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磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究
1
作者
张记杨
张泽
+1 位作者
崔龙
杜昊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期260-265,285,共7页
为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前...
为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前馈控制与复合控制策略的跟踪效果以及复合控制策略在各个频率段的跟踪适用性。结果表明,复合控制策略能够达到较好的跟踪效果且比前馈逆模型控制策略的跟踪精度提高了6.4%;复合控制策略在0~7 Hz的频率段逼近精度基本在95%以上;在7~10 Hz,也能达到85%以上的逼近精度,验证了力跟踪控制算法的有效性。
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关键词
逆模型
磁流变阻尼器
力跟踪
控制
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职称材料
题名
磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究
1
作者
张记杨
张泽
崔龙
杜昊
机构
贵州大学机械工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期260-265,285,共7页
基金
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2021]一般281)
贵州省科技计划项目(黔科合基础[2019]1126)。
文摘
为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前馈控制与复合控制策略的跟踪效果以及复合控制策略在各个频率段的跟踪适用性。结果表明,复合控制策略能够达到较好的跟踪效果且比前馈逆模型控制策略的跟踪精度提高了6.4%;复合控制策略在0~7 Hz的频率段逼近精度基本在95%以上;在7~10 Hz,也能达到85%以上的逼近精度,验证了力跟踪控制算法的有效性。
关键词
逆模型
磁流变阻尼器
力跟踪
控制
Keywords
inverse model
magnetorheological damper
force tracking
control
分类号
TB535 [理学—声学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究
张记杨
张泽
崔龙
杜昊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
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