港口散货物流铲车调度的主-从级遗传算法研究 被引量：2

1

作者 张维存 康凯 +1 位作者 崔婷玉 冯娇 《物流技术》 2011年第12期121-124,共4页

通过分析货位上待服务的货车与铲车之间的关系,提出了利用主-从级遗传算法解决该类物流铲车调度问题。首先,建立了以缩短顾客停留时间为目标的数学模型。通过分析铲车调度过程中铲车与货车之间的关系,提出了采用实数编码的主-从两级遗... 通过分析货位上待服务的货车与铲车之间的关系,提出了利用主-从级遗传算法解决该类物流铲车调度问题。首先,建立了以缩短顾客停留时间为目标的数学模型。通过分析铲车调度过程中铲车与货车之间的关系,提出了采用实数编码的主-从两级遗传算法及其解码方法,最后通过一个应用实例的分析验证了此算法的有效性,并将最优解通过甘特图的形式展现出来。 展开更多

关键词 铲车调度 遗传算法 优化 港口 散货物流

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考虑有限缓存区的Job Shop加工与搬运集成调度 被引量：3

2

作者 张维存 左天帅 张博涵 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第11期213-222,共10页

在Job Shop环境下,以最小化最大完工时间为目标,考虑了搬运设备与有限缓存区对加工过程的影响,建立了带有限缓存区的Job Shop加工与搬运集成调度模型,并设计了改进的人工蜂群优化算法求解此问题。首先,在算法中引入了引领蜂和跟随蜂角... 在Job Shop环境下,以最小化最大完工时间为目标,考虑了搬运设备与有限缓存区对加工过程的影响,建立了带有限缓存区的Job Shop加工与搬运集成调度模型,并设计了改进的人工蜂群优化算法求解此问题。首先,在算法中引入了引领蜂和跟随蜂角色互换的机制,可更好的兼顾全局广泛寻优和局部精确寻优。其次,基于问题的特殊性,工序既是加工任务也是搬运任务,所以在编码方式上采取基于工序编码,便于算法运行过程中解码计算。然后,在解码过程中,为提高算法运行效率,设计了如何确定解码加工任务和搬运任务的启发式信息。最后,通过标准测例实验比较,给出了本文G-ABC算法种群规模的建议取值范围,并证明了G-ABC算法的有效性,启发式信息的有效性以及缓存区容量设置对调度结果的影响。 展开更多

关键词 Job Shop 有限缓存区 搬运设备 集成调度 蜂群算法

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自校正控制的虚拟等价系统理论 被引量：3

3

作者 张维存 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期107-112,共6页

用虚拟等价系统理论统一分析基于任意控制策略和任意参数估计算法的自校正控制系统的稳定性和收敛性.对于各种被控对象(确定、随机、最小相位、非最小相位),只要控制策略满足常规条件,即控制策略对参数估计得到的模型构成稳定闭环系统,... 用虚拟等价系统理论统一分析基于任意控制策略和任意参数估计算法的自校正控制系统的稳定性和收敛性.对于各种被控对象(确定、随机、最小相位、非最小相位),只要控制策略满足常规条件,即控制策略对参数估计得到的模型构成稳定闭环系统,则自校正控制系统当采用适当低阶模型,参数估计不收敛时也有可能稳定和收敛,参数估计的取代条件为有界、慢时变以及参数估计误差为相对无穷小量(相对于回归向量范数). 展开更多

关键词 自校正控制 稳定性 收敛性 虚拟等价系统

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基于关系的模型动态组合推理设计

4

作者 张维存 王云峰 张廷森 《河北工业大学学报》 CAS 2001年第4期60-63,共4页

在关系化模型框架的基础上，对用于定量计算的数学模型进行关系化的分析与表示，使其便于用关系数据库系统存储与管理．依据关系化模型的特点，重点对其推理机制进行设计与讨论．该推理机制除以模型的输入／输出为纽带实现模型的自动连... 在关系化模型框架的基础上，对用于定量计算的数学模型进行关系化的分析与表示，使其便于用关系数据库系统存储与管理．依据关系化模型的特点，重点对其推理机制进行设计与讨论．该推理机制除以模型的输入／输出为纽带实现模型的自动连接外，还可以交互式的提示系统信息及完成数据输入，并可依据用户设定的模型特征对模型组合序列进行优选，实现了模型、数据和对话的有机结合．最后应用一数学模型对关系化模型的组合推理过程作实证性的分析． 展开更多

