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多足步行机器人腿机构的运动学研究被引量：7: 1; 作者查选芳张融甫《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第2期103-107,共5页; 多足步行机器人腿机构的运动学研究查选芳，张融甫（南京航空航天大学机械工程系，南京２１００１６）（东南大学机械工程系，南京２１００１８）由于空间缩放机构在运动主平面内具有解耦性、易于控制、具有较高的能效性以及当缩放比大... 展开更多; 关键词机器人多足步行机器人腿机构动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

四足步行机运动学和运动控制: 2; 作者钱涛张融甫《江苏工学院学报》 1989年第1期51-59,共9页; 应用矩阵理论方法,研究了具有特定腿机构——空间缩放机构的四足步行机运动学中的位置问题,从而得出了表示步行机运动状态的位置姿态、各腿关节位移量和足的位置这三组变量之间的关系,以及已知任意两组求第三组变量的公式。还提出了一... 展开更多; 关键词步行机运动控制运动学机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多足步行机器人腿机构的运动学研究	查选芳张融甫	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD	1995	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	四足步行机运动学和运动控制	钱涛张融甫	《江苏工学院学报》	1989	0	在线阅读下载PDF 职称材料

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