基于双目立体视觉与点云配准的物料堆体积测量

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作者 赵英宝 李华伟 +2 位作者 黄丽敏 张美琪 刘慧贤 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期138-147,共10页

随着企业对精准盘库需求不断增加,而传统体积测量方法无法满足实际生产要求,为解决这一难题,提出了一种基于双目立体视觉与点云配准相结合的体积测量方法,旨在提高物料堆体积测量的精度和效率。首先,利用双目相机采集2组具有相同高度不... 随着企业对精准盘库需求不断增加,而传统体积测量方法无法满足实际生产要求,为解决这一难题,提出了一种基于双目立体视觉与点云配准相结合的体积测量方法,旨在提高物料堆体积测量的精度和效率。首先,利用双目相机采集2组具有相同高度不同角度的物料堆俯视图像,同时改进AD-Census算法,针对传统Census变换过度依赖中心像素的问题,提出了一种基于高斯加权的改进Census变换,并在代价计算中加入梯度代价,提高了视差计算的准确性和算法的稳定性。然后,利用改进的AD-Census算法对2组物料堆图像进行立体匹配生成物料堆的三维点云。再通过ICP算法实现点云配准和融合,提高物料堆点云数据的准确性和完整性。最后,采用Delaunay三角剖分算法对点云进行三角剖分并计算体积。经过多次试验证明,该方法在测量物料堆体积时误差为3.02%,较改进前降低了1.04个百分点,测量时间不超过10 min,能够满足物料堆体积测量试验要求。改进后的测量方法较原始方法在测量精度上有一定的提升,对于企业精准盘库应用有一定的参考意义。 展开更多

关键词 双目立体视觉 点云配准 DELAUNAY 三角剖分 物料堆体积计算

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心脏瓣膜置换术后呼吸机治疗期间的监护 被引量：5

2

作者 张美琪 顾小红 +2 位作者 张丽美 步惠琴 王黎梅 《护士进修杂志》 北大核心 2008年第15期1408-1409,共2页

关键词 心脏瓣膜置换术 呼吸机治疗 监护

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基于P89V51RD的通用云台控制器设计与实现 被引量：4

3

作者 张美琪 胡国文 +1 位作者 仇荣鑫 高菊 《现代电子技术》 2008年第18期168-170,173,共4页

设计一种通用云台控制器。系统以新型单片机P89V51RD为核心,硬件设计采用RS 485通信专用器件MAX 485和新型感性负载专用驱动芯片ULN2803,软件采用模块化设计思想,实现对图像监控系统中多种云台以及摄像机和监控现场辅助设备的控制。新... 设计一种通用云台控制器。系统以新型单片机P89V51RD为核心,硬件设计采用RS 485通信专用器件MAX 485和新型感性负载专用驱动芯片ULN2803,软件采用模块化设计思想,实现对图像监控系统中多种云台以及摄像机和监控现场辅助设备的控制。新型单片机、专用通信和驱动器件的采用简化了系统硬件结构、提高了整个系统的性能和可靠性。经测试通用云台控制器性能稳定、兼容性好。 展开更多

关键词 通用云台控制器 P89V51RD RS 485 图像监控系统

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基于P89V51RD2的功率因数测量仪设计 被引量：2

4

作者 张美琪 胡国文 +1 位作者 周格伦 鲁通 《电子设计工程》 2009年第12期37-40,共4页

设计一种基于P89V51RD2的功率因数测量仪,采用光电隔离器和专用数码管驱动器。该测量仪是以增强型单片机P89V51RD2为核心,大大简化系统硬件设计。而软件部分采用模块化设计思想,采用中值滤波和小数补偿算法,实现功率因数的高精度测量。... 设计一种基于P89V51RD2的功率因数测量仪,采用光电隔离器和专用数码管驱动器。该测量仪是以增强型单片机P89V51RD2为核心,大大简化系统硬件设计。而软件部分采用模块化设计思想,采用中值滤波和小数补偿算法,实现功率因数的高精度测量。实验测试表明,该功率因数测量仪测量精度高,运行稳定可靠。 展开更多

