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基于客流及周边环境特征的轨交站点特征挖掘与分类
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作者 陈宇 周明 +2 位作者 马竟宵 张立东 孙守胜 《现代信息科技》 2025年第7期64-70,共7页
在城市轨道交通系统的智能化管理中,运营方通常通过收集和分析乘客出行数据来优化地铁系统的资源配置。然而,针对轨交站点自身特征与乘客出行行为的关联研究相对较少。轨交站点的特征是乘客轨迹分析的重要基础,深入研究站点特征能够挖... 在城市轨道交通系统的智能化管理中,运营方通常通过收集和分析乘客出行数据来优化地铁系统的资源配置。然而,针对轨交站点自身特征与乘客出行行为的关联研究相对较少。轨交站点的特征是乘客轨迹分析的重要基础,深入研究站点特征能够挖掘更多乘客出行信息,为运营方评估乘客出行特征提供重要依据。该方案重点针对城市轨交站点的特征展开研究,提出了两种站点特征挖掘与分类方法:一种是基于地铁进出站客流特征的分析,另一种是基于站点周边环境特征(如POI数据)的分析。通过量化评估和交叉验证,实现站点类型的分级与分类,为地铁运营方提供科学依据,提升轨道交通系统的智能化管理水平。 展开更多
关键词 城市轨道交通 站点客流特征 站点分类 POI数据
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“双碳”背景下交通与电力系统耦合研究综述
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作者 尚志浩 张立东 +2 位作者 杨晓萌 冯丽萍 王迎 《交通节能与环保》 2025年第1期88-94,共7页
我国“双碳”目标的提出促进了交通能源深度融合进程,电动汽车保有量逐年增加,城市轨道交通快速发展,交通-电力系统耦合日益紧密。为把握交能融合的发展趋势,根据交通载运工具不同,本文剖析了电动汽车-电力耦合系统的协调规划与优化运... 我国“双碳”目标的提出促进了交通能源深度融合进程,电动汽车保有量逐年增加,城市轨道交通快速发展,交通-电力系统耦合日益紧密。为把握交能融合的发展趋势,根据交通载运工具不同,本文剖析了电动汽车-电力耦合系统的协调规划与优化运行的研究现状,总结了轨道交通-电力耦合系统在节能低碳与协同优化方向的研究现状,概述了交通系统与电力系统间的交互影响,并结合当前研究的热点方向以及交通电力系统的智能化,初步预测了未来交通与电力系统耦合的发展趋势。 展开更多
关键词 交通-电力耦合 协调规划 协同优化 电动汽车 轨道交通
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双侧腹横肌平面阻滞、腹直肌鞘阻滞联合全身麻醉在腹腔镜胆囊切除术中的应用效果分析
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作者 丁君 夏海燕 +2 位作者 孙睿 张静 张立东 《中国社区医师》 2025年第4期15-17,共3页
目的:分析双侧腹横肌平面阻滞(TAPB)、腹直肌鞘阻滞(RSB)联合全身麻醉在腹腔镜胆囊切除术中的应用效果。方法:选取2023年6月—2024年6月于太仓市第一人民医院行腹腔镜胆囊切除术的患者86例作为研究对象,依据抽签法随机分为对照组和观察... 目的:分析双侧腹横肌平面阻滞(TAPB)、腹直肌鞘阻滞(RSB)联合全身麻醉在腹腔镜胆囊切除术中的应用效果。方法:选取2023年6月—2024年6月于太仓市第一人民医院行腹腔镜胆囊切除术的患者86例作为研究对象,依据抽签法随机分为对照组和观察组,每组43例。对照组实施全身麻醉,观察组在对照组基础上实施双侧TAPB、RSB。比较两组术后恢复质量、疼痛程度、不良反应发生情况。结果:术后2d,两组术后恢复质量评分高于术后1 d(P<0.05);术后1、2d,观察组术后恢复质量评分高于对照组(P<0.05)。术后2、12、24、48h,两组静息状态、活动状态疼痛评分逐渐降低(P<0.05)。术后2、12、24h,观察组静息状态、活动状态疼痛评分均低于对照组(P<0.05);术后48h,两组静息状态、活动状态疼痛评分比较,无统计学差异(P>0.05)。观察组不良事件总发生率低于对照组(P=0.035)。结论:TAPB复合RSB在腹腔镜胆囊切除术中的应用效果显著,可提高恢复质量,减轻患者疼痛,减少不良事件。 展开更多
关键词 双侧腹横肌平面阻滞 腹直肌鞘阻滞 全身麻醉 腹腔镜胆囊切除术
