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面向6G的通信感知一体化关键技术体系与硬件原型验证: 1; 作者赵川斌孙红 +5 位作者张腾宇罗宏亮王禹淙蒋玉骅林博高飞飞《电子与信息学报》北大核心 2025年第4期932-947,共16页; 第6代移动通信(6G)系统将基于通信感知一体化能力获取精确的环境信息和用户状态信息,从而在保障通信业务的同时将真实物理世界复刻为数字孪生世界。该文提出一种完备的6G通感一体关键技术体系,包括静态环境重构、动态目标感知、物体材... 展开更多; 关键词通信感知一体化静态环境重构动态目标感知物体材质识别硬件原型验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用数字高程模型自动检测火星表面陨石坑被引量：2: 2; 作者张腾宇金双根崔祜涛《深空探测学报》 2014年第2期123-127,共5页; 为了克服利用影像识别陨石坑的诸多限制因素,利用"火星全球勘探者"(MGS)火星激光高度计(MOLA)得到的火星三维DEM数据,转换获得地形曲率,然后利用设定阈值将曲率图转换为二值图像,结合图像分割floodin算法可以得到待检测陨石坑... 展开更多; 关键词火星陨石坑自动识别数字高程模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

高产谷胱甘肽面包酵母菌种的筛选与发酵条件优化被引量：4: 3; 作者时丽萍郭学武 +1 位作者张腾宇肖冬光《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2008年第2期30-33,共4页; 通过摇瓶试验筛选出谷胱甘肽含量较高的面包酵母BY-14为试验菌株,对产谷胱甘肽的发酵条件进行了优化,其最适的培养条件为:转速160r/min,发酵时间22h,温度28℃,接种量10%,装液量50mL。在优化的条件下,谷胱甘肽的含量达到16.04mg/g,为初... 展开更多; 关键词谷胱甘肽酵母筛选发酵条件优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

蔡元培的哲学活动与上海: 4; 作者张腾宇《哲学分析》 CSSCI 2018年第5期162-169,共8页; 20世纪上半叶的中国风云变幻,上海是其典型缩影.无数仁人志士在此留下了探索“中国向何处去”的思想印记.蔡元培就是其中之一.; 关键词蔡元培哲学活动上海 20世纪中国风上半叶; 在线阅读下载PDF 职称材料

软硬不同材料下咀嚼肌的肌电信号特征研究: 5; 作者沈慧尉振刚 +2 位作者郭佳莹张腾宇赵文汝《中国医疗器械杂志》 2016年第5期314-317,共4页; 目的探讨右侧咀嚼软硬不同材料时咀嚼肌的活动情况,描述咀嚼肌肌电时域和频域特征。方法选取11名符合实验标准的受试者,分别在正常咀嚼条件下右侧咀嚼软硬不同质地的2种材料,记录每组双侧颞肌前束、咬肌、二腹肌前腹的表面肌电,研究其5... 展开更多; 关键词咀嚼肌表面肌电特征提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合脑功能和运动评估的脑卒中康复训练处方推荐模型构建被引量：5: 6; 作者张腾宇张静莎 +3 位作者徐功铖王峥张学敏李增勇《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期394-400,共7页; 基于脑卒中患者的运动及脑功能评估指标,构建康复训练处方智能推荐模型。选取120例脑卒中患者,进行Brunnstrom、Holden步行能力分级、Berg平衡量表和改良的Ashworth量表评估;同时采用近红外脑功能成像系统,采集患者静息态的脑血氧数据... 展开更多; 关键词脑卒中脑功能康复训练处方深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

火电汽轮机高调门调频能力的实时评估方法被引量：13: 7; 作者宁有智万杰 +3 位作者王凤良康剑南张腾宇郭钰锋《节能技术》 CAS 2018年第1期3-6,共4页; 汽轮机高调门是火电机组参与电网调频任务的最关键功能部件之一,因此其工作时的安全稳定性极其重要。针对汽轮机顺序阀方式下出现的由于高调门硬件问题导致的机组负荷控制不稳定而不满足调频需求的问题,提出了一种基于通过增加高调门阀... 展开更多; 关键词汽轮机高调门阀后压力调频能力实时评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