关键词 功率因数测量仪 单片机 P89V51RD2 光电隔离器

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汽车制动灯控制器设计与仿真

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作者 张美琪 赵兰 《汽车实用技术》 2021年第6期77-79,共3页

本控制器以STC89C51RC微控制器核心,采用Proteus和Keil C51进行硬件电路设计和软件设计、C51编程,开发了一款高性价比的新能源汽车制动灯控制器,并在Proetus环境中进行了软、硬件联合仿真、测试与验证。

关键词 制动灯 STC89C51RC Proetus Keil C51

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继发性甲状旁腺功能亢进患者血液透析时间、甲状旁腺激素及左心室功能相关分析 被引量：6

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作者 周玉坤 李康峰 +5 位作者 梅长林 严连喜 金迪 李冰 张美琪 戴小勇 《中国中西医结合肾病杂志》 2015年第3期230-231,共2页

目的:探讨中年维持性血液透析继发性甲状旁腺功能亢进的患者在中短期的透析时间里、血甲状旁腺激素水平及左心室结构的改变相关性。方法:52例患者根据透析时间7.15年及血甲状旁腺激素437.59 pg/ml为界分两组,以彩色超声多普勒超声测量... 目的:探讨中年维持性血液透析继发性甲状旁腺功能亢进的患者在中短期的透析时间里、血甲状旁腺激素水平及左心室结构的改变相关性。方法:52例患者根据透析时间7.15年及血甲状旁腺激素437.59 pg/ml为界分两组,以彩色超声多普勒超声测量左心室容积(LV)、左室后壁舒张末厚度(LVPW)以及左室射血分数(LVEF),测定血清、钙磷水平以及甲状旁腺激素水平。结果:两组患者以透析时间为界LV、LVPW差异具有统计学意义,而LVEF及血甲状旁腺激素、钙磷水平差异无统计学意义。而以血甲状旁腺激素水平为界进行分组对照却见LV、LVPW、LVEF、血磷差异具有统计学意义。结论:血甲状旁腺激素、血磷水平与中年继发性甲状旁腺功能亢进中短期维持性血液透析患者的左心室功能的改变具有显著相关性,而对于纠正继发性甲状旁腺功能亢进及高磷血症是否可以逆转左心室肥厚、改善左心室衰竭进展尚需进一步研究。 展开更多

关键词 继发性甲状旁腺功能亢进 彩色多普勒超声 甲状旁腺激素 左心室功能

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建筑工程暖通空调系统节能技术要点及应用 被引量：5

7

作者 张美琪 《石材》 2024年第5期77-79,共3页

暖通空调系统具有系统性和技术性,要实现暖通空调系统节能效率的提升,需要针对工程实际情况综合分析,做好暖通空调系统节能设计。本文将以某建筑工程为例,阐述暖通空调系统节能设计要求和关联技术要点。对建筑暖通空调系统节能技术过程... 暖通空调系统具有系统性和技术性,要实现暖通空调系统节能效率的提升,需要针对工程实际情况综合分析,做好暖通空调系统节能设计。本文将以某建筑工程为例,阐述暖通空调系统节能设计要求和关联技术要点。对建筑暖通空调系统节能技术过程中可能出现的各项问题展开有效调控,使得各项节能技术在建筑暖通空调系统运行和降耗处理中的作用得以彰显。 展开更多

关键词 建筑工程 暖通空调系统 节能设计 技术要点

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ICU患者服装的改进及临床应用 被引量：2

8

作者 王黎梅 张美琪 +1 位作者 步惠琴 顾小红 《护士进修杂志》 北大核心 2008年第17期1630-,共1页

关键词 ICU 病员服 护理

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氯消毒剂的不同浓度和消毒时间对HBsAg灭活效果研究 被引量：1

