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BPLF-VINS:基于点线特征融合的视觉惯性里程计算法: 1; 作者张若天赵旭 +1 位作者赵辉李连鹏《电光与控制》北大核心 2025年第5期41-46,59,共7页; 即时定位与建图(SLAM)是当今机器人、无人驾驶等领域的重要研究方向之一。针对目前单目视觉里程计技术在外界环境特征点较少的弱特征环境下,出现无法提取足够特征点的情况,以目前主流的算法VINS-Mono为基本框架,改进出一种点线特征融合... 展开更多; 关键词即时定位与建图点线特征点线融合线段合并; 在线阅读下载PDF 职称材料

黑臭水体治理工艺研究被引量：1: 2; 作者朱志鹏刘志鹏张若天《北方建筑》 2024年第1期7-10,共4页; 随着城市化进程的快速推进,虽然大幅改善了人们的居住环境,却也因为城市配套的基础设施建设无法及时匹配城市化进程,不可避免地对自然环境产生了一些负面影响。城市化进程的加快促使人口快速增长与工业迅猛发展,但对于污水、废水排放与... 展开更多; 关键词城市化进程黑臭水体综合整治; 在线阅读下载PDF 职称材料

独居人群家用主动交互智能终端产品设计被引量：2: 3; 作者乔宇张若天《南京艺术学院学报（美术与设计）》 CSSCI 北大核心 2022年第5期188-191,共4页; 基于主动交互模式设计的智能家用终端产品是未来发展的趋势之一。为满足主动交互概念需求,根据情感体验为中心的设计理念,结合仿生设计的相关原理,从针对独居人群的弱社交行为需求出发,设计了一款满足家居环境使用的主动交互智能终端产... 展开更多; 关键词工业设计主动交互仿生设计智能产品设计情感化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

阿尔丰斯·穆夏研究史述略: 4; 作者张若天《今古文创》 2022年第17期96-98,共3页; 阿尔丰斯·穆夏作为新艺术运动的代表人物,不仅是一名优秀的设计师,更是一名伟大的艺术家。目前国内外对穆夏的研究以个人传记居多,其艺术作品的研究主要侧重于设计领域,对造型领域的绘画作品研究相对较少。本文意在梳理国内外对穆... 展开更多; 关键词阿尔丰斯·穆夏新艺术运动斯拉夫史诗; 在线阅读下载PDF 职称材料

辛伐他汀对丙戊酸钠干预下骨质疏松伴骨缺损愈合的影响被引量：2: 5; 作者李杨张若天 +2 位作者刘合栋任茂贤杨民《皖南医学院学报》 CAS 2021年第6期511-514,共4页; 目的:探讨辛伐他汀(SIM)对丙戊酸钠(SVP)干预下骨质疏松大鼠的股骨骨缺损愈合的影响。方法:SPF级健康雌性SD大鼠40只,行双侧去卵巢手术(OVX)。随后在剩余大鼠双侧股骨干骺端建立直径2.5 mm的圆形骨缺损并将其随机分为3组,OVX组、SVP组、... 展开更多; 关键词抗癫痫药物辛伐他汀丙戊酸钠骨质疏松去卵巢大鼠; 在线阅读下载PDF 职称材料

单原子催化在海洋能源领域的应用被引量：1: 6; 作者唐全骏刘颖馨 +3 位作者孟蓉炜张若天凌国维张辰《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期29-36,共8页; 海洋是未来人类社会重要的能源宝库,其中蕴藏了储量庞大且形式多样的能源,海洋能源与资源的高效转化与获取对实现“双碳目标”具有重要意义.催化技术是提高能源与资源利用效率和转化速率的关键技术,对于海洋巨大的资源储量,其显得更为重... 展开更多; 关键词海洋能源单原子催化氢能海水电池海水提铀; 在线阅读下载PDF 职称材料