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上海轨道交通智慧视觉实验室建设方案
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作者 张立东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第12期291-295,共5页
[目的]城市轨道交通视频监控系统为轨道交通的运营和安全管理提供了大量直观、实时的原始视觉素材,利用这些视频素材,研发智慧视觉产品,提升管理水平和管理效率,是目前智慧视觉的一个应用趋势。因此,有必要对上海轨道交通智慧视觉实验... [目的]城市轨道交通视频监控系统为轨道交通的运营和安全管理提供了大量直观、实时的原始视觉素材,利用这些视频素材,研发智慧视觉产品,提升管理水平和管理效率,是目前智慧视觉的一个应用趋势。因此,有必要对上海轨道交通智慧视觉实验室建设方案进行研究。[方法]介绍了智慧视觉实验室的建设目标和建设方案;介绍了智慧视觉产品关键指标、智慧视觉产品评估方法、智慧视觉实验室检测评估平台、智慧视觉实验室检测业务流程。[结果及结论]建立智慧视觉实验室能够实现对智慧视觉产品场景应用的实效性管理,形成标准化技术评估和检测,为适应于城市轨道交通场景的智慧视觉产品孵化提供基础。 展开更多
关键词 城市轨道交通 智慧视觉实验室 建设方案
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智能控制技术在建筑节能中的应用研究
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作者 张立东 吴菲菲 《新材料·新装饰》 2025年第10期57-60,共4页
近年来,建筑节能已成为当今社会关注的焦点,其中智能控制技术作为一种先进的技术,其能够有效应对资源消耗、全球变暖等严峻形势,故在建筑节能领域具有广阔的应用前景.基于此,文章通过对智能控制技术的原理和特点进行分析,探讨了其在建... 近年来,建筑节能已成为当今社会关注的焦点,其中智能控制技术作为一种先进的技术,其能够有效应对资源消耗、全球变暖等严峻形势,故在建筑节能领域具有广阔的应用前景.基于此,文章通过对智能控制技术的原理和特点进行分析,探讨了其在建筑节能中的具体应用,并结合相关案例证明了智能控制技术在建筑节能中的应用成效,希望为相关人员提供一些参考. 展开更多
关键词 建筑节能 智能控制技术 智能照明系统
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生活用纸的生产技术与质量控制研究
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作者 郭旭 梁月 张立东 《造纸装备及材料》 2024年第7期8-10,共3页
生活用纸作为日常必需品,在卫生及清洁领域具有广泛应用。其质量直接关乎用户体验及身体健康,故深入探讨生活用纸生产技术与质量控制研究具有深远的理论与实践意义。文章旨在增进对生活用纸生产工艺与质量控制的了解,以此提高生产效率... 生活用纸作为日常必需品,在卫生及清洁领域具有广泛应用。其质量直接关乎用户体验及身体健康,故深入探讨生活用纸生产技术与质量控制研究具有深远的理论与实践意义。文章旨在增进对生活用纸生产工艺与质量控制的了解,以此提高生产效率与质量水准,实行绿色、环保生产,并保障产品安全与健康,提供理论指导及实践经验。文章涵盖了生活用纸生产工艺优化、原料选用及质量管理等方面的研究,以期为相关产业提供科技支持,助推行业进步,同时满足人民群众日益提高的生活品质需求。 展开更多
关键词 生活用纸 生产技术 质量管理
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基于信息备份技术提升城市轨道交通数据单向传输可靠性的设计方法 被引量:2
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作者 许子恒 李王睿 +1 位作者 张立东 张菁博 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期227-230,共4页