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作者 张美英 吴文雅 +2 位作者 张美琪 唐百花 徐玲 《解放军护理杂志》 2005年第2期34-34,63,共2页

目的研究氯消毒剂对HBsAg的灭活效果。方法用ELISA法检测不同浓度的氯消毒剂在不同消毒时间内对HBsAg灭活的效果。结果有效氯浓度为1000mg/L、消毒30min就能灭活全血中HBsAg。结论现行接触HBV相关物品的消毒方案仍有改进的空间。

关键词 HBV 灭活效果 ELISA法 全血 消毒时间 有效氯 浓度 结论 目的 物品

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入ICU患者随身物品清单的设计和应用 被引量：2

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作者 步惠琴 顾小红 +1 位作者 张美琪 王黎梅 《护士进修杂志》 北大核心 2009年第22期2045-2046,共2页

关键词 ICU患者物品清单 护理

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呼吸囊—面罩给氧在早期脑复苏中的作用 被引量：2

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作者 王黎梅 张美琪 《护士进修杂志》 北大核心 2002年第2期88-89,共2页

目的探讨提高脑复苏成功率。方法对 4 2例普通病房及ICU心肺脑复苏抢救的回顾性分析 ,普通病房采用吸氧 ,与ICU应用呼吸囊—面罩给氧复苏对比 ,余方法相同。结果心肺复苏资料经 χ2 检验 ,P >0 0 5 ,脑复苏资料经 χ2 检验 ,P <0... 目的探讨提高脑复苏成功率。方法对 4 2例普通病房及ICU心肺脑复苏抢救的回顾性分析 ,普通病房采用吸氧 ,与ICU应用呼吸囊—面罩给氧复苏对比 ,余方法相同。结果心肺复苏资料经 χ2 检验 ,P >0 0 5 ,脑复苏资料经 χ2 检验 ,P <0 0 5。 展开更多

关键词 呼吸囊-面罩给氧 脑复苏 疗效

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一例拔除颈内静脉留置导管致脑动脉空气栓塞的救护 被引量：1

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作者 王荣 王黎梅 +1 位作者 张美琪 王凌燕 《护士进修杂志》 2014年第22期2110-2111,共2页

中心静脉导管广泛的应用于临床,常用于血流动力学监测,经静脉起搏,血液透析,外科术后营养治疗等。其并发症有感染、心律失常、血管损伤、空气栓塞、血栓形成,罕见的有脑动脉栓塞。目前国内未见拔除中心静脉导管发生急性脑梗报道。

关键词 中心静脉导管 空气栓塞 急救护理

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布什连任的秘诀

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作者 张美琪 《领导科学》 北大核心 2004年第22期46-47,共2页

关键词 2004年 美国 布什 总统选举 政党政治 个人形象 工作方法 政治主张

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阅读理解中的信息分析与衔接手段

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作者 张美琪 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第4期83-85,共3页

通过对语篇的分析探索了一些具体的信息分析方法与衔接手段 ,如已知与未知信息、重复与扩展、承载主要语义的关键词等。这些方法有助于学生增进理解 ,加强记忆。

关键词 阅读理解 信息分析 衔接手段 英语

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稻壳灰-废旧砖再生透水混凝土的配合比研究

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作者 王瑜豪 吕梦蝶 +4 位作者 张美琪 周浩 冯少杰 薛丽皎 郭光玲 《新型建筑材料》 2024年第3期130-134,共5页

为探究稻壳灰-废旧砖再生透水混凝土的配合比,采用4因素3水平正交试验,探究水灰比、目标孔隙率、废旧砖骨料取代率、稻壳灰掺量对透水混凝土的强度、透水性、抗冻性的影响。结果表明:水灰比为0.3、目标孔隙率为10%、废旧砖骨料取代率为... 为探究稻壳灰-废旧砖再生透水混凝土的配合比,采用4因素3水平正交试验,探究水灰比、目标孔隙率、废旧砖骨料取代率、稻壳灰掺量对透水混凝土的强度、透水性、抗冻性的影响。结果表明:水灰比为0.3、目标孔隙率为10%、废旧砖骨料取代率为40%、稻壳灰掺量为6%时,稻壳灰-废旧砖再生透水混凝土的性能更优,其抗压强度为11.28 MPa、劈裂抗拉强度为1.99 MPa、透水系数为0.56 cm/s、孔隙率为37.5%、50次冻融循环后抗压强度为3.74 MPa。 展开更多

