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基于形态学滤波的快速多通道图像EMD
被引量：
6
1
作者
胡建平
杜影
+2 位作者
谢琪
王小超
张道畅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期2007-2017,共11页
为了提高多通道图像经验模态分解(EMD)方法分解的效率,提出了一种基于形态学滤波的快速多通道图像EMD方法。利用形态学膨胀和腐蚀滤波可以计算图像上下包络这一重要特性,实现了多通道图像EMD的快速计算,形态学滤波窗口大小由各通道图像...
为了提高多通道图像经验模态分解(EMD)方法分解的效率,提出了一种基于形态学滤波的快速多通道图像EMD方法。利用形态学膨胀和腐蚀滤波可以计算图像上下包络这一重要特性,实现了多通道图像EMD的快速计算,形态学滤波窗口大小由各通道图像的平均极值距离确定,将一幅多通道图像自适应分解为若干个尺度从细到粗的内蕴模态函数(IMF)图像和一个体现图像整体变化趋势的余量。大量的实验结果与对比显示,所提方法不但能够加快EMD方法分解的速度,而且也能够有效地对多通道图像进行自适应分解。通过在图像融合和图像水印中的应用及大量的实验比较,说明了所提方法能够方便快捷地投入到具体的图像处理任务中。
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关键词
经验模态分解(EMD)
顺序统计滤波
形态学滤波
内蕴模态图像
图像处理
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职称材料
融合天空偏振光的视觉SLAM研究进展与展望
被引量：
4
2
作者
夏琳琳
张晶晶
+4 位作者
初妍
张道畅
宋梓维
崔家硕
刘瑞敏
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1588-1601,共14页
模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术,具有稳定、无源及完全自主的特性,偏振传感器的小型化、一体化使其与低成本相机、惯性测量单元等有效集成成为可能。回顾分析多传感器融合的视觉同时定位与地图创建(Simult...
模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术,具有稳定、无源及完全自主的特性,偏振传感器的小型化、一体化使其与低成本相机、惯性测量单元等有效集成成为可能。回顾分析多传感器融合的视觉同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)解决方案,梳理偏振导航传感器、天空偏振模式等最新研究进展,进而通过对辅以天空偏振光的视觉-惯性导航系统(Visual-Inertial Navigation System,VINS)的探索,进一步阐释该方案是应对视觉SLAM室外长航时导航实际的可行解。在此基础上,指出面向室外机器人操作系统、图优化框架的偏振成像仪定向观测约束模型的挑战性问题,供研究者探讨。所开发的偏振光辅助的VINS-Fusion具有扩展绝对位姿约束边的图优化技术特色,可实现全局一致的导航轨迹跟踪,为遥感测绘、军事探索等任务中的自主移动机器人导航与定位提供了创新性技术支持。
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关键词
视觉同时定位与地图创建
偏振光导航
天空偏振模式
多传感器融合
图优化
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职称材料
结合SENet的密集卷积生成对抗网络图像修复方法
被引量：
10
3
作者
刘强
张道畅
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2022年第5期1056-1060,共5页
本文针对数据集较小或者图像结构相对复杂的较大面积缺失的图像修复问题,提出结合SENet的密集卷积生成对抗网络图像修复方法.首先,采用生成对抗网络的思想,生成器使用密集卷积块捕捉图像中缺失部分的语义信息再利用;其次,取消密集卷积...
本文针对数据集较小或者图像结构相对复杂的较大面积缺失的图像修复问题,提出结合SENet的密集卷积生成对抗网络图像修复方法.首先,采用生成对抗网络的思想,生成器使用密集卷积块捕捉图像中缺失部分的语义信息再利用;其次,取消密集卷积块之间的过渡层,引入SENet注意力机制SE模块,获取特征重要程度,增强特征信息指导能力;再次,在编码器和解码器之间引入跳跃连接,减少由于下采样而造成的信息损失;最后,通过引入对抗损失、MSE损失、TV损失增强网络的稳定性.所提模型在CelebA数据集进行实验.结果表明,所提算法的修复结果在图像语义、峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)3个方面均具有不错成效.
