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IR-UWB能量检测接收机中基于门限的TOA估计被引量：10: 1; 作者姜向远张焕水 +1 位作者王伟王邢波《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1361-1366,共6页; 为提高能量检测模式下脉冲超宽带(IR-UWB)测距的精度和可行性,该文提出基于最优门限和次优门限的两种到达时间(TOA)估计算法。最优门限算法以接收机信号统计特性与UWB小尺度衰减特性关系式为基础推导出门限选择的闭合表达式,并在最小均... 展开更多; 关键词到达时间估计门限虚警概率能量检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用被引量：14: 2; 作者段广仁王好谦张焕水《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期41-46,共6页; 研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参数化特征结构配置... 展开更多; 关键词多模型切换控制特征结构配置模型参考 BTT导弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于非完全数据的路径损耗模型选择算法被引量：8: 3; 作者姜向远张焕水王伟《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1438-1444,共7页; 为尽可能选择反应实际信道衰减特性的路径损耗模型,该文针对无线传感器网络中的路径损耗提出一种多模型选择算法。首先分析一组路径损耗模型的统计特性,然后考虑接收信号强度(RSS)的非完全数据,提出基于期望最大化(EM)的参数估计算法,... 展开更多; 关键词无线传感网非完全数据期望最大化准则函数路径损耗模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散时间H_∞性能下界研究方法: 4; 作者王宏霞张焕水 +1 位作者俞立陈欣《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期123-128,共6页; 为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算.因此,下界的获取简单.... 展开更多; 关键词 H2控制 H∞控制 RICCATI方程线性二次; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有状态依赖噪声的随机H_∞预演控制: 5; 作者王宏霞张焕水 +1 位作者陈欣俞立《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期101-106,共6页; 为了改善一类系统的H∞控制性能,采用对策论与动态规划相结合的方法,研究具有依赖于状态的乘性噪声连续随机系统H∞预演控制问题,提出了解耦耦合的微分及偏微分方程组的思路,并利用特征线法求解,给出了该问题可解的条件和显式预演控制器... 展开更多; 关键词 H∞预演控制 RICCATI方程随机系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有频道负荷约束的频道分配算法: 6; 作者孔淑兰王骁力张焕水《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期912-916,共5页; 在无线电网络中,邻近的地理区域内用同一个频道的用户过多就会引起无线电通信的拥塞.增加频道负荷约束,限制统一时间内用相同频道的用户数量来控制这一现象.给出了具有频道负荷约束的专用移动无线电网络问题的整数线性规划,设计了求解... 展开更多; 关键词频道分配频道负荷树最优解; 在线阅读下载PDF 职称材料

带休眠算法的无线传感器网络MAC协议被引量：3: 7; 作者王立泉李立宏 +1 位作者张焕水那成亮《无线电通信技术》 2007年第1期14-16,45,共4页; 由于无线传感器网络中每个传感器节点的能量有限,所以需要有效的MAC协议来保持能量的高效利用。在MAC协议中引入休眠算法是其中一种重要的节能方式。现有的带休眠算法的无线传感器网络MAC协议已有很多种,主要分为2大类:一类是以S-MAC协... 展开更多; 关键词 MAC协议无线传感器网络休眠; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线传感器网络拓扑控制分析被引量：2: 8; 作者刘强卢东昕 +1 位作者张焕水那成亮《电信快报（网络与通信）》 2006年第6期36-38,共3页; 无线传感器网络的拓扑控制对网络的性能有很大影响。拓扑控制的目标是用最小的能量维持网络拓扑。目前,对拓扑控制算法的研究主要分为集中式和分布式两种。文章简要介绍了无线传感器网络中拓扑控制研究的意义,总结了无线传感器网络的拓... 展开更多; 关键词无线传感器网络拓扑控制路由协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IR-UWB能量检测接收机中基于门限的TOA估计被引量：10: 1; 作者姜向远张焕水王伟王邢波; 机构山东大学控制科学与工程学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1361-1366,共6页; 基金国家杰出青年科学基金(60825304) 国家973重点基础研究基金(2009cb320600)资助课题; 文摘为提高能量检测模式下脉冲超宽带(IR-UWB)测距的精度和可行性,该文提出基于最优门限和次优门限的两种到达时间(TOA)估计算法。最优门限算法以接收机信号统计特性与UWB小尺度衰减特性关系式为基础推导出门限选择的闭合表达式,并在最小均方误差(MMSE)指标下求解TOA估计值;次优门限算法以最优门限分析为基础,在虚警概率约束下使用牛顿迭代给出求解门限的递推算法。仿真表明,与同类算法相比,最优门限算法测距精度有较大提升;次优门限算法易于实现,且性能无明显下降。; 关键词到达时间估计门限虚警概率能量检测; Keywords Time Of Arrival （TOA） estimation Threshold False alarm probability Energy detection; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用被引量：14: 2; 作者段广仁王好谦张焕水; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨工业大学深圳研究生院信息与控制中心; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期41-46,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(69925308); 文摘研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参数化特征结构配置方法提供的全部自由度,协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃。将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且切换抖动得到有效抑制。; 关键词多模型切换控制特征结构配置模型参考 BTT导弹; Keywords Multi-model switching control Eigenstructure assignment Model reference BIT missile; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于非完全数据的路径损耗模型选择算法被引量：8: 3; 作者姜向远张焕水王伟; 机构山东大学控制科学与工程学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1438-1444,共7页; 基金国家杰出青年科学基金(60825304) 国家973重点基础研究基金(2009cb320600)资助课题; 文摘为尽可能选择反应实际信道衰减特性的路径损耗模型,该文针对无线传感器网络中的路径损耗提出一种多模型选择算法。