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高校信息化业务系统与门禁联动的方法应用
1
作者
张运动
《通信学报》
CSCD
北大核心
2024年第S2期203-209,共7页
提出了一种高校业务系统与门禁系统稳定可靠联动的实现策略,旨在通过同步策略、技术创新提高业务系统权限稳定、可靠的下发到门禁控制器,更好地保障门禁权限的同步性。通过分析现存问题,提出并实现一套低耦合、高效率的解决方案,有效改...
提出了一种高校业务系统与门禁系统稳定可靠联动的实现策略,旨在通过同步策略、技术创新提高业务系统权限稳定、可靠的下发到门禁控制器,更好地保障门禁权限的同步性。通过分析现存问题,提出并实现一套低耦合、高效率的解决方案,有效改善了门禁权限与业务系统权限不同步,不匹配现象,提高了应用的稳定性。
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关键词
校园门禁系统
权限同步
权限一致性
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职称材料
月面采样机械臂刚度建模与误差补偿
被引量:
1
2
作者
张运动
刘传凯
+3 位作者
黄开启
苏建华
陈钢
张宽
《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2023年第2期169-177,共9页
针对在月面采样任务中,表取采样机械臂受臂杆和关节柔性影响,呈现出低刚度特性导致其控制精度降低的问题,提出了一种基于机械臂柔性变形估计的末端操作误差补偿方法,通过分析关节柔性、臂杆柔性和自重等因素对机械臂末端位姿的联合影响...
针对在月面采样任务中,表取采样机械臂受臂杆和关节柔性影响,呈现出低刚度特性导致其控制精度降低的问题,提出了一种基于机械臂柔性变形估计的末端操作误差补偿方法,通过分析关节柔性、臂杆柔性和自重等因素对机械臂末端位姿的联合影响关系,构建了多自由度机械臂的整体刚度模型,进一步通过有限元分析和真实变形对比等方法,对机械臂整体刚度模型的误差计算精度进行评估定界,给出了机械臂在不同构型条件下末端位置估计的误差边界。在此基础上设计了机械臂末端操作的一次性补偿控制方法,可将机械臂末端的最大控制偏差从35mm降低到1mm以内,极大提高了表取采样机械臂模拟系统的绝对定位精度。
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关键词
月面采样机械臂
末端刚度分析
误差补偿
有限元分析
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职称材料
麦棉套种平衡施肥技术研究
被引量:
2
3
作者
李俊义
董合林
+11 位作者
刘荣荣
王润珍
刘爱珍
李如义
董海玲
黄小兰
朱登华
张全德
李先红
张运动
挛成太
王延强
《中国棉花》
北大核心
1994年第1期14-15,共2页
当前麦棉套作面积迅速扩大,给套种棉深施磷钾造成一定困难.致使棉花根系从深层土壤中得不到足够的磷钾养分,病株率增加,产量徘徊;部分棉田在挖土壤库存磷钾养分。本协作组在氮、磷、钾肥均有效的土壤上进行的麦、棉全程统筹平衡施...
当前麦棉套作面积迅速扩大,给套种棉深施磷钾造成一定困难.致使棉花根系从深层土壤中得不到足够的磷钾养分,病株率增加,产量徘徊;部分棉田在挖土壤库存磷钾养分。本协作组在氮、磷、钾肥均有效的土壤上进行的麦、棉全程统筹平衡施肥技术试验结果表明,根据地力确定的适量的磷、钾肥,在种麦前耕地时一次深施作基肥,是麦棉优质、高产、高效益的适宜简化施肥技术。国内外尚未见同类报导。
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关键词
小麦
棉花
套作
施肥
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职称材料
某地锂辉石矿重介质选矿扩大连续试验
被引量:
6
4
作者
梁雪峰
黄杰
+3 位作者
吴国富
黄国罡
张运动
李孟州
《现代矿业》
CAS
2017年第11期132-134,共3页
依据小型选矿试验得到的试验结论,对某地锂辉石进行了重介质扩大连续试验。采用铁粉做为重介质,对比研究了不同重介质密度、给料压力、重介质与原矿配比对产品品位和回收率的影响。试验结果表明:在一段重介质密度为2.50 g/cm^3,二段重...