地震荷载作用下高层双塔结构动力响应研究被引量：1: 7; 作者蔡春平马少华 +2 位作者冯强张若天吕抗抗《安徽建筑》 2023年第11期88-89,147,共3页; 为评估地震荷载下非对称双塔结构的抗震性能,针对新疆某高层双塔结构,采用MIDAS软件对结构进行了模态分析,在此基础上对非对称双塔结构在地震激励下的动力响应进行了计算。结果表明,由于双塔结构X向和Y向刚度差异,随着地震荷载的持续,... 展开更多; 关键词双塔结构高层建筑时程分析抗震性能模态分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BPLF-VINS:基于点线特征融合的视觉惯性里程计算法: 1; 作者张若天赵旭赵辉李连鹏; 机构北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室; 出处《电光与控制》北大核心 2025年第5期41-46,59,共7页; 基金北京市自然科学基金(4242036) 北京市青年自然科学基金(9022435901)。; 文摘即时定位与建图(SLAM)是当今机器人、无人驾驶等领域的重要研究方向之一。针对目前单目视觉里程计技术在外界环境特征点较少的弱特征环境下,出现无法提取足够特征点的情况,以目前主流的算法VINS-Mono为基本框架,改进出一种点线特征融合算法BPLF-VINS。该算法根据外界环境的不同采用一种自适应点线特征提取策略,可最大限度地发挥出线特征的作用,避免系统资源浪费;提出的线段抑制策略可保证线特征的质量,在提高定位精度的同时兼顾系统运行效率。改进后的LSD算法效率提升了50.07%;此外针对长线段被误检测成短线段问题,改进出一种线段合并策略,进一步提高线段匹配准确度。通过使用权威数据集EuRoC进行测试试验,所提算法的均方根误差(RMSE)相对于PL-VINS和VINS-Mono算法平均降低16.03%和19.69%,实验结果验证了算法的有效性。; 关键词即时定位与建图点线特征点线融合线段合并; Keywords SLAM point-line feature point-line fusion line segment merging; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名黑臭水体治理工艺研究被引量：1: 2; 作者朱志鹏刘志鹏张若天; 机构蓝深集团股份有限公司; 出处《北方建筑》 2024年第1期7-10,共4页; 文摘随着城市化进程的快速推进,虽然大幅改善了人们的居住环境,却也因为城市配套的基础设施建设无法及时匹配城市化进程,不可避免地对自然环境产生了一些负面影响。城市化进程的加快促使人口快速增长与工业迅猛发展,但对于污水、废水排放与处理相关的基础设施却相对较少,因此不断增加的污水、废水被排放至城市水体中,造成黑臭水体的出现,严重影响居民的生活体验和城市样貌,因此对城市黑臭水体综合整治迫在眉睫。本文利用某集团现有污水处理领域相关的设备与技术,结合相关案例,对黑臭水体的常规治理修复技术进行简要分析。结果表明:“外源阻断、内源清淤、水质净化、清水补给、生态恢复”的技术路线可以有效缓解黑臭水体的出现,改善水体水质。; 关键词城市化进程黑臭水体综合整治; Keywords urbanization process black and odorous water body comprehensive treatment; 分类号 X52 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名独居人群家用主动交互智能终端产品设计被引量：2: 3; 作者乔宇张若天; 机构北京理工大学设计与艺术学院日本筑波大学人间综合科学研究科; 出处《南京艺术学院学报（美术与设计）》 CSSCI 北大核心 2022年第5期188-191,共4页; 基金 2021年度国家自然科学基金研究青年项目《新材料技术应用研究》(52105292)。; 文摘基于主动交互模式设计的智能家用终端产品是未来发展的趋势之一。为满足主动交互概念需求,根据情感体验为中心的设计理念,结合仿生设计的相关原理,从针对独居人群的弱社交行为需求出发,设计了一款满足家居环境使用的主动交互智能终端产品造型,并提供了产品信息反馈方式的解决方案,最终通过体验评估验证了其有效性。; 关键词工业设计主动交互仿生设计智能产品设计情感化设计; 分类号 J506 [艺术—艺术设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阿尔丰斯·穆夏研究史述略: 4; 作者张若天; 机构郑州大学美术学院; 出处《今古文创》 2022年第17期96-98,共3页; 文摘阿尔丰斯·穆夏作为新艺术运动的代表人物,不仅是一名优秀的设计师,更是一名伟大的艺术家。目前国内外对穆夏的研究以个人传记居多,其艺术作品的研究主要侧重于设计领域,对造型领域的绘画作品研究相对较少。本文意在梳理国内外对穆夏艺术作品研究的基本脉络,为今后广大学者更深入地研究穆夏作品提供助益。; 关键词阿尔丰斯·穆夏新艺术运动斯拉夫史诗; 分类号 J218 [艺术—美术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名辛伐他汀对丙戊酸钠干预下骨质疏松伴骨缺损愈合的影响被引量：2: 5; 作者李杨张若天刘合栋任茂贤杨民; 机构皖南医学院第一附属医院弋矶山医院创伤骨科; 出处《皖南医学院学报》 CAS 2021年第6期511-514,共4页; 基金国家自然科学基金项目(81341054,81171732) 皖南医学院人才引进基金(YR201917) 弋矶山医院攀峰计划(PF2019005)。