关键词 决策支持系统 关系数据库 模型管理 动态组合 关系化模型 推理设计 关系化表示 存储方法

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多变量自校正控制的虚拟等价系统

5

作者 张维存 楚天广 刘俊红 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期103-107,共5页

给出多变量确定性对象自校正控制系统的虚拟等价系统分析方法和结论,用以理解、分析和判别其稳定性、收敛性．得出了不依赖于参数估计算法和控制律的通用性判据。作为本文判据的应用,在不使用关键性技术引理的前提下,推出了Goodwin等人... 给出多变量确定性对象自校正控制系统的虚拟等价系统分析方法和结论,用以理解、分析和判别其稳定性、收敛性．得出了不依赖于参数估计算法和控制律的通用性判据。作为本文判据的应用,在不使用关键性技术引理的前提下,推出了Goodwin等人关于直接一步超前自校正控制系统的稳定性和收敛性结果。 展开更多

关键词 虚拟等价系统 确定性自校正控制 稳定性 收敛性

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基于本体的港口物流资源模型研究

6

作者 张维存 康凯 《物流技术》 2011年第8期64-66,共3页

依据港口物流资源特点及其建模需求,提出港口物流资源的多视图建模方法。利用功能视图对港口物流资源进行搜索,利用能力视图对港口物流资源的可用性进行检验,利用空间视图对港口物流资源进行组合。最后为了解决模型语义表达问题,引入语... 依据港口物流资源特点及其建模需求,提出港口物流资源的多视图建模方法。利用功能视图对港口物流资源进行搜索,利用能力视图对港口物流资源的可用性进行检验,利用空间视图对港口物流资源进行组合。最后为了解决模型语义表达问题,引入语义Web技术,研究基于本体论的港口物流资源多视图建模和语义化描述方法。 展开更多

关键词 港口物流资源 多视图模型 本体 OWL

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动态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划 被引量：25

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作者 李擎 张超 +2 位作者 韩彩卫 张婷 张维存 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期104-108,共5页

基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上... 基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上,根据动态障碍物与机器人运动方向的夹角、碰撞时间、碰撞点在障碍物上的位置等信息,制定相应的模糊控制规则。研究结果表明:本文设计的动态模糊控制器有效。 展开更多

关键词 移动机器人 模糊控制器 路径规划 动态障碍物

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干散货港口装卸作业系统集成调度模型与算法研究 被引量：1

8

作者 康凯 张敬 +1 位作者 张维存 杨晓旭 《物流技术》 北大核心 2014年第4期121-125,188,共6页

首先通过分析作业流程和集成原理,确定大宗干散货港口装卸作业系统集成策略;其次分析大宗干散货港口作业各调度之间的联系,构建了大宗干散货港口作业系统集成调度模型;最后采用遗传算法求解模型,通过算例分析验证了模型与算法的有效性。

关键词 干散货 港口装卸作业 集成调度 遗传算法

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考虑残次品和碳排放的供应链多级库存的EOQ模型 被引量：1

9

作者 康凯 赵靖环 +1 位作者 张敬 张维存 《工业工程》 2016年第5期65-72,共8页

针对供应链多级库存系统,探析残次品与碳排放对该系统的影响作用与供应链库存持有成本、订购成本、运输成本和检查成本的构成函数,建立多级库存的EOQ模型,提供考虑残次品和碳排放的供应链订货经济批量和库存控制策略,并用算例验证了模... 针对供应链多级库存系统,探析残次品与碳排放对该系统的影响作用与供应链库存持有成本、订购成本、运输成本和检查成本的构成函数,建立多级库存的EOQ模型,提供考虑残次品和碳排放的供应链订货经济批量和库存控制策略,并用算例验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 残次品 碳排放 多级库存 EOQ模型