关键词 水灰比 废旧砖再生骨料 稻壳灰 正交试验 层次分析法

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新型透明约束保护手套临床实用性的观察 被引量：6

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作者 徐笑月 王黎梅 +3 位作者 张美琪 张红燕 王凌燕 吕慧 《解放军护理杂志》 CSCD 2016年第18期71-73,共3页

目的探讨透明约束保护手套在临床使用的实用性。方法便利抽样法选取2015年1-7月嘉兴市第一医院综合性重症监护病房收治的有留置管道并有拔管风险、需要肢体约束的患者100例,按随机数字表法分为研究组和对照组各50例。研究组患者使用透... 目的探讨透明约束保护手套在临床使用的实用性。方法便利抽样法选取2015年1-7月嘉兴市第一医院综合性重症监护病房收治的有留置管道并有拔管风险、需要肢体约束的患者100例,按随机数字表法分为研究组和对照组各50例。研究组患者使用透明约束保护手套,对照组使用普通棉质约束手套,观察比较两组患者的意外拔管率、约束带并发症、家属满意度、所致护士工作压力等指标。结果研究组患者意外拔管率为0,约束带皮肤并发症为10%,分别低于对照组的6%和30%(均P<0.05);研究组患者家属满意度为(3.14±0.639)分,高于对照组的(2.20±0.756)分(均P<0.05);研究组患者的护士对患者意外拔管、皮肤损伤及家属是否满意的担心度评分分别为(2.12±0.761)、(1.78±0.783)、(1.63±0.780)分,均低于对照组(均P<0.05)。结论新型透明约束手套可降低意外拔管的发生率,减少约束带皮肤并发症,提高家属满意度,减轻护士工作压力,具有较高的临床实用性。 展开更多

关键词 透明约束手套 保护性约束

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HiPIMS制备Cr/CrCN多层涂层的结构及耐腐蚀性能研究

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作者 谭诗瑶 王丽 +4 位作者 张美琪 王振玉 王应泉 汪爱英 柯培玲 《材料保护》 CAS CSCD 2024年第7期43-51,共9页

PVD方法沉积的Cr涂层因耐腐蚀性能较差而难以大规模应用,利用复合多层膜层结构设计能打断贯穿性柱状晶生长,减小孔隙率,提高PVD沉积Cr涂层的耐蚀性。采用高功率脉冲磁控溅射(HiPIMS)耦合同步脉冲偏压技术,在316L不锈钢基体表面沉积Cr/C... PVD方法沉积的Cr涂层因耐腐蚀性能较差而难以大规模应用,利用复合多层膜层结构设计能打断贯穿性柱状晶生长,减小孔隙率,提高PVD沉积Cr涂层的耐蚀性。采用高功率脉冲磁控溅射(HiPIMS)耦合同步脉冲偏压技术,在316L不锈钢基体表面沉积Cr/CrCN多层涂层。利用SEM、XRD、EDS和Raman表征了涂层的形貌、组成与组织结构,采用电化学测试、酸性盐雾测试研究了4种不同甲烷流量下(5,15,25,35 sccm)制备的Cr/CrCN多层涂层的耐腐蚀性能。结果表明:引入CrCN中间层有效打断了柱状晶的贯穿性生长,涂层表现出致密平整的表面形貌;4种Cr/CrCN多层涂层均对基体具有较好的保护作用,涂层改性样品相比基体的腐蚀电流密度下降;酸性盐雾腐蚀48 h后,通入甲烷流量为25 sccm的多层涂层表面未出现明显的孔蚀现象,表现出最优异的耐腐蚀性能。HiPIMS制备Cr/CrCN多层涂层能够有效提高316L不锈钢的耐腐蚀性能,可为PVD镀Cr涂层的耐蚀性能优化设计和工业化应用提供参考。 展开更多