; 文摘目的:探讨辛伐他汀(SIM)对丙戊酸钠(SVP)干预下骨质疏松大鼠的股骨骨缺损愈合的影响。方法:SPF级健康雌性SD大鼠40只,行双侧去卵巢手术(OVX)。随后在剩余大鼠双侧股骨干骺端建立直径2.5 mm的圆形骨缺损并将其随机分为3组,OVX组、SVP组、SVP+SIM组。所有大鼠在药物干预8周后行安乐死,收集股骨分别行Micro-CT扫描、骨应力学测试及骨组织切片染色分析。结果:SVP组与OVX组相比,大鼠股骨骨密度以及骨应力强度降低,股骨骨缺损延迟愈合,骨组织OCN、Col I表达下降;SVP+SIM组与SVP组相比骨组织的强度更高,股骨骨缺损恢复效果更佳,且OCN、Col I水平提高。结论:SVP治疗后的大鼠股骨骨密度以及骨应力强度降低,股骨骨缺损延迟愈合;而SIM的治疗可有效逆转SVP对骨质的负面效应,增强各组大鼠的骨密度及骨骼强度,促进大鼠股骨骨缺损愈合。; 关键词抗癫痫药物辛伐他汀丙戊酸钠骨质疏松去卵巢大鼠; Keywords antiepileptic drugs simvastatin sodium valproate osteoporosis ovariectomized rats; 分类号 R591.1 [医药卫生—内科学] R-332 [医药卫生]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单原子催化在海洋能源领域的应用被引量：1: 6; 作者唐全骏刘颖馨孟蓉炜张若天凌国维张辰; 机构天津大学海洋科学与技术学院天津大学化工学院天津大学福州国际校区天津大学-新加坡国立大学福州联合学院; 出处《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期29-36,共8页; 基金国家重点研发计划项目(批准号:2018YFE0124500) 国家自然科学基金(批准号:52172223) 天津市青年人才托举工程项目(批准号:TJSQNTJ-2020-11)资助。; 文摘海洋是未来人类社会重要的能源宝库,其中蕴藏了储量庞大且形式多样的能源,海洋能源与资源的高效转化与获取对实现“双碳目标”具有重要意义.催化技术是提高能源与资源利用效率和转化速率的关键技术,对于海洋巨大的资源储量,其显得更为重要.单原子催化剂具有优异的可调控性、高选择性和高活性位点利用率,与海洋环境相容的单原子催化剂表现出良好的应用潜力.本文对单原子催化在海洋氢能、海洋能源转化和海水提铀等海洋能源领域的研究进行了综合评述,并对单原子催化在海洋能源领域的发展前景进行了展望.; 关键词海洋能源单原子催化氢能海水电池海水提铀; Keywords Marine energy Single-atom catalysis Hydrogen energy Seawater battery Uranium extraction from seawater; 分类号 O643 [理学—物理化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地震荷载作用下高层双塔结构动力响应研究被引量：1: 7; 作者蔡春平马少华冯强张若天吕抗抗; 机构中铁十五局集团第四工程有限公司; 出处《安徽建筑》 2023年第11期88-89,147,共3页; 文摘为评估地震荷载下非对称双塔结构的抗震性能,针对新疆某高层双塔结构,采用MIDAS软件对结构进行了模态分析,在此基础上对非对称双塔结构在地震激励下的动力响应进行了计算。结果表明,由于双塔结构X向和Y向刚度差异,随着地震荷载的持续,基底剪力差异变大,动荷载作用下A塔楼顶部位移更大,结构放大效应更为明显,地震激励下双塔结构的层间位移角满足限值要求。研究结果可为结构抗震性能化设计和评估提供参考。; 关键词双塔结构高层建筑时程分析抗震性能模态分析; 分类号 TU352.11 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	BPLF-VINS:基于点线特征融合的视觉惯性里程计算法	张若天赵旭赵辉李连鹏	《电光与控制》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	黑臭水体治理工艺研究	朱志鹏刘志鹏张若天	《北方建筑》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	独居人群家用主动交互智能终端产品设计	乔宇张若天	《南京艺术学院学报（美术与设计）》 CSSCI 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	阿尔丰斯·穆夏研究史述略	张若天	《今古文创》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	辛伐他汀对丙戊酸钠干预下骨质疏松伴骨缺损愈合的影响	李杨张若天刘合栋任茂贤杨民	《皖南医学院学报》 CAS	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	单原子催化在海洋能源领域的应用	唐全骏刘颖馨孟蓉炜张若天凌国维张辰	《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	地震荷载作用下高层双塔结构动力响应研究	蔡春平马少华冯强张若天吕抗抗	《安徽建筑》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料