基于机器视觉的路牌文字识别方法研究

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作者 蒋润雨 张立珍 +1 位作者 徐聪 纪和俊 《科学技术创新》 2025年第9期97-100,共4页

随着人工智能的发展,越来越多的行业被人工智能所替代,我们经常会在走廊上看到一个又一个的送餐机器人,机器人在送餐过程中会按照指定路线行走。于是我们想通过机器视觉,通过捕获的图像对门牌或路牌进行文字识别。所以基于机器视觉的路... 随着人工智能的发展,越来越多的行业被人工智能所替代,我们经常会在走廊上看到一个又一个的送餐机器人,机器人在送餐过程中会按照指定路线行走。于是我们想通过机器视觉,通过捕获的图像对门牌或路牌进行文字识别。所以基于机器视觉的路牌文字识别应运而生。本文基于市场对路牌文字识别的需求,使用树莓派为核心处理器。在此基础上构建了一个小型的基于机器视觉的路牌文字识别系统。这个系统包括一个树莓派模块,图像获取模块以及图像处理和识别模块。电源选择为5 V输出电源,摄像头模块使用索尼FS02V1工业摄像头,识别模块使用了Tesseract-OCR,通过实验研究测试,本系统有可以灵活识别不同字体,精确度高,应用场景较广泛等特点。 展开更多

关键词 机器视觉 文字识别 树莓派 Tesseract

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基于OGPC的无人机姿态控制律设计 被引量：1

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作者 张立珍 王庆宇 +2 位作者 王迷迷 黄丽薇 郑英 《电光与控制》 北大核心 2017年第4期19-22,共4页

对最优广义预测控制算法进行了深入研究,将无人机的姿态分为快、慢两个回路,分别将最优广义预测控制算法应用到两个回路的控制律设计中,并进行了仿真分析。结果表明,基于最优广义预测控制算法的无人机姿态控制律具有良好的控制性能。

关键词 无人机 最优广义预测控制算法 姿态控制

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无人机纵向飞行控制器的FLNN轨迹线性化设计

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作者 张立珍 吴庆宪 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2011年第7期81-85,共5页

提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器。介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的过程,并利用新控制方案对控制器进行了仿真验证,且与TLC控制... 提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器。介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的过程,并利用新控制方案对控制器进行了仿真验证,且与TLC控制器进行了比较。结果表明所提出的控制方案可有效地降低建模误差和外部干扰对控制器的影响,提高系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 无人机 纵向飞行控制器 函数连接神经网络 轨迹线性化控制

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构建和谐的医患关系，创建人民满意医院——肿瘤病人的人文关怀

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作者 张立珍 《中国卫生产业》 2007年第07X期12-12,23,共2页

胡锦涛总书记提出的树立“八荣八耻”社会主义荣辱观，明确了当代中国思想道德方面最基本的价值取向和行为准则，体现了社会主义基本道德的本质要求，体现了社会主义价值观的鲜明导向。作为医务工作者要以此为导向，主动为病人提供热情... 胡锦涛总书记提出的树立“八荣八耻”社会主义荣辱观，明确了当代中国思想道德方面最基本的价值取向和行为准则，体现了社会主义基本道德的本质要求，体现了社会主义价值观的鲜明导向。作为医务工作者要以此为导向，主动为病人提供热情服务，改善医患关系，提高患者满意率，为构建医患和谐作出努力。 展开更多

关键词 医患关系 医患和谐 人文关怀 肿瘤病人 医院 社会主义 胡锦涛总书记 医务工作者

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基于NTC和ZigBee技术的病房病人体温监测系统设计 被引量：9

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作者 郑英 李香菊 +1 位作者 王迷迷 张立珍 《现代电子技术》 北大核心 2016年第4期26-28,共3页

