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人工导向自组织子网学习方法研究
1
作者
胡恒章
张贞子
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期97-99,共3页
本文提出的人工导向自组织子网学方法，克服了子网结构中各子网间没有相互联系，对类别之间含混特征无法区分的缺点。通过在话者辨认实验中的应用表明，这种方法适于区分特征相近的类别。
关键词
自组织特征映射
子网
人工导向
神经网络
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职称材料
自主式水下机器人（AUV）水下典型路径的建模和动态路径的优化
2
作者
罗兵
张贞子
《计算机应用研究》
CSCD
1996年第5期41-42,共2页
对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与ＡＵＶ相对体积的大小，用动态策略进...
对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与ＡＵＶ相对体积的大小，用动态策略进行动态路径的优化，进行了仿真验证，结果令人满意。
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关键词
自主式
水下机器人
建模
动态路径
机器人
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职称材料
惯性组合导航系统的一种分布式实时调度算法
3
作者
罗兵
张贞子
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第2期8-11,20,共5页
惯性组合导航系统是多处理机多任务的舰用分布式实时系统。本文在此环境下改进了一种分布式实时操作系统的调度算法，给出了改进前后调度算法的结果比较。本文还设计并研制了此调度模型的性能分析系统ＰＤＡＡ（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＤ...
惯性组合导航系统是多处理机多任务的舰用分布式实时系统。本文在此环境下改进了一种分布式实时操作系统的调度算法，给出了改进前后调度算法的结果比较。本文还设计并研制了此调度模型的性能分析系统ＰＤＡＡ（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＤｅａｄｌｉｎｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍＡｎａｌｙｓｉｓ），并给出了一个应用实例。
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关键词
惯性组合导航系统
分布式实时系统
实时操作系统
调度算法
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职称材料
机器人视觉定位系统的研究与实现
被引量：
13
4
作者
张贞子
罗兵
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期85-89,共5页
视觉定位是机器人视觉的主要研究方向之一，本文把ＰＵＭＡ５６０机械手、ＡｄｅｐｔＶｉｓｉｏｎ视觉处理系统和ＰａｎａｓｏｎｉｃＧＰＣＤ４０ＣＣＤ相机三者组成一实际系统，主要研究了其中的ＣＣＤ相机的标定方法，相机安装位...
视觉定位是机器人视觉的主要研究方向之一，本文把ＰＵＭＡ５６０机械手、ＡｄｅｐｔＶｉｓｉｏｎ视觉处理系统和ＰａｎａｓｏｎｉｃＧＰＣＤ４０ＣＣＤ相机三者组成一实际系统，主要研究了其中的ＣＣＤ相机的标定方法，相机安装位置的求解方法和目标姿态的封闭算法，并将上述算法相结合，有效实现了ＰＵＭＡ５６０视觉定位系统，为今后的实际应用打下了坚实的基础。
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关键词
机器人视觉定位
相机标定
目标姿态估计
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职称材料
题名
人工导向自组织子网学习方法研究
1
作者
胡恒章
张贞子
机构
哈尔滨工业大学控制工程系
出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期97-99,共3页
文摘
本文提出的人工导向自组织子网学方法，克服了子网结构中各子网间没有相互联系，对类别之间含混特征无法区分的缺点。通过在话者辨认实验中的应用表明，这种方法适于区分特征相近的类别。
关键词
自组织特征映射
子网
人工导向
神经网络
Keywords
Self-organizing feature map Subnet Fine Tuning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
自主式水下机器人（AUV）水下典型路径的建模和动态路径的优化
2
作者
罗兵
张贞子
机构
哈尔滨工程大学计算机与信息科学系
出处
《计算机应用研究》
CSCD
1996年第5期41-42,共2页
文摘
对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与ＡＵＶ相对体积的大小，用动态策略进行动态路径的优化，进行了仿真验证，结果令人满意。
关键词
自主式
水下机器人
建模
动态路径
机器人
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
惯性组合导航系统的一种分布式实时调度算法
3
作者
罗兵
张贞子
机构
哈尔滨工业大学
哈尔滨工程大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第2期8-11,20,共5页
文摘
惯性组合导航系统是多处理机多任务的舰用分布式实时系统。本文在此环境下改进了一种分布式实时操作系统的调度算法，给出了改进前后调度算法的结果比较。本文还设计并研制了此调度模型的性能分析系统ＰＤＡＡ（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＤｅａｄｌｉｎｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍＡｎａｌｙｓｉｓ），并给出了一个应用实例。
关键词
惯性组合导航系统
分布式实时系统
实时操作系统
调度算法
Keywords
inertial integrated navigation system distributed realtime system realtime OS scheduling algorithm
分类号
TP316.2:V249.328 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
机器人视觉定位系统的研究与实现
被引量：
13
4
作者
张贞子
罗兵
机构
哈尔滨工业大学自动控制系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期85-89,共5页
文摘
视觉定位是机器人视觉的主要研究方向之一，本文把ＰＵＭＡ５６０机械手、ＡｄｅｐｔＶｉｓｉｏｎ视觉处理系统和ＰａｎａｓｏｎｉｃＧＰＣＤ４０ＣＣＤ相机三者组成一实际系统，主要研究了其中的ＣＣＤ相机的标定方法，相机安装位置的求解方法和目标姿态的封闭算法，并将上述算法相结合，有效实现了ＰＵＭＡ５６０视觉定位系统，为今后的实际应用打下了坚实的基础。
关键词
机器人视觉定位
相机标定
目标姿态估计
Keywords
Robot visual location
camera calibration
object′s pose estimation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人工导向自组织子网学习方法研究
胡恒章
张贞子
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1996
0
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职称材料
2
自主式水下机器人（AUV）水下典型路径的建模和动态路径的优化
罗兵
张贞子
《计算机应用研究》
CSCD
1996
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
惯性组合导航系统的一种分布式实时调度算法
罗兵
张贞子
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
机器人视觉定位系统的研究与实现
张贞子
罗兵
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
13
在线阅读
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职称材料
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