[目的]为了应对城市轨道交通系统各个子系统间复杂接入带来的潜在安全威胁,中国城市轨道交通协会提出安全生产网和外部服务网间应实施物理安全隔离。既有传输方式下,数据单向传输过程中经常发生丢包、误码等问题,需要寻求新的方法,以提... [目的]为了应对城市轨道交通系统各个子系统间复杂接入带来的潜在安全威胁,中国城市轨道交通协会提出安全生产网和外部服务网间应实施物理安全隔离。既有传输方式下,数据单向传输过程中经常发生丢包、误码等问题,需要寻求新的方法,以提高城市轨道交通数据单向传输的可靠性。[方法]阐述了单向安全隔离系统的传输原理及存在问题,以及单向安全网关内的代理、会话配置的情况。分析了传输异常3种类型(代理次序混乱、会话次序混乱及传输超时)的判断方式。提出了基于信息备份的数据传输方法,设定了备份信息的首部格式,制定了基于信息备份技术的数据传输方法检查传输异常的技术流程,并对该方法进行了试验验证。[结果及结论]该方法能够有效解决城市轨道交通数据单向传输可靠性低的问题。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 数据单向传输 传输可靠性 信息备份
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基于博弈论的主客观综合权重威胁等级识别
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作者 张连炜 李文博 +2 位作者 张立东 董春曦 董阳阳 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第3期247-255,共9页
辐射源威胁等级识别是干扰资源分配的重要依据,目前工程上常用的威胁等级判断方法,只考虑单一的方法进行指标赋权,具有较强的主观因素,得出的结果往往不具备合理性。针对以上问题,提出一种基于博弈论的主客观综合权重威胁等级识别方法... 辐射源威胁等级识别是干扰资源分配的重要依据,目前工程上常用的威胁等级判断方法,只考虑单一的方法进行指标赋权,具有较强的主观因素,得出的结果往往不具备合理性。针对以上问题,提出一种基于博弈论的主客观综合权重威胁等级识别方法。该方法利用载频、脉冲宽度、脉冲重复周期和占空比4个威胁指标建立相应的隶属度函数,利用博弈论的思想将层析分析法和熵值法的权重相结合得到综合权重;将权重与隶属度相结合得到威胁等级识别结果。本文对多环境战场的雷达辐射源参数进行了分析,结果表明,使用基于博弈论的威胁等级评判方法相比于只使用单一的评判方法能够提供更加合理的结果,达到了对多辐射源场景的良好识别。 展开更多
关键词 隶属度模型 威胁等级判定 博弈论 综合权重
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面向城市道路安全的ARAIM保护级优化方法
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作者 邓思瑜 孙蕊 +1 位作者 张立东 胡浩亮 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期222-234,共13页
目前,以安全为导向的城市智能交通应用正不断扩展,此类应用不仅对全球卫星导航系统(GNSS)的精度有着一定的要求,同时对GNSS的完好性也提出了新的挑战。先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、自主性强的完好性监测算法,... 目前,以安全为导向的城市智能交通应用正不断扩展,此类应用不仅对全球卫星导航系统(GNSS)的精度有着一定的要求,同时对GNSS的完好性也提出了新的挑战。先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、自主性强的完好性监测算法,目前已经在空旷的航空领域受到广泛的关注,但是在城市环境的应用尚属空白,且面向航空应用空旷环境下的传统ARAIM算法对完好性风险和连续性风险分配较为简单、导致计算的保护级数值过于保守。针对上述问题,本文提出一种基于教与学(TLBO)算法的保护级优化方法,可以实现城市道路安全的完好性需求下完好性风险和连续性风险的合理分配,从而提高多星座ARAIM的可用性。车载实测数据表明,在全球定位系统(GPS)+伽利略卫星导航系统(GAL)双星座场景下,水平保护级(HPL)和垂直保护级(VPL)的平均优化率为50.58%和44.14%,10 m级告警门限(AL)对应的ARAIM可用性提高了51.29%;GPS+GAL+BDS多星座场景下,HPL和VPL的平均优化率为59.59%和56.33%,10 m级AL对应的ARAIM可用性提高了99.29%。 展开更多
关键词 先进接收机自主完好性监测 垂直保护级 水平保护级 风险概率分配 教与学算法
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基于改进卷积神经网络的铁路轨道线识别提取