关键词 Cr/CrCN HIPIMS 复合多层涂层 耐腐蚀性

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浅析《青春之歌》的创作特色

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作者 张美琪 《今古文创》 2021年第35期24-25,共2页

“十七年文学”在中国当代文学史中占据着重要地位,其中革命历史题材小说由于意识形态的需要在创作中占据着绝对的优势。它以中国革命历史为题材,主要讲述“革命”起源的故事,讲述革命在经历了曲折过程之后,如何最终走向胜利。通过革命... “十七年文学”在中国当代文学史中占据着重要地位,其中革命历史题材小说由于意识形态的需要在创作中占据着绝对的优势。它以中国革命历史为题材,主要讲述“革命”起源的故事,讲述革命在经历了曲折过程之后,如何最终走向胜利。通过革命认识历史,对历史进行建构与书写。在革命历史小说中,《青春之歌》有着特殊的意义。它以知识分子的成长史为题材,讲述了在“九一八”至“一二九”这一时代背景下,“小资产阶级”知识分子林道静成长为一位坚定的无产阶级革命者的过程。本文将从革命历史叙事、社会主义现实主义文艺思想的体现、女性话语与革命话语的结合三个方面,结合“十七年”革命历史题材小说的创作特点,来分析《青春之歌》的创作特色。 展开更多

关键词 “十七年文学” 《青春之歌》 创作特色

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课程思政背景下本科院校单片机课程的教学改革——以汽车服务工程专业为例 被引量：3

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作者 许莉娟 熊新 +1 位作者 张美琪 刘聪 《时代汽车》 2022年第6期81-82,共2页

针对当前本科院校汽车服务工程专业《单片机原理及应用》在实际教学过程中存在的内容枯燥难懂、鲜有思想政治元素、学生学习效果差等问题,本文提出将课程思政引入教学目标以及教学全过程,并根据学情和专业特色对课程内容进行项目化设置... 针对当前本科院校汽车服务工程专业《单片机原理及应用》在实际教学过程中存在的内容枯燥难懂、鲜有思想政治元素、学生学习效果差等问题,本文提出将课程思政引入教学目标以及教学全过程,并根据学情和专业特色对课程内容进行项目化设置,以项目为课堂载体,突出"教学做"合一的教学模式,进行教学方法的改革探究,以提高学习效果,达到知识、能力、素养全面协调发展的育人目标。 展开更多

关键词 单片机 课程思政 内容项目化 专业特色 教学改革

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汽车转向灯控制系统设计与仿真 被引量：2

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作者 王义德 张美琪 《现代信息科技》 2021年第11期75-78,共4页

随着汽车电子技术的快速发展,电子芯片的功能越来越广泛。体积小、质量轻、价格低廉、稳定可靠已然成为我们在电子芯片方面做研究的主要目的,因此,在智能化的仪器仪表中,微处理器几乎是其不可少的控制核心,单片机是设计智能化仪器仪表... 随着汽车电子技术的快速发展,电子芯片的功能越来越广泛。体积小、质量轻、价格低廉、稳定可靠已然成为我们在电子芯片方面做研究的主要目的,因此,在智能化的仪器仪表中,微处理器几乎是其不可少的控制核心,单片机是设计智能化仪器仪表的首选微控制器。文章旨在研究转向灯控制系统。利用STC89C51RC单片机设计了汽车转向灯控制电路,使其能够在汽车转向时控制各个尾灯和车头灯按一定的规律闪动。 展开更多

关键词 智能化 转向灯 微处理器 单片机 转向灯控制系统

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