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步态分析用于膝骨性关节炎诊断与功能评定的研究进展
被引量:
5
1
作者
李宏恩
马恺
+3 位作者
石春花
申玉坤
李瑞霞
张西正
(
审校
)
《生物医学工程与临床》
CAS
2024年第2期281-286,共6页
膝骨性关节炎是中老年群体患病率非常高的一种疾病。该病生理功能表现与生物力学参数密切相关,包括运动学参数、动力学参数、肌电活动参数等直接体现了膝骨性关节炎的症状发展。这些参数的研究对于膝骨性关节炎诊断和关节功能评定有非...
膝骨性关节炎是中老年群体患病率非常高的一种疾病。该病生理功能表现与生物力学参数密切相关,包括运动学参数、动力学参数、肌电活动参数等直接体现了膝骨性关节炎的症状发展。这些参数的研究对于膝骨性关节炎诊断和关节功能评定有非常重要的临床意义。因此,笔者通过总结近年来国内外的研究文献,对步态分析技术的进展,以及步态分析应用在膝骨性关节炎生物力学参数评定进行探讨,着重从运动学特征参数、动力学特征参数和肌电活动特征参数等进行步态特征的研究,为膝骨性关节炎的临床诊断及疗效评估提供借鉴与参考。尽管步态分析研究在膝骨性关节炎的早期诊断、治疗评估中发挥了重要作用,但在中国的临床应用和研究仍处于初期阶段。此外,由于膝骨性关节炎致病机制和生理表征比较复杂,对于步态分析特征参数的选择、计算方法,以及技术本身的稳定性方面还需要持续深入研究和改进。
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关键词
步态分析
膝骨性关节炎
生物力学
诊断
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职称材料
穿戴式上肢外骨骼康复机器人发展现状分析
被引量:
8
2
作者
朱纯煜
李素姣
+1 位作者
喻洪流
张西正
(
审校
)
《生物医学工程与临床》
CAS
2021年第3期375-380,共6页
随着人口老龄化程度的日益加深,脑卒中患者逐年增多,康复训练目前已成为治疗脑卒中致残的最为有效方法之一。穿戴式上肢外骨骼康复机器人因其体积小、质量轻,便携性好,不但能够满足患者居家康复训练的需求,也可以辅助患者实现生活自理,...
随着人口老龄化程度的日益加深,脑卒中患者逐年增多,康复训练目前已成为治疗脑卒中致残的最为有效方法之一。穿戴式上肢外骨骼康复机器人因其体积小、质量轻,便携性好,不但能够满足患者居家康复训练的需求,也可以辅助患者实现生活自理,在各类康复设备中具有明显的优势。文章在此背景下详细阐述了目前穿戴式上肢外骨骼康复机器人发展历程中所涉及的关键技术,分别从驱动系统、传动机构、训练模式、主动控制方案及自由度等5个方面分析了各类方案的特点与适用环境,并根据现有技术的发展现状应用对其进行比较。最后分析提出了穿戴式上肢外骨骼康复机器人未来将向多自由度、轻量化、自适应助力、弹性与变刚度驱动等方向的发展。
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关键词
上肢外骨骼
康复机器人
康复训练
机械设计
发展现状分析
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职称材料
题名
步态分析用于膝骨性关节炎诊断与功能评定的研究进展
被引量:
5
1
作者
李宏恩
马恺
石春花
申玉坤
李瑞霞
张西正
(
审校
)
机构
长治医学院生物医学工程系
军事医学科学院后勤保障技术研究所
出处
《生物医学工程与临床》
CAS
2024年第2期281-286,共6页
基金
2022年度山西省高等学校科技创新项目(2022L379)
长治医学院2022年教学改革创新项目(J2022030)
长治医学院2022年国家级大学生创新创业训练计划项目(20220832)。
文摘
膝骨性关节炎是中老年群体患病率非常高的一种疾病。该病生理功能表现与生物力学参数密切相关,包括运动学参数、动力学参数、肌电活动参数等直接体现了膝骨性关节炎的症状发展。这些参数的研究对于膝骨性关节炎诊断和关节功能评定有非常重要的临床意义。因此,笔者通过总结近年来国内外的研究文献,对步态分析技术的进展,以及步态分析应用在膝骨性关节炎生物力学参数评定进行探讨,着重从运动学特征参数、动力学特征参数和肌电活动特征参数等进行步态特征的研究,为膝骨性关节炎的临床诊断及疗效评估提供借鉴与参考。尽管步态分析研究在膝骨性关节炎的早期诊断、治疗评估中发挥了重要作用,但在中国的临床应用和研究仍处于初期阶段。此外,由于膝骨性关节炎致病机制和生理表征比较复杂,对于步态分析特征参数的选择、计算方法,以及技术本身的稳定性方面还需要持续深入研究和改进。
关键词
步态分析
膝骨性关节炎
生物力学
诊断
分类号
R684.3 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
穿戴式上肢外骨骼康复机器人发展现状分析
被引量:
8
2
作者
朱纯煜
李素姣
喻洪流
张西正
(
审校
)
机构
上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
出处
《生物医学工程与临床》
CAS
2021年第3期375-380,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61903255)。
文摘
随着人口老龄化程度的日益加深,脑卒中患者逐年增多,康复训练目前已成为治疗脑卒中致残的最为有效方法之一。穿戴式上肢外骨骼康复机器人因其体积小、质量轻,便携性好,不但能够满足患者居家康复训练的需求,也可以辅助患者实现生活自理,在各类康复设备中具有明显的优势。文章在此背景下详细阐述了目前穿戴式上肢外骨骼康复机器人发展历程中所涉及的关键技术,分别从驱动系统、传动机构、训练模式、主动控制方案及自由度等5个方面分析了各类方案的特点与适用环境,并根据现有技术的发展现状应用对其进行比较。最后分析提出了穿戴式上肢外骨骼康复机器人未来将向多自由度、轻量化、自适应助力、弹性与变刚度驱动等方向的发展。
关键词
上肢外骨骼
康复机器人
康复训练
机械设计
发展现状分析
分类号
R496 [医药卫生—康复医学]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
步态分析用于膝骨性关节炎诊断与功能评定的研究进展
李宏恩
马恺
石春花
申玉坤
李瑞霞
张西正
(
审校
)
《生物医学工程与临床》
CAS
2024
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
穿戴式上肢外骨骼康复机器人发展现状分析
朱纯煜
李素姣
喻洪流
张西正
(
审校
)
《生物医学工程与临床》
CAS
2021
8
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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