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作者 陈文 季国一 +2 位作者 邹劲柏 张立东 乔彦涵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期275-279,287,共6页
[目的]铁路异物入侵防护成为热点研究话题,而入侵区域的划分需要对轨道位置进行检测。为了确定图像中的轨道位置,提出了基于改进Mask R-CNN(掩码-区域卷积神经网络)结合数学模型的方法,对铁路轨道线进行识别提取。[方法]该方法先对Mask ... [目的]铁路异物入侵防护成为热点研究话题,而入侵区域的划分需要对轨道位置进行检测。为了确定图像中的轨道位置,提出了基于改进Mask R-CNN(掩码-区域卷积神经网络)结合数学模型的方法,对铁路轨道线进行识别提取。[方法]该方法先对Mask R-CNN进行优化并添加注意力机制,引入迁移学习提高模型泛化能力,再使用优化模型对轨道线进行识别与分割,然后提取分割数据并使用对应的数学表达式进行拟合,从而实现轨道线的识别提取。将图像中的轨道线分为四类,使用Labelme标注软件制作标签,形成训练集与测试集。使用训练集对优化模型进行训练,使用测试集评估优化模型的检测效果。[结果及结论]研究结果表明,相同训练力度下,该方法相较于其他分割模型及改进前模型表现优异,对于轨道线种类的判断准确率达97.5%,分割准确率也基本在80%以上。试验表明,该方法利用神经网络良好的表现力提高检测的普适性,能准确判断轨道类型并分割轨道。 展开更多
关键词 铁路轨道线识别 卷积神经网络 深度学习
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带式输送机本质安全型红外测温仪 被引量:8
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作者 张立东 苗长云 +1 位作者 厉振宇 刘意 《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期89-95,共7页
为了解决煤矿井下带式输送机测温仪存在准确性和可靠性差等问题,本文提出了一种带式输送机本质安全型红外测温仪设计方案,采用MLX90614红外传感器和STM32F103C8T6处理器设计了其硬件;在Keil 5.14开发平台上,采用C语言设计了其软件。并... 为了解决煤矿井下带式输送机测温仪存在准确性和可靠性差等问题,本文提出了一种带式输送机本质安全型红外测温仪设计方案,采用MLX90614红外传感器和STM32F103C8T6处理器设计了其硬件;在Keil 5.14开发平台上,采用C语言设计了其软件。并进行了实验,结果表明该红外测温仪测温范围-20℃~380℃,分辨率高,测温准确,温度测量精度为±0.5℃,可实现非接触测量,且不易损坏、可靠性高,可广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域。 展开更多
关键词 带式输送机 红外 本质安全型 测温仪 MLX90614红外传感器
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新型保温材料在建筑节能中的性能表现及具体应用
12
作者 吴菲菲 张立东 《新材料·新装饰》 2025年第11期19-22,共4页
随着我国城镇化进程的进一步发展和能源消费的持续增长,建筑能耗逐年增加,给社会造成了沉重的能源负担,也成为了制约我国可持续发展战略执行质效的重要因素。而保温材料作为建筑节能的主要组成部分,其性能会直接影响建筑节能水平。基于... 随着我国城镇化进程的进一步发展和能源消费的持续增长,建筑能耗逐年增加,给社会造成了沉重的能源负担,也成为了制约我国可持续发展战略执行质效的重要因素。而保温材料作为建筑节能的主要组成部分,其性能会直接影响建筑节能水平。基于此,文章针对聚苯板、硬质岩棉板、玻璃棉、聚氨酯外墙保温材料、硅酸铝保温材料及耐碱玻纤网格布六种新型保温材料在建筑节能中的性能表现及具体应用展开详细探究,旨在为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 建筑节能 新型保温材料 聚苯板
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OV模型交通流阻尼特性研究 被引量:2
13
作者 张立东 张远 +1 位作者 张萌萌 朱文兴 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期209-215,共7页