依据小型选矿试验得到的试验结论,对某地锂辉石进行了重介质扩大连续试验。采用铁粉做为重介质,对比研究了不同重介质密度、给料压力、重介质与原矿配比对产品品位和回收率的影响。试验结果表明:在一段重介质密度为2.50 g/cm^3,二段重介质密度为2.25 g/cm^3,给料压力为35 Hz,重介质与原矿配比为8∶1的条件下,经过两段重介质选矿作业,最终取得了锂精矿Li_2O含量为5.78%,Li_2O回收率为85.86%的满意指标。
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关键词
锂辉石
重介质
铁粉
扩大试验
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职称材料
某难选金矿石选矿试验
被引量:
3
5
作者
陈松梅
梁雪峰
+3 位作者
吴国富
黄国罡
李孟州
张运动
《现代矿业》
CAS
2018年第2期97-99,102,共4页
某难选金矿石金品位3.21 g/t,嵌布粒度较细,金主要赋存状态为单体金、裂隙金、包裹金,主要载金矿物为石英、黄铁矿、褐铁矿、长石。为回收利用矿石中的金,通过比较单一浮选、重选—浮选、重选—浮选—磁选3种工艺后,采用重选—浮选—磁...
某难选金矿石金品位3.21 g/t,嵌布粒度较细,金主要赋存状态为单体金、裂隙金、包裹金,主要载金矿物为石英、黄铁矿、褐铁矿、长石。为回收利用矿石中的金,通过比较单一浮选、重选—浮选、重选—浮选—磁选3种工艺后,采用重选—浮选—磁选流程进行选矿试验。结果表明,在磨矿细度-0.074 mm 72%的条件下,原矿经重选—1粗2精2扫闭路浮选—磁选流程选别,可获得产率6.71%、金品位40.57 g/t、回收率85.12%的混合金精矿,可供确定选矿工艺流程参考。
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关键词
金矿物
磨矿细度
重选
浮选
FY101
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职称材料
题名
高校信息化业务系统与门禁联动的方法应用
1
作者
张运动
机构
中国科学技术大学网络信息中心
出处
《通信学报》
CSCD
北大核心
2024年第S2期203-209,共7页
文摘
提出了一种高校业务系统与门禁系统稳定可靠联动的实现策略,旨在通过同步策略、技术创新提高业务系统权限稳定、可靠的下发到门禁控制器,更好地保障门禁权限的同步性。通过分析现存问题,提出并实现一套低耦合、高效率的解决方案,有效改善了门禁权限与业务系统权限不同步,不匹配现象,提高了应用的稳定性。
关键词
校园门禁系统
权限同步
权限一致性
Keywords
campus access control system
synchronization of access control permissions
consistency of access control permissions
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
月面采样机械臂刚度建模与误差补偿
被引量:
1
2
作者
张运动
刘传凯
黄开启
苏建华
陈钢
张宽
机构
江西理工大学机电工程学院
北京航天飞行控制中心
航天飞行动力学技术重点实验室
中国科学院自动化研究所
北京邮电大学自动化学院
出处
《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2023年第2期169-177,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61972020,62003025)
航天飞行动力学技术重点实验室基金(6142210200307,XTB6142210210302)。
文摘
针对在月面采样任务中,表取采样机械臂受臂杆和关节柔性影响,呈现出低刚度特性导致其控制精度降低的问题,提出了一种基于机械臂柔性变形估计的末端操作误差补偿方法,通过分析关节柔性、臂杆柔性和自重等因素对机械臂末端位姿的联合影响关系,构建了多自由度机械臂的整体刚度模型,进一步通过有限元分析和真实变形对比等方法,对机械臂整体刚度模型的误差计算精度进行评估定界,给出了机械臂在不同构型条件下末端位置估计的误差边界。在此基础上设计了机械臂末端操作的一次性补偿控制方法,可将机械臂末端的最大控制偏差从35mm降低到1mm以内,极大提高了表取采样机械臂模拟系统的绝对定位精度。
关键词
月面采样机械臂
末端刚度分析
误差补偿
有限元分析
Keywords
lunar sampling manipulator
