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高校信息化业务系统与门禁联动的方法应用
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作者 张运动 《通信学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期203-209,共7页
提出了一种高校业务系统与门禁系统稳定可靠联动的实现策略,旨在通过同步策略、技术创新提高业务系统权限稳定、可靠的下发到门禁控制器,更好地保障门禁权限的同步性。通过分析现存问题,提出并实现一套低耦合、高效率的解决方案,有效改... 提出了一种高校业务系统与门禁系统稳定可靠联动的实现策略,旨在通过同步策略、技术创新提高业务系统权限稳定、可靠的下发到门禁控制器,更好地保障门禁权限的同步性。通过分析现存问题,提出并实现一套低耦合、高效率的解决方案,有效改善了门禁权限与业务系统权限不同步,不匹配现象,提高了应用的稳定性。 展开更多
关键词 校园门禁系统 权限同步 权限一致性
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月面采样机械臂刚度建模与误差补偿 被引量:1
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作者 张运动 刘传凯 +3 位作者 黄开启 苏建华 陈钢 张宽 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第2期169-177,共9页
针对在月面采样任务中,表取采样机械臂受臂杆和关节柔性影响,呈现出低刚度特性导致其控制精度降低的问题,提出了一种基于机械臂柔性变形估计的末端操作误差补偿方法,通过分析关节柔性、臂杆柔性和自重等因素对机械臂末端位姿的联合影响... 针对在月面采样任务中,表取采样机械臂受臂杆和关节柔性影响,呈现出低刚度特性导致其控制精度降低的问题,提出了一种基于机械臂柔性变形估计的末端操作误差补偿方法,通过分析关节柔性、臂杆柔性和自重等因素对机械臂末端位姿的联合影响关系,构建了多自由度机械臂的整体刚度模型,进一步通过有限元分析和真实变形对比等方法,对机械臂整体刚度模型的误差计算精度进行评估定界,给出了机械臂在不同构型条件下末端位置估计的误差边界。在此基础上设计了机械臂末端操作的一次性补偿控制方法,可将机械臂末端的最大控制偏差从35mm降低到1mm以内,极大提高了表取采样机械臂模拟系统的绝对定位精度。 展开更多
关键词 月面采样机械臂 末端刚度分析 误差补偿 有限元分析
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麦棉套种平衡施肥技术研究 被引量:2
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作者 李俊义 董合林 +11 位作者 刘荣荣 王润珍 刘爱珍 李如义 董海玲 黄小兰 朱登华 张全德 李先红 张运动 挛成太 王延强 《中国棉花》 北大核心 1994年第1期14-15,共2页
当前麦棉套作面积迅速扩大,给套种棉深施磷钾造成一定困难.致使棉花根系从深层土壤中得不到足够的磷钾养分,病株率增加,产量徘徊;部分棉田在挖土壤库存磷钾养分。本协作组在氮、磷、钾肥均有效的土壤上进行的麦、棉全程统筹平衡施... 当前麦棉套作面积迅速扩大,给套种棉深施磷钾造成一定困难.致使棉花根系从深层土壤中得不到足够的磷钾养分,病株率增加,产量徘徊;部分棉田在挖土壤库存磷钾养分。本协作组在氮、磷、钾肥均有效的土壤上进行的麦、棉全程统筹平衡施肥技术试验结果表明,根据地力确定的适量的磷、钾肥,在种麦前耕地时一次深施作基肥,是麦棉优质、高产、高效益的适宜简化施肥技术。国内外尚未见同类报导。 展开更多
关键词 小麦 棉花 套作 施肥
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某地锂辉石矿重介质选矿扩大连续试验 被引量:6
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作者 梁雪峰 黄杰 +3 位作者 吴国富 黄国罡 张运动 李孟州 《现代矿业》 CAS 2017年第11期132-134,共3页
依据小型选矿试验得到的试验结论,对某地锂辉石进行了重介质扩大连续试验。采用铁粉做为重介质,对比研究了不同重介质密度、给料压力、重介质与原矿配比对产品品位和回收率的影响。试验结果表明:在一段重介质密度为2.50 g/cm^3,二段重... 依据小型选矿试验得到的试验结论,对某地锂辉石进行了重介质扩大连续试验。采用铁粉做为重介质,对比研究了不同重介质密度、给料压力、重介质与原矿配比对产品品位和回收率的影响。试验结果表明:在一段重介质密度为2.50 g/cm^3,二段重介质密度为2.25 g/cm^3,给料压力为35 Hz,重介质与原矿配比为8∶1的条件下,经过两段重介质选矿作业,最终取得了锂精矿Li_2O含量为5.78%,Li_2O回收率为85.86%的满意指标。 展开更多
关键词 锂辉石 重介质 铁粉 扩大试验
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某难选金矿石选矿试验 被引量:3
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作者 陈松梅 梁雪峰 +3 位作者 吴国富 黄国罡 李孟州 张运动 《现代矿业》 CAS 2018年第2期97-99,102,共4页
某难选金矿石金品位3.21 g/t,嵌布粒度较细,金主要赋存状态为单体金、裂隙金、包裹金,主要载金矿物为石英、黄铁矿、褐铁矿、长石。为回收利用矿石中的金,通过比较单一浮选、重选—浮选、重选—浮选—磁选3种工艺后,采用重选—浮选—磁... 某难选金矿石金品位3.21 g/t,嵌布粒度较细,金主要赋存状态为单体金、裂隙金、包裹金,主要载金矿物为石英、黄铁矿、褐铁矿、长石。为回收利用矿石中的金,通过比较单一浮选、重选—浮选、重选—浮选—磁选3种工艺后,采用重选—浮选—磁选流程进行选矿试验。结果表明,在磨矿细度-0.074 mm 72%的条件下,原矿经重选—1粗2精2扫闭路浮选—磁选流程选别,可获得产率6.71%、金品位40.57 g/t、回收率85.12%的混合金精矿,可供确定选矿工艺流程参考。 展开更多
关键词 金矿物 磨矿细度 重选 浮选 FY101
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