首先分析一组路径损耗模型的统计特性,然后考虑接收信号强度(RSS)的非完全数据,提出基于期望最大化(EM)的参数估计算法,最后在准则函数的基础上给出表征模型优劣的权重系数,建立了一种进行路径损耗模型筛选的量化方法。实验分析表明,该算法的参数估计较为准确,且与同类算法相比,该算法甄别出的最优模型与实验数据有较好的拟合度。; 关键词无线传感网非完全数据期望最大化准则函数路径损耗模型; Keywords Wireless sensor network Incomplete data Expectation Maximization（EM） Criterion function Path loss model; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散时间H_∞性能下界研究方法: 4; 作者王宏霞张焕水俞立陈欣; 机构浙江工业大学信息工程学院山东大学控制科学与工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期123-128,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203045) 浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030004); 文摘为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算.因此,下界的获取简单.不仅如此,该方法还能揭示最优性能与H∞性能(包括最优控制与H∞控制,最优估计与H∞估计)间的区别和联系、分析多扰动通道对H∞性能的影响以及可预演扰动的有效利用对H∞性能的改善.; 关键词 H2控制 H∞控制 RICCATI方程线性二次; Keywords H2 control H∞ control riccati equation LQ; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有状态依赖噪声的随机H_∞预演控制: 5; 作者王宏霞张焕水陈欣俞立; 机构浙江工业大学信息工程学院山东大学控制科学与工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期101-106,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203045) 浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030004); 文摘为了改善一类系统的H∞控制性能,采用对策论与动态规划相结合的方法,研究具有依赖于状态的乘性噪声连续随机系统H∞预演控制问题,提出了解耦耦合的微分及偏微分方程组的思路,并利用特征线法求解,给出了该问题可解的条件和显式预演控制器,为解决随机时滞系统的控制问题提供新的思路.; 关键词 H∞预演控制 RICCATI方程随机系统; Keywords H∞ preview control Riccati equation stochastic system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有频道负荷约束的频道分配算法: 6; 作者孔淑兰王骁力张焕水; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院南阳师范学院数学系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期912-916,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60574016); 文摘在无线电网络中,邻近的地理区域内用同一个频道的用户过多就会引起无线电通信的拥塞.增加频道负荷约束,限制统一时间内用相同频道的用户数量来控制这一现象.给出了具有频道负荷约束的专用移动无线电网络问题的整数线性规划,设计了求解特殊网络的具有频道负荷约束的频道分配问题的多项式时间算法.; 关键词频道分配频道负荷树最优解; Keywords channal assignment channel loading tree optimal solution; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] O157.5 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带休眠算法的无线传感器网络MAC协议被引量：3: 7; 作者王立泉李立宏张焕水那成亮; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院南昌大学-中兴软件技术联合实验室; 出处《无线电通信技术》 2007年第1期14-16,45,共4页; 文摘由于无线传感器网络中每个传感器节点的能量有限,所以需要有效的MAC协议来保持能量的高效利用。在MAC协议中引入休眠算法是其中一种重要的节能方式。现有的带休眠算法的无线传感器网络MAC协议已有很多种,主要分为2大类:一类是以S-MAC协议为代表的基于休眠/监听排程方案来达到节能目的的MAC协议;另一类是以WiseMAC为代表的基于低功率信道检测方案的MAC协议。对现有的主要几种有代表性的带休眠算法的无线传感器网络MAC协议进行了描述,分析了它们各自的优缺点,并进行了对比和总结。; 关键词 MAC协议无线传感器网络休眠; Keywords MAC Protocols wireless sensor networks sleeping; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线传感器网络拓扑控制分析被引量：2: 8; 作者刘强卢东昕张焕水那成亮; 机构中兴软件有限公司哈尔滨工业大学; 出处《电信快报（网络与通信）》 2006年第6期36-38,共3页; 文摘无线传感器网络的拓扑控制对网络的性能有很大影响。拓扑控制的目标是用最小的能量维持网络拓扑。目前,对拓扑控制算法的研究主要分为集中式和分布式两种。文章简要介绍了无线传感器网络中拓扑控制研究的意义,总结了无线传感器网络的拓扑结构及现有的一些拓扑控制算法,最后探讨了存在的问题和今后的发展方向。; 关键词无线传感器网络拓扑控制路由协议; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统] TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	IR-UWB能量检测接收机中基于门限的TOA估计	姜向远张焕水王伟王邢波	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用	段广仁王好谦张焕水	《航天控制》 CSCD 北大核心	2005	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于非完全数据的路径损耗模型选择算法	姜向远张焕水王伟	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	离散时间H_∞性能下界研究方法	王宏霞张焕水俞立陈欣	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	具有状态依赖噪声的随机H_∞预演控制	王宏霞张焕水陈欣俞立	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	具有频道负荷约束的频道分配算法	孔淑兰王骁力张焕水	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	带休眠算法的无线传感器网络MAC协议	王立泉李立宏张焕水那成亮	《无线电通信技术》	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	无线传感器网络拓扑控制分析	刘强卢东昕张焕水那成亮	《电信快报（网络与通信）》	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料