下肢外骨骼系统摆动相非线性干扰观测器设计被引量：1: 8; 作者陈玲玲宋晓伟 +1 位作者王婕张腾宇《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1994-2000,共7页; 针对下肢外骨骼在运行过程中,穿戴者提供的主动力矩不确定问题,本文进行了基于干扰观测技术的摆动相控制方法研究。利用拉格朗日原理对简化后的实物模型进行动力学分析,建立下肢外骨骼摆动相模型。考虑模型的非线性、强耦合特征设计滑... 展开更多; 关键词下肢外骨骼人机共驱动系统摆动相动力学建模干扰观测器滑模控制仿真验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-溴丙酮酸磷脂复合物纳米乳的制备及其对乳腺癌MCF-7细胞的抑制作用: 9; 作者裴文俊季麒麟 +4 位作者叶熊龙张腾宇杨庆春姚希虹王秀《山西医科大学学报》 CAS 2022年第6期669-676,共8页; 目的制备3-溴丙酮酸(3-bromopyruvate,3-BP)磷脂复合物自乳化释药系统,进行质量评价并考察其对乳腺癌MCF-7细胞的抑制作用。方法以复合率为指标,采用正交实验法,考察3-溴丙酮酸与各单因素对复合率的影响,筛选制备3-溴丙酮酸磷脂复合物(3... 展开更多; 关键词 3-溴丙酮酸自乳化释药系统正交实验纳米乳; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向6G的通信感知一体化关键技术体系与硬件原型验证: 1; 作者赵川斌孙红张腾宇罗宏亮王禹淙蒋玉骅林博高飞飞; 机构清华大学自动化系中国电信股份有限公司四川分公司《中国通信》杂志社; 出处《电子与信息学报》北大核心 2025年第4期932-947,共16页; 基金国家自然科学基金(62325107),四川省重点研发计划(2025YFHZ0022)。; 文摘第6代移动通信(6G)系统将基于通信感知一体化能力获取精确的环境信息和用户状态信息,从而在保障通信业务的同时将真实物理世界复刻为数字孪生世界。该文提出一种完备的6G通感一体关键技术体系,包括静态环境重构、动态目标感知、物体材质识别3大基本能力。具体地,该文设计了基于多用户、多基站、主被动融合的静态环境重构技术,构建了多基站协同、多特征融合的动态目标感知技术,研究了基于多基站协同的电磁感知与材质识别技术。在此基础上,开发了基于射频系统级芯片上的现场可编程门阵列(RFSoC-FPGA)的通用通感一体化硬件原型平台,可在保持通信服务的同时有效重建环境地图并感知动态目标。; 关键词通信感知一体化静态环境重构动态目标感知物体材质识别硬件原型验证; Keywords Integrated Sensing And Communications(ISAC) Static Environment Reconstruction(SER) Dynamic Target Sensing(DTS) Object Material Recognition(OMR) Hardware prototype validation; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用数字高程模型自动检测火星表面陨石坑被引量：2: 2; 作者张腾宇金双根崔祜涛; 机构中国科学院上海天文台中国科学院大学哈尔滨工业大学; 出处《深空探测学报》 2014年第2期123-127,共5页; 基金科技部973项目(2012CB720000) 中科院重要方向项目(KJCX2-EW-T03); 文摘为了克服利用影像识别陨石坑的诸多限制因素,利用"火星全球勘探者"(MGS)火星激光高度计(MOLA)得到的火星三维DEM数据,转换获得地形曲率,然后利用设定阈值将曲率图转换为二值图像,结合图像分割floodin算法可以得到待检测陨石坑,最后利用Hough变换可以检测出陨石坑。其成功率达到73.4%,可以有效地从DEM中识别陨石坑。利用DEM识别陨石坑的方法可以识别更多新的陨石坑,为现存的陨石坑目录提供新的数据信息。; 关键词火星陨石坑自动识别数字高程模型; Keywords Martian craters automatic recognition digital elevation model; 分类号 P185.3 [天文地球—天文学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高产谷胱甘肽面包酵母菌种的筛选与发酵条件优化被引量：4: 3; 作者时丽萍郭学武张腾宇肖冬光; 机构天津科技大学; 出处《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2008年第2期30-33,共4页; 文摘通过摇瓶试验筛选出谷胱甘肽含量较高的面包酵母BY-14为试验菌株,对产谷胱甘肽的发酵条件进行了优化,其最适的培养条件为:转速160r/min,发酵时间22h,温度28℃,接种量10%,装液量50mL。在优化的条件下,谷胱甘肽的含量达到16.04mg/g,为初始条件下的1.48倍。; 关键词谷胱甘肽酵母筛选发酵条件优化; Keywords glutathione yeast screening fermentation optimization; 分类号 TS201.3 [轻工技术与工程—食品科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蔡元培的哲学活动与上海: 4; 作者张腾宇; 机构华东师范大学哲学系; 出处《哲学分析》 CSSCI 2018年第5期162-169,共8页; 文摘 20世纪上半叶的中国风云变幻,上海是其典型缩影.无数仁人志士在此留下了探索“中国向何处去”的思想印记.