESIM SIMULINK Flowmaster 接口 控制算法 联合仿真
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压电叠堆执行器迟滞建模与前馈补偿研究 被引量:10
2
作者 朱斌 朱玉川 +2 位作者 李宇阳 王晓露 张鑫彬 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期38-41,46,共5页
针对压电叠堆执行器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型,建立了压电叠堆执行器动态迟滞模型,并采用粒子群算法辨识出6个模型参数。为提高压电叠堆执行器动态位移输出精度,进一步推导出压电叠堆执行器迟... 针对压电叠堆执行器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型,建立了压电叠堆执行器动态迟滞模型,并采用粒子群算法辨识出6个模型参数。为提高压电叠堆执行器动态位移输出精度,进一步推导出压电叠堆执行器迟滞逆模型,最终在此基础上对压电叠堆执行器进行前馈补偿研究。仿真与实验结果对比表明,在0~120V峰值电压与0~500Hz激励频率内,所建立的动态迟滞模型能够较好地描述与预测压电叠堆执行器的动态输出位移。前馈补偿实验研究结果表明,利用所建的迟滞逆模型补偿后,压电叠堆执行器的滞环减小,输出位移非线性度下降约3%。 展开更多
关键词 压电叠堆 迟滞 执行器 BOUC-WEN模型 前馈补偿
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自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:6
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作者 李雪恺 陈勇 +1 位作者 张鑫彬 鲜亚平 《兵工自动化》 2016年第9期73-77,共5页
为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息,提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明:该方法能快速和准确地跟踪电... 为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息,提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明:该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度,系统性能良好。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 自适应 无传感器控制
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重型车线控液压制动系统动力学分析与控制 被引量:3
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作者 李宇柔 金智林 +1 位作者 王晓露 张鑫彬 《动力学与控制学报》 2021年第3期15-21,共7页
针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建立了重型车线控液压制动系统的液压模型... 针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建立了重型车线控液压制动系统的液压模型;设计了蓄能器压力保持控制策略及基于PID算法的轮缸压力跟随控制策略;将控制策略嵌入电子控制单元,研制了HBW试验台架;模拟典型制动工况,进行了重型车轮缸压力动态特性仿真及试验验证.结果表明所建立的液压模型准确,且重型车线控液压制动系统动态响应速度快,控制精度高. 展开更多
关键词 线控液压制动 重型车 动态性能 试验验证
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压电叠堆电静液作动器Simscape模型与实验研究
5
作者 朱斌 朱玉川 +2 位作者 罗樟 王晓露 张鑫彬 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第6期821-824,共4页
将海德福斯螺纹插装换向阀集成到压电叠堆电静液作动器中,形成一体化集成式双向运动的压电叠堆电静液作动器。基于压电叠堆电静液作动器的物理系统,采用Simscape搭建压电叠堆电静液作动器系统模型。对比了在不同蓄能器偏压、不同电压峰... 将海德福斯螺纹插装换向阀集成到压电叠堆电静液作动器中,形成一体化集成式双向运动的压电叠堆电静液作动器。基于压电叠堆电静液作动器的物理系统,采用Simscape搭建压电叠堆电静液作动器系统模型。对比了在不同蓄能器偏压、不同电压峰值条件作用下,压电叠堆电静液作动器的实验输出流量与仿真输出流量;以及换向阀换向周期为4s时,压电叠堆电静液作动器的实验输出位移与仿真输出位移,验证了搭建的Simscape模型的准确性。在系统模型得到验证的基础上,分析发现阀片的回流现象是造成压电叠堆电静液作动器在高频驱动时输出流量衰减的原因。 展开更多
关键词 压电叠堆 电静液作动器 Simscape 双向 回流现象
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基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真技术研究
6
作者 周文璋 张鑫彬 +1 位作者 鲜亚平 陈勇 《上海航天》 CSCD 2017年第1期121-126,共6页
为更简便地实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件平台的联合仿真,提出了一种基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真方案,用AMESim平台调用Simulink模块接口以及AMESim/Flowmaster平台提供的二次开发的功能实现AMESim,Simuli... 为更简便地实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件平台的联合仿真,提出了一种基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真方案,用AMESim平台调用Simulink模块接口以及AMESim/Flowmaster平台提供的二次开发的功能实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件的联合仿真。先进行AMESim/Simulink平台间通信,通过两者间的软件接口将Simulink模块导出为AMESim可调用模块,实现联合。再进行AMESim/Flowmaster平台间联合,因AMESim/Flowmaster平台间无直接接口,用这两个软件提供的二次开发功能,通过读写数据库实现两者的数据通信,其中与读写数据库通信相关的函数库需提前开发。再次建立三个平台各自的模块,实现三者的联合仿真。案例证明了该联合仿真系统的可行性。该法可用于类似平台间的联合。 展开更多
关键词 联合仿真 AMESIM 主平台 SIMULINK 平台 Flowmaster 平台 接口 二次开发 元件模型
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伺服机构恒压变量泵压力脉动分析 被引量:1
7
作者 任丹萍 张鑫彬 王斌 《上海航天》 2014年第3期64-68,共5页
对某运载火箭整箭测试中一级伺服机构出现压力脉动的原因进行了分析。根据伺服机构变量泵原理,认为引起压力脉动的主要因素是变量泵调节机构。建立了变量泵的仿真模型,讨论了变量调节机构灵敏度和管路结构等其他因素对变量柱塞泵输出压... 对某运载火箭整箭测试中一级伺服机构出现压力脉动的原因进行了分析。根据伺服机构变量泵原理,认为引起压力脉动的主要因素是变量泵调节机构。建立了变量泵的仿真模型,讨论了变量调节机构灵敏度和管路结构等其他因素对变量柱塞泵输出压力脉动的影响,以及压力脉动对控制元件和执行元件的影响。结果表明:变量泵的低频小幅值压力脉动对整个伺服系统的控制元件和执行元件均无影响。伺服机构能正常稳定地工作,保证运载火箭的飞行可靠性。 展开更多
关键词 伺服机构 恒压变量泵 入口压力 压力脉动
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