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惯性平台稳定回路的单神经元自适应PID控制
被引量：
1
1
作者
张苗欢
赵琳
罗霞
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期88-91,共4页
针对惯性平台稳定回路需要同时具有良好的快速性、稳态精度高、抗干扰能力强等特点，而传统的超前滞后控制系统抗外力矩干扰能力差，或者最近的鲁棒控制和变结构控制设计复杂，设计了单神经元自适应PID控制的惯性平台稳定回路控制器．...
针对惯性平台稳定回路需要同时具有良好的快速性、稳态精度高、抗干扰能力强等特点，而传统的超前滞后控制系统抗外力矩干扰能力差，或者最近的鲁棒控制和变结构控制设计复杂，设计了单神经元自适应PID控制的惯性平台稳定回路控制器．仿真结果表明，经典的超前滞后校正系统在角度输入时性能很好，但在力矩干扰输入时动态误差较大，而单神经元自适应PID控制系统在角度输入和干扰力矩输入时都有较好的动态性能，并且设计简单．
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关键词
惯性平台
单神经元
自适应PID控制
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职称材料
题名
惯性平台稳定回路的单神经元自适应PID控制
被引量：
1
1
作者
张苗欢
赵琳
罗霞
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期88-91,共4页
文摘
针对惯性平台稳定回路需要同时具有良好的快速性、稳态精度高、抗干扰能力强等特点，而传统的超前滞后控制系统抗外力矩干扰能力差，或者最近的鲁棒控制和变结构控制设计复杂，设计了单神经元自适应PID控制的惯性平台稳定回路控制器．仿真结果表明，经典的超前滞后校正系统在角度输入时性能很好，但在力矩干扰输入时动态误差较大，而单神经元自适应PID控制系统在角度输入和干扰力矩输入时都有较好的动态性能，并且设计简单．
关键词
惯性平台
单神经元
自适应PID控制
Keywords
inertia platform
single neuron
adaptive PID control
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯性平台稳定回路的单神经元自适应PID控制
张苗欢
赵琳
罗霞
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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