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基于凯恩方法的汽车悬架实时仿真模型被引量：4: 1; 作者管欣张素民詹军《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期649-653,共5页; 提出了一种用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法。将悬架系统模型建成为连接车身和车轮的无质量复合铰，并基于凯恩方法推导了悬架复合铰的运动方程。在满足动力学实时仿真要求的同时不降低悬架系统的运动学精度。利用该方法建立了某... 展开更多; 关键词悬架模型凯恩方法复合铰符号计算实时仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数被引量：4: 2; 作者管欣张素民 +1 位作者高振海詹军《科学技术与工程》 2010年第16期3888-3891,3896,共5页; 针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法。提出的方法在未知道路状况的情况下可以降低模型不确定因素的影响。仿真计算与场地实验的结... 展开更多; 关键词汽车姿态估计滑模观测器车辆模型侧倾角速率俯仰角速率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划被引量：2: 3; 作者孙浩张素民《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期171-176,共6页; 针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,... 展开更多; 关键词驾驶辅助系统动态轨迹规划车辆动力学轨迹决策轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于车辆电子控制系统开发的仿真环境被引量：1: 4; 作者管欣张素民詹军《科学技术与工程》 2010年第15期3634-3639,共6页; 介绍了一个用来开发和测试车辆电子控制系统性能的仿真环境。仿真环境模拟真实的交通工况和极限驾驶工况,用于验证车辆电子控制系统中的控制算法,也可以将硬件系统集成到环境里进行硬件在环仿真。首先,介绍了虚拟环境的整体框架和结构... 展开更多; 关键词虚拟仿真环境车辆电控系统交通工况仿真自适应巡航控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测被引量：7: 5; 作者包智鹏支永帅 +1 位作者张素民何睿《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期246-254,共9页; 在复杂交通环境中行驶的智能汽车需要预测未来周围车辆的动向,为了提升智能汽车快速且准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,设计了一种基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测模型.模型由BiGRU编码器、交互卷积池化层和GRU解码器组成,... 展开更多; 关键词车辆工程驾驶行为预测轨迹预测 BiGRU 车辆交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于凯恩方法的汽车悬架实时仿真模型被引量：4: 1; 作者管欣张素民詹军; 机构吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期649-653,共5页; 基金国家“863”高科技项目(2006AA110102) 吉林省科技厅重点项目(20086006)资助; 文摘提出了一种用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法。将悬架系统模型建成为连接车身和车轮的无质量复合铰，并基于凯恩方法推导了悬架复合铰的运动方程。在满足动力学实时仿真要求的同时不降低悬架系统的运动学精度。利用该方法建立了某轿车面向结构的麦弗逊式前悬架模型，并集成到由符号计算软件产生的该轿车的多体动力学模型中。仿真与实车道路试验结果的对比表明该悬架模型具有较高的仿真精度。; 关键词悬架模型凯恩方法复合铰符号计算实时仿真; Keywords suspension model Kane＇s method composite joints symbolic computation real-time simulation; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数被引量：4: 2; 作者管欣张素民高振海詹军; 机构吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《科学技术与工程》 2010年第16期3888-3891,3896,共5页; 基金 "863"国家高科技资助项目(2006AA110102) 吉林省科技厅重点项目(20086006)资助; 文摘针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法。提出的方法在未知道路状况的情况下可以降低模型不确定因素的影响。仿真计算与场地实验的结果验证了该方法的有效性,同时也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一个可行的低成本策略。; 关键词汽车姿态估计滑模观测器车辆模型侧倾角速率俯仰角速率; Keywords vehicle state estimation sliding mode observer vehicle model roll rate pitch rate; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划被引量：2: 3; 作者孙浩张素民; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期171-176,共6页; 基金国家自然基金资助项目(51175215); 文摘针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明该算法可行、有效。; 关键词驾驶辅助系统动态轨迹规划车辆动力学轨迹决策轨迹跟踪; Keywords ADAS dynamic trajectory planning vehicle dynamics trajectory decision making trajectory tracking; 分类号 U461.99 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于车辆电子控制系统开发的仿真环境被引量：1: 4; 作者管欣张素民詹军; 机构吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《科学技术与工程》 2010年第15期3634-3639,共6页; 基金 "863"国家高科技资助项目(2006AA110102) 吉林省科技发展项目(20040330-1)资助; 文摘介绍了一个用来开发和测试车辆电子控制系统性能的仿真环境。仿真环境模拟真实的交通工况和极限驾驶工况,用于验证车辆电子控制系统中的控制算法,也可以将硬件系统集成到环境里进行硬件在环仿真。首先,介绍了虚拟环境的整体框架和结构。接着,详细介绍了系统的各个组成模块的功能。由于交通环境下仿真车辆感知周围的驾驶环境主要依靠传感器实现,以自适应巡航控制系统为例,介绍了传感器模块和控制模块的集成方法。最后,给出了一个交通环境下自适应巡航控制的例子。; 关键词虚拟仿真环境车辆电控系统交通工况仿真自适应巡航控制; Keywords virtual environment vehicle electronic control systems traffic conditions adaptive cruise control; 分类号 U467.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测被引量：7: 5; 作者包智鹏支永帅张素民何睿; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期246-254,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFB0100904) 国家自然科学基金资助项目(U1564211) 吉林大学研究生创新基金资助项目(101832020CX138).; 文摘在复杂交通环境中行驶的智能汽车需要预测未来周围车辆的动向,为了提升智能汽车快速且准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,设计了一种基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测模型.模型由BiGRU编码器、交互卷积池化层和GRU解码器组成,能够预测未来5 s车辆多模态驾驶行为的概率和多模态驾驶行为对应的轨迹分布.试验结果表明,相较于其他基于深度学习的模型,该模型在预测长时域轨迹时的RMSE损失和NLL损失更低,具备更高的准确率.; 关键词车辆工程驾驶行为预测轨迹预测 BiGRU 车辆交互; Keywords automotive engineering maneuver prediction trajectory prediction BiGRU vehicle interaction; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于凯恩方法的汽车悬架实时仿真模型	管欣张素民詹军	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数	管欣张素民高振海詹军	《科学技术与工程》	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划	孙浩张素民	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用于车辆电子控制系统开发的仿真环境	管欣张素民詹军	《科学技术与工程》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测	包智鹏支永帅张素民何睿	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料