HTPB推进剂药浆及成品安全性能影响因素的灰色关联分析

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作者 王斐 王天帅 +2 位作者 张维海 刘晋湘 张秋禹 《含能材料》 北大核心 2025年第4期367-373,共7页

研究端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂的固体组分因素、燃速性能与其药浆及成品的撞击感度、摩擦感度和静电火花感度之间的关联性,对于固体推进剂的安全生产与性能优化具有重要意义。本研究基于灰色关联分析方法,计算了HTPB推进剂的固体组分... 研究端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂的固体组分因素、燃速性能与其药浆及成品的撞击感度、摩擦感度和静电火花感度之间的关联性,对于固体推进剂的安全生产与性能优化具有重要意义。本研究基于灰色关联分析方法,计算了HTPB推进剂的固体组分因素(铝(Al)含量、高氯酸铵(AP)含量、黑索今(RDX)含量及总固体组分占总质量的比例(固含量,S))及燃速与推进剂药浆及成品不同感度之间的灰色关联度,并确定了各感度的主要影响因素。研究结果表明,AP含量是影响HTPB推进剂药浆撞击感度和静电火花感度的主要因素,而RDX含量对药浆摩擦感度的影响最为显著。在HTPB推进剂成品感度的关联性方面,Al含量是撞击感度的关键影响因素,燃速和固含量分别是HTPB推进剂成品摩擦感度和静电火花感度的主要影响因素。 展开更多

关键词 端羟基聚丁二烯推进剂 安全性能 灰色关联分析 固体组分 燃速

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线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制 被引量：1

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作者 王乐 崔凯 +2 位作者 蒋秀珊 赵东亚 张维海 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期59-66,共8页

目前针对多个主体、多个目标的带有Markov跳变的线性随机系统的控制问题的研究较少且较为浅显.本文研究了具有乘性噪声的连续时间线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制问题.假设多个主体、多个性能指标由状态和控制变量中的二次部分... 目前针对多个主体、多个目标的带有Markov跳变的线性随机系统的控制问题的研究较少且较为浅显.本文研究了具有乘性噪声的连续时间线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制问题.假设多个主体、多个性能指标由状态和控制变量中的二次部分和线性部分的线性组合而形成,证明了Pareto最优与加权和优化之间的关系,从而将多目标优化问题转化为特殊的单目标加权和最优控制问题.基于Pareto博弈理论与广义Itô公式,系统的Pareto有效策略可以通过一组耦合的广义Riccati微分方程与一组耦合的线性微分方程求解,并且可以得到每一个控制器的Pareto解.最后,本文通过数值仿真验证理论结果的有效性. 展开更多

关键词 MARKOV跳变 随机系统 Pareto控制 最优控制系统

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基于强化学习的合作线性二次微分博弈研究

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作者 赵子豪 彭称称 张维海 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期121-130,共10页

本研究利用强化学习研究了系统部分未知的无限时域合作线性二次微分博弈的Pareto最优性问题。首先,在仅知道部分系统动力学矩阵参数的前提下,通过收集每个玩家的状态信息来推导策略迭代算法,得到相应代数黎卡提方程的近似解;然后,通过... 本研究利用强化学习研究了系统部分未知的无限时域合作线性二次微分博弈的Pareto最优性问题。首先,在仅知道部分系统动力学矩阵参数的前提下,通过收集每个玩家的状态信息来推导策略迭代算法,得到相应代数黎卡提方程的近似解;然后,通过递归推导严格证明了算法的收敛性。在凸优化理论的基础上,采用加权法求解Pareto最优策略和Pareto最优解。最后,通过仿真结果验证了所提理论算法的可行性。 展开更多

关键词 策略迭代 PARETO最优 合作微分博弈 线性二次理论 强化学习

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砂岩型铀矿成矿过程中腐殖酸的化学作用 被引量：4

4

作者 张维海 赵建社 +3 位作者 孙庆津 苗建宇 孙卫 薛春纪 《地球科学与环境学报》 CAS 2006年第4期38-42,共5页

研究表明,腐殖酸在铀成矿过程中的化学作用受多种因素制约,如pH值、温度和离子强度等。由于腐殖酸和富啡酸结构中的一些单元与一些小分子的芳香有机酸相似,因此,利用小分子的芳香有机酸来代替腐殖酸,研究不同条件下腐殖酸对铀成矿的影响... 研究表明,腐殖酸在铀成矿过程中的化学作用受多种因素制约,如pH值、温度和离子强度等。由于腐殖酸和富啡酸结构中的一些单元与一些小分子的芳香有机酸相似,因此,利用小分子的芳香有机酸来代替腐殖酸,研究不同条件下腐殖酸对铀成矿的影响,并获得了不同形式铀的配合物,证明了铀在含腐殖酸环境中的赋存状态。 展开更多