提出一种基于NTC热敏电阻和ZigBee技术的病人体温无线监测系统的设计方案。采用NTC热敏电阻测温模块测量病人体温,利用水槽水温对体温进行标定。通过ZigBee无线传感器网络技术将病人的体温参数传送给终端PC机。实验证明,本系统病人体温... 提出一种基于NTC热敏电阻和ZigBee技术的病人体温无线监测系统的设计方案。采用NTC热敏电阻测温模块测量病人体温,利用水槽水温对体温进行标定。通过ZigBee无线传感器网络技术将病人的体温参数传送给终端PC机。实验证明,本系统病人体温参数测量准确,传输可靠,方便医务人员监测和调用历史体温信息,实现了医疗监护系统的智能化,提高监护效率。 展开更多

关键词 NTC 体温采集 ZIGBEE技术 医疗监护

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基于MAS的无人机纵向飞行控制 被引量：3

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作者 常勇 吴庆宪 +1 位作者 张立珍 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期21-24,30,共5页

提出一种基于分层递阶多Agent的无人机自主飞行控制系统,并分别利用动态逆和改进型动态逆方法设计了纵向姿态控制Agent。首先建立了带推力矢量的无人机六自由度模型,并在此基础上推导出纵向控制方程;进而结合奇异摄动理论,将无人机纵向... 提出一种基于分层递阶多Agent的无人机自主飞行控制系统,并分别利用动态逆和改进型动态逆方法设计了纵向姿态控制Agent。首先建立了带推力矢量的无人机六自由度模型,并在此基础上推导出纵向控制方程;进而结合奇异摄动理论,将无人机纵向飞行控制系统分成快慢两个回路,并为其分别设计了动态逆控制器和改进型动态逆控制器;最后用设计的控制器对所建无人机模型进行了仿真对比分析。结果表明,基于改进型动态逆设计的控制器是有效的,且比改进前的动态逆控制器具有更好的控制跟踪性能。 展开更多

关键词 UAV 多AGENT系统 动态逆 纵向姿态控制Agent

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IIR数字滤波器的研究与设计 被引量：3

7

作者 黄丽薇 郑英 +1 位作者 王迷迷 张立珍 《信息技术》 2015年第9期187-190,共4页

文中探讨了利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器过程中的转换方法,脉冲响应不变法和双线性变换法,在MATLAB中以两种方法设计了数字巴特沃思低通滤波器。探讨了MATLAB中非低通数字滤波器的完全工具函数设计法和分步函数设计法,以上述方法分... 文中探讨了利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器过程中的转换方法,脉冲响应不变法和双线性变换法,在MATLAB中以两种方法设计了数字巴特沃思低通滤波器。探讨了MATLAB中非低通数字滤波器的完全工具函数设计法和分步函数设计法,以上述方法分别设计了切比雪夫I型数字低通、高通、带通、带阻滤波器。 展开更多

关键词 模拟滤波器原型 IIR数字滤波器 MATLAB

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基于层次决策模型和改进Dijkstra算法的地下停车场车辆引导方法研究 被引量：1

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作者 郑英 张立珍 +2 位作者 郁佳佳 谢修娟 黄丽薇 《广东交通职业技术学院学报》 2023年第3期61-65,共5页

本文提出一种用户层次决策和改进Dijkstra引导相结合的地下停车场车位引导方法。首先采用改进Dijkstra算法搜索距离电梯口的距离最近的3个车位供用户选择;然后根据用户对停车位需求,采用层次化决策方法选出满足需求的目标停车位;最后采... 本文提出一种用户层次决策和改进Dijkstra引导相结合的地下停车场车位引导方法。首先采用改进Dijkstra算法搜索距离电梯口的距离最近的3个车位供用户选择;然后根据用户对停车位需求,采用层次化决策方法选出满足需求的目标停车位;最后采用Dijkstra算法,将车辆按照最短路径的方法引导到目标停车位。仿真结果表明,该引导方法实现了让用户根据需求参与选择最短路径的目标停车位,并将车辆从地下停车场入口引导到目标停车位,不仅减少了搜索车位数量和引导路径,提高了停车效率,而且实现了停车场车位引导的智能化和人性化。 展开更多

关键词 层次决策 车辆引导方法 DIJKSTRA算法

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信息技术支持下高校创客教育空间构建研究 被引量：2

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作者 郑英 王迷迷 张立珍 《信息技术与信息化》 2017年第9期133-134,共2页