对交通流跟驰模型施以拉氏变换(或z变换),转换为控制系统传递函数形式,进而通过分析传递函数来探讨交通流系统稳定性及控制方法,这是交通流稳定性理论研究重要方向之一.为进一步挖掘分析稳定交通流系统在稳定状态下动态特性,基于最优速... 对交通流跟驰模型施以拉氏变换(或z变换),转换为控制系统传递函数形式,进而通过分析传递函数来探讨交通流系统稳定性及控制方法,这是交通流稳定性理论研究重要方向之一.为进一步挖掘分析稳定交通流系统在稳定状态下动态特性,基于最优速度跟驰模型,以控制理论时域分析方法,研究了交通流系统在欠阻尼和过阻尼两种情况下阶跃响应动态特性,并以仿真算例验证了理论正确性.过阻尼较欠阻尼交通流系统稳定性好,但调节时间更长,若将交通事件抽象为阶跃响应,通过分析交通流系统调节时间、超调量等参数,可为计算交通事件持续时间作参考,进而制定合理有效的交通管理措施. 展开更多
关键词 交通工程 阻尼特性 控制理论 交通流系统 最优速度模型
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人脸识别技术在上海轨道交通中的应用研究 被引量:4
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作者 张立东 潘志福 +2 位作者 胡志毅 纪文莉 郑燕燕 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第A01期19-24,共6页
简要介绍了人脸识别技术,并通过研究上海轨道交通车站环境与乘客行为特征,提出判断人脸识别技术识别能力的手段。通过系统测试论证了人脸识别技术在上海轨道交通中应用的可行性。
关键词 城市轨道交通 视频监控系统 人脸识别技术
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基于改进型正则化算法的图像融合优化研究 被引量:2
15
作者 张立东 李居尚 战荫泽 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期663-667,共5页
为了提高激光雷达融合图像的图像质量,设计了一种改进型正则化算法。该算法将稀疏表示加权编码以参数形式引入正则化算法,用于合理分配抑制噪声类型的权重以及提高算法鲁棒性。推导了包含迭代系数h与正则项参数λ的目标函数,给出了算法... 为了提高激光雷达融合图像的图像质量,设计了一种改进型正则化算法。该算法将稀疏表示加权编码以参数形式引入正则化算法,用于合理分配抑制噪声类型的权重以及提高算法鲁棒性。推导了包含迭代系数h与正则项参数λ的目标函数,给出了算法实现的具体流程步骤。实验对包含散粒噪声的融合图像进行优化,结果显示,随着h的增大图像质量提高,当h达到40后图像质量趋于稳定。当λ∈(0,0.5),随着λ的增大图像质量提高,当λ∈(0.5,1.0),随着λ的增大,图像质量下降。由此可见,本算法在h=40,λ=0.5时达到最优解,并且其时效性优于传统算法。由此可见,本算法在融合图像的图像质量增强方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 图像融合 正则化 稀疏表示 加权编码
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快速校正天波雷达电离层相位污染的改进方法 被引量:3
16
作者 张立东 李居尚 《电讯技术》 北大核心 2016年第11期1242-1247,共6页
时变的电离层会对天波超视距雷达(OTHR)回波信号相位进行调制,产生相位污染,导致回波谱展宽。最大似然估计(MLE)法具有比相位梯度法更佳的污染校正效果,但计算量非常大。通过引入投影近似子空间跟踪法,提出了一种改进的MLE方法。改进方... 时变的电离层会对天波超视距雷达(OTHR)回波信号相位进行调制,产生相位污染,导致回波谱展宽。最大似然估计(MLE)法具有比相位梯度法更佳的污染校正效果,但计算量非常大。通过引入投影近似子空间跟踪法,提出了一种改进的MLE方法。改进方法采用递归手段估计最大特征值对应的特征向量,避免了特征值分解过程,能够显著降低计算量,污染校正效果与MLE法相当。理论分析与仿真对比表明改进方法普适性强,计算量只有MLE法的万分之一,更适合工程实现。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 电离层相位污染校正 最大似然估计 投影近似子空间跟踪
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基于蓝牙技术的城市轨道交通室内定位导航及应用 被引量:9