关键词 腐殖酸 铀矿 模拟 配位反应 结构构型

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随机系统均方稳定性的Lyapunov型方程(英文) 被引量：3

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作者 张维海 袁富宇 危启才 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1998年第4期133-134,39,共3页

研究随机系统的均方稳定性，得到了一个Ｌｙａｐｕｎｏｖ型方程，并证明随机系统是均方稳定的充分必要条件是该Ｌｙａｐｕｎｏｖ型方程有正定解。

关键词 随机系统 均方稳定性 Lyapunov型方程 充分必要条件 正定解

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广义代数Riccati方程和最优调节器的研究 被引量：8

6

作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期637-640,共4页

利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究。对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数Riccati方程有一个最大解,同时也是一个反馈镇... 利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究。对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数Riccati方程有一个最大解,同时也是一个反馈镇定解。在精确能观性的假设下,广义代数Riccati方程的所有非负定解(如果存在的话)必是正的反馈镇定解。作为应用,最优调节器问题,广义代数Riccati方程的最大解,反馈镇定解三者之间的关系获得了澄清。所有这些结果在随机控制和随机稳定性理论中是有意义的。 展开更多

关键词 广义代数Riccati方程 能稳性 能观性 最优调节器 反馈镇定解

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随机不确定系统的鲁棒H_∞ 滤波(英文) 被引量：8

7

作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期741-745,共5页

研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒H∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对... 研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒H∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对理论分析进行了阐述 . 展开更多

关键词 随机不确定系统 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式 微分方程

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随机不确定系统的鲁棒H_∞控制 被引量：7

8

作者 张维海 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期592-596,601,共6页

本文研究随机不确定线性系统的鲁棒H_∞控制问题。假设不确定参数矩阵是时变,范数有界的,外部干扰是一个随机过程。借助于线性矩阵不等式给出了系统是鲁棒H_∞可控的一个充分条件。与用代数Riccati-型方程给出的确定性系统的有关结论相... 本文研究随机不确定线性系统的鲁棒H_∞控制问题。假设不确定参数矩阵是时变,范数有界的,外部干扰是一个随机过程。借助于线性矩阵不等式给出了系统是鲁棒H_∞可控的一个充分条件。与用代数Riccati-型方程给出的确定性系统的有关结论相比,本文所得到的定理具有计算上的优点。 展开更多

关键词 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 指数均方稳定 不确定线性

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φ-mixing序列强大数律的一个结果 被引量：4

9

作者 张维海 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 1997年第1期53-57,共5页

本文讨论了“φ-mixing序列的强大数律，给出了一个较为一般的结论，从而补充了陈希孺、吴月华关于这个问题的结果．

关键词 随机变量列 强大数定律 混合系数 Φ-mixing序列

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随机系统能稳性的一个注记(英文) 被引量：3

10

作者 张维海 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期129-132,共4页

研究随机系统 dx =( Ax- Bu) dt+ ( Cx+ Du) d W的能稳性 ,首先给出了系统能稳性的一个充分必要条件 。

关键词 随机系统 能稳性 充要条件

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矩阵代数Riccati方程的进一步研究 被引量：2

11

作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期576-578,共3页

研究矩阵代数Riccati方程PA +A′P+C′PC - (PB+C′PD) (R+D′PD) -1(B′P +D′PC) +Q =0 ,所得结果改进了文献 [7]的结论 .

