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基于加权自适应递推最小二乘法与EKF的锂离子电池SOC估计
被引量：
16
1
作者
王建锋
张照震
李平
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第10期16-22,共7页
为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估...
为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估计精度高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和基于遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS),其模拟仿真的最大绝对误差为1.36%,均方根误差为0.42%,静态工况试验下的AE为0.67%,RMSE为0.21%,动态工况试验下的AE为1.86%,RMSE为0.56%。
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关键词
荷电状态
扩展卡尔曼滤波
加权自适应递推最小二乘法
锂离子电池
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职称材料
基于单目视觉车距测量方法综述
被引量：
3
2
作者
张照震
《汽车实用技术》
2022年第4期153-157,共5页
车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉,获取图像信息量丰富,在ADAS系统中应用广泛,很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了...
车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉,获取图像信息量丰富,在ADAS系统中应用广泛,很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了四种基于单目视觉的车距测量方法,详细阐述了几何关系法、成像模型法、数据回归建模法和逆透视变换法的原理及测距模型,通过分析基本测距方法的不足,逐步介绍其改进形式。最后给出了每一种方法的特点,并对发展趋势进行展望。
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关键词
车辆测距
单目视觉
高级驾驶辅助系统
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职称材料
题名
基于加权自适应递推最小二乘法与EKF的锂离子电池SOC估计
被引量：
16
1
作者
王建锋
张照震
李平
机构
长安大学
陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第10期16-22,共7页
基金
陕西省重点研发计划项目(2019GY-087)。
文摘
为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估计精度高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和基于遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS),其模拟仿真的最大绝对误差为1.36%,均方根误差为0.42%,静态工况试验下的AE为0.67%,RMSE为0.21%,动态工况试验下的AE为1.86%,RMSE为0.56%。
关键词
荷电状态
扩展卡尔曼滤波
加权自适应递推最小二乘法
锂离子电池
Keywords
State of charge
Extended Kalman Filter(EKF)
Adaptive recursive weighted least squares
Lithium-ion battery
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于单目视觉车距测量方法综述
被引量：
3
2
作者
张照震
机构
长安大学汽车学院
出处
《汽车实用技术》
2022年第4期153-157,共5页
文摘
车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉,获取图像信息量丰富,在ADAS系统中应用广泛,很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了四种基于单目视觉的车距测量方法,详细阐述了几何关系法、成像模型法、数据回归建模法和逆透视变换法的原理及测距模型,通过分析基本测距方法的不足,逐步介绍其改进形式。最后给出了每一种方法的特点,并对发展趋势进行展望。
关键词
车辆测距
单目视觉
高级驾驶辅助系统
Keywords
Vehicle distance measurement
Monocular vision
Advanced Driver Assistance System(ADAS)
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于加权自适应递推最小二乘法与EKF的锂离子电池SOC估计
王建锋
张照震
李平
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021
16
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职称材料
2
基于单目视觉车距测量方法综述
张照震
《汽车实用技术》
2022
3
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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