stiffness analysis of EOF
error compensation
finite element analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
麦棉套种平衡施肥技术研究
被引量:
2
3
作者
李俊义
董合林
刘荣荣
王润珍
刘爱珍
李如义
董海玲
黄小兰
朱登华
张全德
李先红
张运动
挛成太
王延强
机构
中国农科院棉花所
出处
《中国棉花》
北大核心
1994年第1期14-15,共2页
文摘
当前麦棉套作面积迅速扩大,给套种棉深施磷钾造成一定困难.致使棉花根系从深层土壤中得不到足够的磷钾养分,病株率增加,产量徘徊;部分棉田在挖土壤库存磷钾养分。本协作组在氮、磷、钾肥均有效的土壤上进行的麦、棉全程统筹平衡施肥技术试验结果表明,根据地力确定的适量的磷、钾肥,在种麦前耕地时一次深施作基肥,是麦棉优质、高产、高效益的适宜简化施肥技术。国内外尚未见同类报导。
关键词
小麦
棉花
套作
施肥
分类号
S344.3 [农业科学—作物栽培与耕作技术]
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职称材料
题名
某地锂辉石矿重介质选矿扩大连续试验
被引量:
6
4
作者
梁雪峰
黄杰
吴国富
黄国罡
张运动
李孟州
机构
烟台鑫海矿业研究设计有限公司
四川省地质矿产勘查开发局物探队
出处
《现代矿业》
CAS
2017年第11期132-134,共3页
文摘
依据小型选矿试验得到的试验结论,对某地锂辉石进行了重介质扩大连续试验。采用铁粉做为重介质,对比研究了不同重介质密度、给料压力、重介质与原矿配比对产品品位和回收率的影响。试验结果表明:在一段重介质密度为2.50 g/cm^3,二段重介质密度为2.25 g/cm^3,给料压力为35 Hz,重介质与原矿配比为8∶1的条件下,经过两段重介质选矿作业,最终取得了锂精矿Li_2O含量为5.78%,Li_2O回收率为85.86%的满意指标。
关键词
锂辉石
重介质
铁粉
扩大试验
分类号
TD97 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
某难选金矿石选矿试验
被引量:
3
5
作者
陈松梅
梁雪峰
吴国富
黄国罡
李孟州
张运动
机构
烟台鑫海矿业研究设计有限公司
出处
《现代矿业》
CAS
2018年第2期97-99,102,共4页
文摘
某难选金矿石金品位3.21 g/t,嵌布粒度较细,金主要赋存状态为单体金、裂隙金、包裹金,主要载金矿物为石英、黄铁矿、褐铁矿、长石。为回收利用矿石中的金,通过比较单一浮选、重选—浮选、重选—浮选—磁选3种工艺后,采用重选—浮选—磁选流程进行选矿试验。结果表明,在磨矿细度-0.074 mm 72%的条件下,原矿经重选—1粗2精2扫闭路浮选—磁选流程选别,可获得产率6.71%、金品位40.57 g/t、回收率85.12%的混合金精矿,可供确定选矿工艺流程参考。
关键词
金矿物
磨矿细度
重选
浮选
FY101
Keywords
Gold ore, Grinding fineness, Gravity separation, Flotation, FY101
分类号
TD953 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高校信息化业务系统与门禁联动的方法应用
张运动
《通信学报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
月面采样机械臂刚度建模与误差补偿
张运动
刘传凯
黄开启
苏建华
陈钢
张宽
《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
麦棉套种平衡施肥技术研究
李俊义
董合林
刘荣荣
王润珍
刘爱珍
李如义
董海玲
黄小兰
朱登华
张全德
李先红
张运动
挛成太
王延强
《中国棉花》
北大核心
1994
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
某地锂辉石矿重介质选矿扩大连续试验
梁雪峰
黄杰
吴国富
黄国罡
张运动
李孟州
《现代矿业》
CAS
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
某难选金矿石选矿试验
陈松梅
梁雪峰
吴国富
黄国罡
李孟州
张运动
《现代矿业》
CAS
2018
3
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职称材料
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