关键词 矩阵代数 RICCATI方程 能稳性 反馈能稳解

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广义代数Riccati方程正解的研究 被引量：2

12

作者 张维海 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期125-130,共6页

研究一类广义代数 Riccati方程 ,该方程在随机控制领域有重要的应用 ,因而被许多学者所研究 .通过引进能稳性的概念 ,给出了该方程有唯一正解的一个充分必要条件 ,所得结果不仅改进了以往的结论 ,也推广了确定性代数

关键词 能稳性 WIENER过程 能观性 广义代数RiCCAti方程

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自由终端随机最优调节器的注记 被引量：1

13

作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期135-138,共4页

本文讨论了无限时间自由终端随机最优调节器问题和其相应的广义代数R iccati方程解之间的关系.具体而言,本文证明了无限时间自由终端随机最优调节器对应着广义代数R iccati方程的最小非负解,该最小解的核空间等于随机系统的精确不能观... 本文讨论了无限时间自由终端随机最优调节器问题和其相应的广义代数R iccati方程解之间的关系.具体而言,本文证明了无限时间自由终端随机最优调节器对应着广义代数R iccati方程的最小非负解,该最小解的核空间等于随机系统的精确不能观子空间.另外本文指出了以往文献中关于广义代数R iccati方程最大解存在性的一个证明错误,并对错误进行了分析. 展开更多

关键词 广义代数Riccati方程 非负最小解 调节器问题 能稳性 精确能观性

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广义代数Riccati方程的一个比较定理 被引量：1

14

作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期915-918,共4页

给出了一个关于广义代数Riccati方程的比较定理 ,作为推论给出了广义代数Riccati方程最大解的存在性定理 ,并且证明了该最大解也是强解 ,改进了以往文献中的结论 .

关键词 广义代数Riccati方程 强解 反馈能稳解 均方稳定性

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关于混合序列的一些结果 被引量：1

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作者 张维海 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第1期1-5,共5页

我们在文中给出了一个有用的引理，借助于该引理得到了混合序列的强大数律，所得结果改进了以前的结论．

关键词 强大数律 随机变量 混合序列

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随机系统均方稳定性的一个注记

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作者 张维海 华玉爱 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2002年第3期255-259,共5页

本文研究随机定常系统dx=Fxdt+Gxdw的稳定性,给出了该方程均方稳定性的几个充分必要条件,最后给出了所得结果的两个应用.

关键词 随机系统 均方稳定性 WIENER过程 KRONECKER积 充要条件 应用 随机微分方程

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随机系统的能稳性和精确能控性的关系

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作者 张维海 袁富宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期419-421,共3页

研究了随机系统的能稳性和精确能控性的关系，象确定性情形一样，我们证明了在随机情形下，精确能控性蕴涵着的能稳性。

关键词 随机系统 能稳性 能控性

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广义Lyapunov方程的一个性质及其应用

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作者 张维海 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期52-56,共5页

研究广义Lyapunov方程　　 PA +A′P+ ∑ni=1C′iPCi =- Q在精确能观性的假设下 ,证明了该方程有正解等价于 (A ,∑ni=1Ci)的稳定性。最后给出了该性质的一个应用。

关键词 精确能观性 广义Lyapunov方程 均方稳定性 代数RICCATI方程

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Chung重对数律成立的一个充分条件

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作者 张维海 《杭州大学学报（自然科学版）》 CSCD 1997年第1期20-24,共5页

设｛Xn｝是独立防机变量列，EXn=0｛βn｝是正的单调趋向无穷大序列，本文我们证明了如果有，则必有著名的Chung重对数律成立。

关键词 随机变量 重对数律 CHUNG重对数律 充分条件

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有机质在铀成矿过程中作用的实验模拟研究 被引量：13

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作者 孙庆津 张维海 +4 位作者 张维萍 赵建社 苗建宇 孙卫 刘池洋 《中国地质》 CAS CSCD 2007年第3期463-469,共7页

沉积型铀矿的形成与有机质存在密切联系。实验模拟研究表明:芳香有机酸在弱酸到弱碱性条件下很容易和铀酰根离子发生配位反应,它能通过羧基上的氧原子以多种配位形式和铀形成配位键。此结果验证了前人的一些结论,并直观地展现了有机质... 沉积型铀矿的形成与有机质存在密切联系。实验模拟研究表明:芳香有机酸在弱酸到弱碱性条件下很容易和铀酰根离子发生配位反应,它能通过羧基上的氧原子以多种配位形式和铀形成配位键。此结果验证了前人的一些结论,并直观地展现了有机质的主要官能团与铀离子在溶液中的一些迁移形式。模拟实验结果也显示了烃类在水热条件下对铀成矿的还原作用,它能将六价铀还原成四价铀而沉淀下来。 展开更多

关键词 砂岩型铀矿 有机质 配位作用 实验模拟 晶体结构

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