蔡元培就是其中之一.; 关键词蔡元培哲学活动上海 20世纪中国风上半叶; 分类号 B26 [哲学宗教—中国哲学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名软硬不同材料下咀嚼肌的肌电信号特征研究: 5; 作者沈慧尉振刚郭佳莹张腾宇赵文汝; 机构北京航空航天大学生物与医学工程学院国家康复辅具研究中心生物力学与康复技术研究所国家康复辅具研究中心附属医院; 出处《中国医疗器械杂志》 2016年第5期314-317,共4页; 基金国家科技支撑计划课题(2013BAI10B06); 文摘目的探讨右侧咀嚼软硬不同材料时咀嚼肌的活动情况,描述咀嚼肌肌电时域和频域特征。方法选取11名符合实验标准的受试者,分别在正常咀嚼条件下右侧咀嚼软硬不同质地的2种材料,记录每组双侧颞肌前束、咬肌、二腹肌前腹的表面肌电,研究其5种特征。结果在咀嚼软硬不同材料时,双侧颞肌前束和咬肌的全部肌电特征值均具有显著性差异(P<0.05),双侧二腹肌前腹除过零点率外均有显著差异;右侧咀嚼肌中位频率有下降趋势。结论咀嚼硬物比咀嚼软物时颞肌前束、咬肌肌电活动更剧烈,参与咀嚼的肌肉更多;咀嚼硬物30次后右侧咀嚼肌有明显疲劳趋势。; 关键词咀嚼肌表面肌电特征提取; Keywords masticatory muscle surface electromyography feature extraction; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合脑功能和运动评估的脑卒中康复训练处方推荐模型构建被引量：5: 6; 作者张腾宇张静莎徐功铖王峥张学敏李增勇; 机构国家康复辅具研究中心中国生物医学工程学会北京航空航天大学生物与医学工程学院; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期394-400,共7页; 基金国家自然科学基金(31771071) 国家自然科学基金区域联合基金重点项目(U20A20192)。; 文摘基于脑卒中患者的运动及脑功能评估指标,构建康复训练处方智能推荐模型。选取120例脑卒中患者,进行Brunnstrom、Holden步行能力分级、Berg平衡量表和改良的Ashworth量表评估;同时采用近红外脑功能成像系统,采集患者静息态的脑血氧数据。提取量表评估结果和脑区激活度、侧偏性、脑区间功能连接等脑功能评估指标特征,利用支持向量机(SVM)、卷积神经网络(CNN)以及结合两者优势改进的CNN-SVM算法,分别建立训练处方推荐模型,对8种训练内容的训练模式进行推荐。结果表明,采用量表评估结果和脑区间功能连接指标作为特征建立的模型识别准确率最高,3种算法的平均识别率均达到93%以上。其中,改进的CNN-SVM算法的识别准确率最高,达到96.43%。利用该方法,能够基于脑卒中患者运动和脑功能评估数据,实现康复训练处方的智能推荐,有利于实现个性化精准康复。; 关键词脑卒中脑功能康复训练处方深度学习; Keywords stroke brain function rehabilitation training prescription deep learning; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火电汽轮机高调门调频能力的实时评估方法被引量：13: 7; 作者宁有智万杰王凤良康剑南张腾宇郭钰锋; 机构中海石油(中国)有限公司湛江分公司哈尔滨工业大学电气工程博士后流动站哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院大唐东北电力试验研究所有限公司; 出处《节能技术》 CAS 2018年第1期3-6,共4页; 基金国家重点研发计划项目(No.2017YFB0902100) 国家自然科学基金项目(No.51676054); 文摘汽轮机高调门是火电机组参与电网调频任务的最关键功能部件之一,因此其工作时的安全稳定性极其重要。针对汽轮机顺序阀方式下出现的由于高调门硬件问题导致的机组负荷控制不稳定而不满足调频需求的问题,提出了一种基于通过增加高调门阀后压力测点的高调门调频能力实时评估方法,能够实现在不进行专门实验的基础上有效识别经常发生的由高调阀硬件链接松动等导致汽轮机调频能力下降的问题。实际案例数据分析结果显示:该方法对于实际故障的预警及处理更有实效性。这对机组调频能力在线评估具有一定的实际工程价值。; 关键词汽轮机高调门阀后压力调频能力实时评估; Keywords steam turbine HP-valve pressure behind adjusting valve modulation capability real time evaluation; 分类号 TK263.7 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名下肢外骨骼系统摆动相非线性干扰观测器设计被引量：1: 8; 作者陈玲玲宋晓伟王婕张腾宇; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心国家康复辅具研究中心; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1994-2000,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61503118 61703135 +3 种基金 61703134 61773151) 河北省自然基金项目(F2016202327 F2017202119); 文摘针对下肢外骨骼在运行过程中,穿戴者提供的主动力矩不确定问题,本文进行了基于干扰观测技术的摆动相控制方法研究。