在"大众创业,万众创新"的影响下,创客教育融合信息技术的发展,开辟了创新教育的实践场。高校作为培养创新创业人才的地方,更加注重创客教育空间的建设。本文通过对高校创客空间建设的必要性进行分析,提出了以信息技术为支撑... 在"大众创业,万众创新"的影响下,创客教育融合信息技术的发展,开辟了创新教育的实践场。高校作为培养创新创业人才的地方,更加注重创客教育空间的建设。本文通过对高校创客空间建设的必要性进行分析,提出了以信息技术为支撑的创客空间建设和虚拟平台建设,构建了创客教育空间,为高校创客教育空间建设指明了方向。 展开更多

关键词 信息技术 高校创客教育空间 构建 研究

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中药足浴联合穴位按摩对舌癌化疗患者癌因性疲乏的影响探讨

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作者 熊每珠 韦琼 +2 位作者 张立珍 蒙晓红 梁柳江 《中国实用医药》 2023年第22期129-132,共4页

目的分析舌癌化疗患者施以穴位按摩联合中药足浴对癌因性疲乏的影响。方法78例舌癌化疗患者,随机抽签法分为对照组和试验组,每组39例。对照组施以常规干预,试验组在对照组基础上施以穴位按摩联合中药足浴干预。对比两组癌因性疲乏程度... 目的分析舌癌化疗患者施以穴位按摩联合中药足浴对癌因性疲乏的影响。方法78例舌癌化疗患者,随机抽签法分为对照组和试验组,每组39例。对照组施以常规干预,试验组在对照组基础上施以穴位按摩联合中药足浴干预。对比两组癌因性疲乏程度及生活质量。结果干预前,两组癌因性疲乏程度对比,差异无统计学意义(P>0.05)。干预后,试验组癌因性疲乏程度重度3例(7.69%)、中度2例(5.13%)、轻度26例(66.67%)、无8例(20.51%);对照组癌因性疲乏程度重度13例(33.33%)、中度12例(30.77%)、轻度13例(33.33%)、无1例(2.56%)。试验组癌因性疲乏程度明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预前,两组物质状态功能、心理功能、社会功能、躯体功能评分对比,差异无统计学意义(P>0.05)。干预后,试验组物质状态功能、心理功能、社会功能、躯体功能评分分别为(81.90±11.20)、(80.28±10.30)、(81.98±11.20)、(82.75±13.30)分,高于对照组的(70.15±11.70)、(70.68±10.25)、(71.75±11.30)、(71.57±12.50)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对舌癌化疗患者施以穴位按摩、中药足浴效果突出,在癌因性疲乏程度、生活质量方面优势明显,建议推广。 展开更多

关键词 舌癌 化疗 足底按摩 涌泉穴 中药足浴 癌因性疲乏 生活质量

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乳腺癌保乳术后放射治疗中的护理 被引量：2

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作者 吴薇 赵宏 张立珍 《护士进修杂志》 北大核心 2009年第21期1963-1964,共2页

关键词 保乳术后 放射治疗 护理

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赵县玉米机械化收获现状及发展对策

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作者 张立珍 焦振伟 《河北农业》 2012年第8期48-48,共1页

赵县是农业大县，也是农机大县，最新数据显示，全县拥有玉米联合收获机269台，2011年全县玉米种植面积60．19万亩，玉米机械化收获面积25．67万亩，玉米机收率达到42．6％，比2010年提高13．5％。

关键词 玉米联合收获机 机械化收获 发展对策 赵县 种植面积 数据显示 农机 机收

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中职会计专业经济法课程考核存在的问题与对策研究

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作者 张凡 吴一 张立珍 《职业》 2022年第22期76-78,共3页

本文分析了当前中职会计专业经济法课程考核中存在的主要问题,并结合会计专业特征、课程教学标准、技能培养目标、学科主要特点、生源素质状况、学生未来发展等要素,对规范课程考试考核方法进行了探讨。

关键词 经济法 考核 问题与对策

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