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物流配送中配载、车辆路径、配装集成优化模型研究 被引量：1

10

作者 康凯 张维存 冯娇 《物流技术》 北大核心 2013年第12期166-169,176,共5页

依据配载、车辆路径、配装的关系特点,构建了配载、车辆路径、配装的集成优化模型。设计了主-从两级结构的蚁群-遗传算法求解。首先主级蚁群算法完成车辆的货物选择并确定货物的配送顺序;从级遗传算法检验主级方案的可行性并确定配装顺... 依据配载、车辆路径、配装的关系特点,构建了配载、车辆路径、配装的集成优化模型。设计了主-从两级结构的蚁群-遗传算法求解。首先主级蚁群算法完成车辆的货物选择并确定货物的配送顺序;从级遗传算法检验主级方案的可行性并确定配装顺序,并将适应值反馈给主级算法更新信息素。其次蚁群算法中设计了基于从级遗传算法适应值的信息素更新方法和蚂蚁转移概率;遗传算法中染色体采用分段实数编码方式,采用三叉树与配送顺序、体积顺序等启发式信息相结合的解码方式。最后通过对比实验验证了模型和方法有效。 展开更多

关键词 配载 车辆路径 配装 集成优化

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基于ARX模型的汽车模拟器驾驶员行为状态识别 被引量：1

11

作者 黄创新 张维存 +1 位作者 黄重国 钟延炯 《交通科技与经济》 2008年第2期60-63,共4页

驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度α作为输入，汽车偏离路面车道中心线的垂直位移S作为输出来建立模型，并观察模型参数（自然频率和阻尼比）的变化规律，用于判断驾驶员是否处于疲劳状态... 驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度α作为输入，汽车偏离路面车道中心线的垂直位移S作为输出来建立模型，并观察模型参数（自然频率和阻尼比）的变化规律，用于判断驾驶员是否处于疲劳状态。同时，用疲劳时位移序列S的方差会不断变大来验证上述方法的正确性。 展开更多

关键词 驾驶员行为状态 汽车模拟器 驾驶疲劳 ARX模型

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多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究 被引量：1

12

作者 吕冠儒 张维存 刘文璐 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期159-164,共6页

针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果,对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究,并设计矢量与标量两种加权算法,研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响.同时,对加权算法中的误差性... 针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果,对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究,并设计矢量与标量两种加权算法,研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响.同时,对加权算法中的误差性能指标进行研究,选取不同的误差性能指标,研究不同误差性能指标对权值收敛速度的影响.通过Matlab搭建Simulink仿真模型,对加权算法进行仿真.仿真结果显示,采用定常系数的误差性能指标的标量加权算法能对多输入多输出系统做出理想的控制效果. 展开更多

关键词 多输入多输出 加权多模型自适应控制 加权算法

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考虑员工满意度的多目标外卖订单配送路径优化研究 被引量：2

13

作者 高椿林 张维存 许建 《河北工业大学学报》 CAS 2023年第1期86-96,共11页

针对外卖订单配送问题,首先对员工满意度影响因素进行量化分析,并构建了以配送总成本、客户满意度、员工满意度为目标的外卖订单配送路径优化模型;其次提出适用于外卖订单配送的两阶段初始解构造法、基于“HV贡献值”的邻域解评价策略... 针对外卖订单配送问题,首先对员工满意度影响因素进行量化分析,并构建了以配送总成本、客户满意度、员工满意度为目标的外卖订单配送路径优化模型;其次提出适用于外卖订单配送的两阶段初始解构造法、基于“HV贡献值”的邻域解评价策略以及新的拆分和修复算子,对自适应大邻域搜索算法进行改进;最后以饿了么外卖平台的实际数据设计仿真实验,与原始自适应大邻域搜索算法求解结果进行对比,验证了模型在提升员工满意度上的实用性和改进算法对外卖订单配送的有效性。 展开更多

关键词 外卖订单配送 车辆路径优化 离散多目标问题 自适应大邻域搜索算法

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