17
作者 张立东 孙煜 万明俊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第5期166-170,177,共6页
结合城市轨道交通的空间环境以及所面向的用户群体,从定位精度、经济性、工程量等方面进行室内定位技术方案比选后确定,选用蓝牙定位技术搭建城市轨道交通室内导航系统。阐述了基于蓝牙的室内定位技术的原理,以及在城市轨道交通车站部... 结合城市轨道交通的空间环境以及所面向的用户群体,从定位精度、经济性、工程量等方面进行室内定位技术方案比选后确定,选用蓝牙定位技术搭建城市轨道交通室内导航系统。阐述了基于蓝牙的室内定位技术的原理,以及在城市轨道交通车站部署蓝牙设备的实施方法。以某城市轨道交通车站为试点,在站厅、站台、电梯处部署蓝牙设备,建设城市轨道交通室内定位系统。结果表明:该方法实现了复杂室内环境下的精准定位和路径导航,为乘客目的地指引提供了便利,满足室内定位导航的需求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 室内定位导航 蓝牙
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城市轨道交通安防集成平台建设方案研究 被引量:7
18
作者 张立东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第11期181-184,188,共5页
为了满足城市轨道交通应建立安防集成平台的要求,为城市轨道交通的公共安全防范及运营安全提供更好的技术保障,针对性地研究了上海轨道交通安防集成平台的建设方案。首先对上海轨道交通技术防范系统的现状进行分析,然后从体系架构、平... 为了满足城市轨道交通应建立安防集成平台的要求,为城市轨道交通的公共安全防范及运营安全提供更好的技术保障,针对性地研究了上海轨道交通安防集成平台的建设方案。首先对上海轨道交通技术防范系统的现状进行分析,然后从体系架构、平台功能、接口标准等关键技术入手探讨安防集成平台的建设。该方案保证了安防集成管理功能的协同一体,可为其他城市轨道交通建设提供借鉴。 展开更多
关键词 城市轨道交通 安防集成平台 公共安全
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嵌入式仿真技术在军事训练中的应用 被引量:6
19
作者 张立东 王国宏 曹培谦 《航天电子对抗》 2010年第6期61-64,共4页
嵌入式仿真训练是当今世界强国军事训练发展的重点,传统的模拟器和仿真设备已不能满足打赢高技术战争的需求。针对嵌入式仿真训练技术三个方面展开阐述:1)嵌入式仿真训练概念及其特点,2)嵌入式仿真训练的发展历史及其现状,3)嵌入式仿真... 嵌入式仿真训练是当今世界强国军事训练发展的重点,传统的模拟器和仿真设备已不能满足打赢高技术战争的需求。针对嵌入式仿真训练技术三个方面展开阐述:1)嵌入式仿真训练概念及其特点,2)嵌入式仿真训练的发展历史及其现状,3)嵌入式仿真训练系统发展趋势。 展开更多
关键词 嵌入式仿真 仿真技术 军事训练 仿真训练系统 高技术战争 训练技术 世界强国 仿真设备 发展趋势 发展历史 模拟器 需求 特点 概念
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一种基于Zernike矩双谱的雷达信号特征提取新算法 被引量:2
20
作者 张立东 吕涛 +1 位作者 王东风 王世强 《舰船电子对抗》 2012年第6期43-47,54,共6页
雷达信号的相位可反映其脉内调制特征,而双谱在提取雷达信号特征时可以完整地保留相位信息。针对现有双谱特征提取方法存在平凡双谱、交叉项、特征维数过高等问题,提出一种基于双谱二次特征的雷达信号脉内特征提取算法。首先,将双谱转... 雷达信号的相位可反映其脉内调制特征,而双谱在提取雷达信号特征时可以完整地保留相位信息。针对现有双谱特征提取方法存在平凡双谱、交叉项、特征维数过高等问题,提出一种基于双谱二次特征的雷达信号脉内特征提取算法。首先,将双谱转化为灰度图像,以灰度值表示双谱幅度;然后,利用图像处理技术提取双谱二次特征,提取出能够反映复杂雷达信号脉内特征的不同阶Zernike正交矩特征集;最后,将Zernike矩特征集与广泛应用于特征提取的Hu-不变矩特征集进行实验对比,结果表明,本文提出的算法具有更好的分类识别性能。 展开更多
关键词 高阶谱分析 双谱 雷达信号 特征提取 ZERNIKE矩 支持向量机
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