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关键词
图像修复
密集卷积块
注意力机制
跳跃连接
损失函数
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职称材料
题名
基于形态学滤波的快速多通道图像EMD
被引量：
6
1
作者
胡建平
杜影
谢琪
王小超
张道畅
机构
东北电力大学理学院
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
天津工业大学数学科学学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期2007-2017,共11页
基金
国家自然科学基金(61672149,61602341,11901079)
吉林省教育厅“十三五”科学技术研究规划项目(JJKH20190690KJ)
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金(BUAA-VR-16KF-23,BUAA-VR-17KF-04)。
文摘
为了提高多通道图像经验模态分解(EMD)方法分解的效率,提出了一种基于形态学滤波的快速多通道图像EMD方法。利用形态学膨胀和腐蚀滤波可以计算图像上下包络这一重要特性,实现了多通道图像EMD的快速计算,形态学滤波窗口大小由各通道图像的平均极值距离确定,将一幅多通道图像自适应分解为若干个尺度从细到粗的内蕴模态函数(IMF)图像和一个体现图像整体变化趋势的余量。大量的实验结果与对比显示,所提方法不但能够加快EMD方法分解的速度,而且也能够有效地对多通道图像进行自适应分解。通过在图像融合和图像水印中的应用及大量的实验比较,说明了所提方法能够方便快捷地投入到具体的图像处理任务中。
关键词
经验模态分解(EMD)
顺序统计滤波
形态学滤波
内蕴模态图像
图像处理
Keywords
Empirical Mode Decomposition(EMD)
order statistics filter
morphological filter
intrinsic mode image
image processing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
融合天空偏振光的视觉SLAM研究进展与展望
被引量：
4
2
作者
夏琳琳
张晶晶
初妍
张道畅
宋梓维
崔家硕
刘瑞敏
机构
东北电力大学自动化工程学院
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
东北电力大学理学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1588-1601,共14页
基金
吉林省自然科学基金项目(20220101240JC)
中国博士后科学基金项目(2021M700751)。
文摘
模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术,具有稳定、无源及完全自主的特性,偏振传感器的小型化、一体化使其与低成本相机、惯性测量单元等有效集成成为可能。回顾分析多传感器融合的视觉同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)解决方案,梳理偏振导航传感器、天空偏振模式等最新研究进展,进而通过对辅以天空偏振光的视觉-惯性导航系统(Visual-Inertial Navigation System,VINS)的探索,进一步阐释该方案是应对视觉SLAM室外长航时导航实际的可行解。在此基础上,指出面向室外机器人操作系统、图优化框架的偏振成像仪定向观测约束模型的挑战性问题,供研究者探讨。所开发的偏振光辅助的VINS-Fusion具有扩展绝对位姿约束边的图优化技术特色,可实现全局一致的导航轨迹跟踪,为遥感测绘、军事探索等任务中的自主移动机器人导航与定位提供了创新性技术支持。
关键词
视觉同时定位与地图创建
偏振光导航
天空偏振模式
多传感器融合
图优化
Keywords
visual SLAM
polarized light navigation
skylight polarization mode
multi-sensor fusion
graph optimization
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH76 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
结合SENet的密集卷积生成对抗网络图像修复方法
被引量：
10
3
作者
刘强
张道畅
机构
东北电力大学理学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2022年第5期1056-1060,共5页
基金
国家自然科学青年基金项目(11901079)资助
吉林省教育厅重点科研项目(JJKH20190690KJ)资助。
文摘
本文针对数据集较小或者图像结构相对复杂的较大面积缺失的图像修复问题,提出结合SENet的密集卷积生成对抗网络图像修复方法.首先,采用生成对抗网络的思想,生成器使用密集卷积块捕捉图像中缺失部分的语义信息再利用;其次,取消密集卷积块之间的过渡层,引入SENet注意力机制SE模块,获取特征重要程度,增强特征信息指导能力;再次,在编码器和解码器之间引入跳跃连接,减少由于下采样而造成的信息损失;最后,通过引入对抗损失、MSE损失、TV损失增强网络的稳定性.所提模型在CelebA数据集进行实验.结果表明,所提算法的修复结果在图像语义、峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)3个方面均具有不错成效.
关键词
图像修复
密集卷积块
注意力机制
跳跃连接
损失函数
Keywords
image inpainting
dense convolutional block
attention mechanism
skip connection
loss function
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于形态学滤波的快速多通道图像EMD
胡建平
杜影
谢琪
王小超
张道畅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
融合天空偏振光的视觉SLAM研究进展与展望
夏琳琳
张晶晶
初妍
张道畅
宋梓维
崔家硕
刘瑞敏
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
结合SENet的密集卷积生成对抗网络图像修复方法
刘强
张道畅
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2022
10
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职称材料
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