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题名基于双目机器视觉的菠萝自动采收机设计
被引量：13
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作者
何东健
张连兆
李响
李萍
王滔鋆
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《安徽农业科学》
CAS
2019年第13期207-210,共4页
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基金
2018年省级大学生创新创业训练计划项目(201803056)
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文摘
由于菠萝植株和菠萝果实结构的特殊性,目前国内大部分菠萝采摘主要以人工为主,机械化水平较低,采摘工作效率较低,工作环境较差,对手、手臂等身体部位有较大的伤害。设计了一种基于双目视觉的自动菠萝采收机,主要由分行器、行走装置、双目视觉系统、采摘装置、输送装置、收集装置、控制系统和电源供给装置组成,对双目视觉定位系统和主要机械部件进行了介绍,使用SolidWorks软件对采收机进行三维建模,并对其进行了经济效益分析。实践表明,该菠萝自动采收机能满足采摘需求,效率较高,经济效益较好。
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关键词
菠萝
自动采收机
双目机器视觉
结构设计
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Keywords
Pineapple
Automatic harvesting machine
Binocular machine vision
Structure design
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分类号
S220.2
[农业科学—农业机械化工程]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于凸轮的“双8”字无碳小车设计
被引量：5
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作者
张连兆
刘富成
王硕
曹丹丹
李响
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《南方农机》
2019年第9期131-132,148,共3页
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文摘
依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的"双8"字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型。对无碳小车行驶轨迹进行选择,为了保证小车能够按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转向机构进行了设计,并用SolidWorks对小车进行了三维建模,为"双8"字型无碳小车的设计提供指导。
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关键词
无碳小车
“双8”字轨迹
凸轮设计
SolidWorks三维建模
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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