利用拉格朗日原理对简化后的实物模型进行动力学分析,建立下肢外骨骼摆动相模型。考虑模型的非线性、强耦合特征设计滑模控制器,基于干扰观测器对穿戴者的主动力矩进行估计,实现对滑模控制器的补偿,并对观测器/控制器综合设计的闭环系统稳定性进行证明。搭建下肢外骨骼控制系统仿真平台进行髋关节和膝关节的角度控制。实验结果证明,所设计的闭环系统对期望角度具有良好的跟随能力,可以有效抑制干扰的影响。; 关键词下肢外骨骼人机共驱动系统摆动相动力学建模干扰观测器滑模控制仿真验证; Keywords lower extremity exoskeleton system co-driven by human and machine swing phase dynamics modeling disturbance observer sliding mode control simulation verification; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-溴丙酮酸磷脂复合物纳米乳的制备及其对乳腺癌MCF-7细胞的抑制作用: 9; 作者裴文俊季麒麟叶熊龙张腾宇杨庆春姚希虹王秀; 机构蚌埠医学院药学院药剂教研室; 出处《山西医科大学学报》 CAS 2022年第6期669-676,共8页; 基金安徽高校自然科学基金资助项目(KJ2019A0348) 蚌埠市-蚌埠医学院自然基金资助项目(BYLK201823) 蚌埠医学院研究生科研创新项目(Byycxz21030)。; 文摘目的制备3-溴丙酮酸(3-bromopyruvate,3-BP)磷脂复合物自乳化释药系统,进行质量评价并考察其对乳腺癌MCF-7细胞的抑制作用。方法以复合率为指标,采用正交实验法,考察3-溴丙酮酸与各单因素对复合率的影响,筛选制备3-溴丙酮酸磷脂复合物(3-BP-PC)的最佳处方,对制备的磷脂复合物进行表征;通过自乳化工艺制备3-溴丙酮酸磷脂复合物纳米乳,对制备得到的3-溴丙酮酸纳米乳进行表征。通过MTT、Calcein AM/PI染色实验和集落克隆形成实验考察3-溴丙酮酸单药、3-溴丙酮酸磷脂复合物和3-溴丙酮酸纳米乳对乳腺癌MCF-7细胞的增殖抑制作用。结果3-BP-PC最佳制备工艺为:以无水乙醇为溶剂,3-溴丙酮酸与大豆磷脂的质量比(g/g)为1∶3,复合温度为40℃,复合时间为2 h,最终复合率为89.66%±1.36%(n=3)。制备得到的3-溴丙酮酸纳米乳呈近球型,且直径大小符合制备要求,与3-溴丙酮酸单药相比,制备得到的3-溴丙酮酸纳米乳对乳腺癌MCF-7细胞抑制作用更强(P<0.05或P<0.01)。结论通过对3-BP的剂型改造,成功制备得到了3-溴丙酮酸纳米乳,且与3-溴丙酮酸单药和3-溴丙酮酸磷脂复合物相比,3-溴丙酮酸纳米乳能够增强对乳腺癌MCF-7细胞增殖抑制作用。; 关键词 3-溴丙酮酸自乳化释药系统正交实验纳米乳; Keywords 3-brompyruvate self-emulsified drug system orthogonal experiment nano-emulsion; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向6G的通信感知一体化关键技术体系与硬件原型验证	赵川斌孙红张腾宇罗宏亮王禹淙蒋玉骅林博高飞飞	《电子与信息学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用数字高程模型自动检测火星表面陨石坑	张腾宇金双根崔祜涛	《深空探测学报》	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高产谷胱甘肽面包酵母菌种的筛选与发酵条件优化	时丽萍郭学武张腾宇肖冬光	《食品研究与开发》 CAS 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	蔡元培的哲学活动与上海	张腾宇	《哲学分析》 CSSCI	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	软硬不同材料下咀嚼肌的肌电信号特征研究	沈慧尉振刚郭佳莹张腾宇赵文汝	《中国医疗器械杂志》	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	融合脑功能和运动评估的脑卒中康复训练处方推荐模型构建	张腾宇张静莎徐功铖王峥张学敏李增勇	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	火电汽轮机高调门调频能力的实时评估方法	宁有智万杰王凤良康剑南张腾宇郭钰锋	《节能技术》 CAS	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料
8	下肢外骨骼系统摆动相非线性干扰观测器设计	陈玲玲宋晓伟王婕张腾宇	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	3-溴丙酮酸磷脂复合物纳米乳的制备及其对乳腺癌MCF-7细胞的抑制作用	裴文俊季麒麟叶熊龙张腾宇杨庆春姚希虹王秀	《山西医科大学学报》 CAS	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料