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聚类筛选的人体物理运动生成算法 被引量:2
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作者 张迎凯 谢文军 +1 位作者 李尚林 刘晓平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1258-1267,共10页
由于人体物理运动具有高维、非线性以及关节之间强耦合性等特点,导致物理运动生成求解困难.通过分析人体物理运动解空间,提出一种基于空间划分筛选和智能进化策略相结合的优化求解算法.首先对采集的运动数据进行预处理,并随机取样变异... 由于人体物理运动具有高维、非线性以及关节之间强耦合性等特点,导致物理运动生成求解困难.通过分析人体物理运动解空间,提出一种基于空间划分筛选和智能进化策略相结合的优化求解算法.首先对采集的运动数据进行预处理,并随机取样变异获得进化算法的初始种群;然后利用多组协方差矩阵进化策略算法分别对初始种群中的个体优化求解;再对优化求解得到的若干个体采用子空间划分,选取每个子空间中的最优个体作为下一时刻的初始解;最后经过多次迭代获得物理控制轨迹,生成物理运动.实验结果表明,相对于现有算法,该算法不仅能够使人体物理模型更好地跟踪运动数据,而且在鲁棒性、时间性能、稳定性方面都有较大程度提高. 展开更多
关键词 物理动画 空间划分 进化策略 轨迹优化
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基于贪心策略的快速自适应角色动画合成算法 被引量:5
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作者 张迎凯 张欣天 刘晓平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期603-607,共5页
拟人动画角色具有鲜明的网格外形,经过传统运动编辑容易导致模型穿透、不真实等现象。因此,文章结合骨骼动画自身特点提出了一种基于贪心策略的快速运动自适应方法。首先,依据蒙皮网格顶点受关联骨骼影响数量的不同将其分为刚体与关节,... 拟人动画角色具有鲜明的网格外形,经过传统运动编辑容易导致模型穿透、不真实等现象。因此,文章结合骨骼动画自身特点提出了一种基于贪心策略的快速运动自适应方法。首先,依据蒙皮网格顶点受关联骨骼影响数量的不同将其分为刚体与关节,利用Sphere-OBB(sphere-oriented bounding box)混合包围盒分别进行包裹并完成碰撞检测;然后,通过贪心算法对目标函数进行求解,调整角色特定关节;最后,采用四元数球面插值生成光滑运动。实验结果表明,该算法能够在保证角色碰撞精确性的同时,提高运动自适应速度。 展开更多
关键词 角色动画 碰撞检测 运动自适应 混合包围盒
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面向角色动画的Sphere-OBB包围盒快速碰撞检测算法 被引量:4
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作者 刘晓平 张迎凯 +1 位作者 谢文军 李琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1535-1540,共6页
角色动画广泛应用于虚拟现实与动画影视等领域,碰撞检测是其中一个必不可少的过程。在实际应用中角色动画的碰撞检测通常存在实时性低、检测效率不高等问题,结合角色动画自身的特点,提出了一种基于Sphere-OBB包围盒的检测方法。根据三... 角色动画广泛应用于虚拟现实与动画影视等领域,碰撞检测是其中一个必不可少的过程。在实际应用中角色动画的碰撞检测通常存在实时性低、检测效率不高等问题,结合角色动画自身的特点,提出了一种基于Sphere-OBB包围盒的检测方法。根据三维角色的蒙皮信息进行部件分割,按照其蒙皮受影响的骨骼数量分割为关节和刚体两部分,分别对于关节采用包围球(Sphere)包围盒进行封装,对于刚体采用方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)进行封装,经过全局检测和精确求交检测两个阶段,完成碰撞检测。实例验证结果表明,该算法在保证角色动画碰撞精确性的同时,提高了碰撞检测的速度。 展开更多
关键词 角色动画 碰撞检测 混合包围盒 模型分割
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多粒度运动分割的时频分析算法 被引量:1
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作者 杨茜 李书杰 +1 位作者 张迎凯 刘晓平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2288-2302,共15页
针对运动捕获数据分割问题,提出一种基于时频分析的多粒度分割算法.该算法在时域分析阶段利用稀疏重构对运动序列进行预分割,通过多尺度时序关联方法将原始运动序列分割为独立行为片段和混合运动基元,实现粗粒度分割;进一步,在频域分析... 针对运动捕获数据分割问题,提出一种基于时频分析的多粒度分割算法.该算法在时域分析阶段利用稀疏重构对运动序列进行预分割,通过多尺度时序关联方法将原始运动序列分割为独立行为片段和混合运动基元,实现粗粒度分割;进一步,在频域分析阶段先在主频率下对每个独立行为片段进行特征提取,再结合零速度穿越点检测和自适应K-means算法将每个独立行为片段分割为多个重复子周期片段,实现细粒度分割.实验结果表明,预分割及多尺度分割策略的使用使得分割准确率更高,对混合运动基元的识别和分割更为精准,而且在主频率下进行特征提取使得算法对噪声具有更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 人体运动分割 时频分析 多粒度运动分割 混合运动基元
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