新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法 被引量：14

1

作者 张满生 张学庄 +1 位作者 陈保平 许中华 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第5期543-546,共4页

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观... 为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题. 展开更多

关键词 GPS 动态定位 卡尔曼滤波 模型

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灯盏花注射液对ET-1诱导的大鼠系膜细胞增殖的影响 被引量：15

2

作者 张满生 朱晓玲 王永钧 《中国中西医结合肾病杂志》 2005年第11期626-628,共3页

目的:探讨灯盏花注射液对内皮素1(ET-1)诱导的大鼠系膜细胞(MC)增殖的影响。方法:在大鼠系膜细胞原代培养成功的基础上。应用MTT法和流式细胞仪观察灯盏花注射液对ET-1诱导的MC增殖和细胞周期的影响。结果:(1)ET-1(10^(-10)～10^(-6)mol... 目的:探讨灯盏花注射液对内皮素1(ET-1)诱导的大鼠系膜细胞(MC)增殖的影响。方法:在大鼠系膜细胞原代培养成功的基础上。应用MTT法和流式细胞仪观察灯盏花注射液对ET-1诱导的MC增殖和细胞周期的影响。结果:(1)ET-1(10^(-10)～10^(-6)mol/L)能以一定的剂量方式刺激MC的增殖,以10^(-8)mol/L时作用最强;而灯盏花注射液(45、90、180、360 mg/L)能以一定的量效关系抑制ET-1诱导的MC增殖。(2)ET-1(10^(-9)～10^(-7)mol/L),能增加S期细胞百分数,减少G_0/G_1期细胞百分数;而上述不同浓度的灯盏花注射液则能增加G_0/G_1期细胞百分数,减少S期细胞百分数,均呈一定的量效关系。结论:灯盏花注射液能抑制ET-1诱导的系膜细胞DNA合成,延迟细胞周期进程,抑制MC增殖,从而减轻或延缓肾小球硬化进程,可能是其防治肾脏疾病的机制之一。 展开更多

关键词 灯盏花注射液 内皮素-1 系膜细胞 细胞增殖 细胞周期

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尿α_1-微球蛋白检测在尿路感染定位诊断中的意义 被引量：2

3

作者 张满生 杨爱华 +1 位作者 张小云 李素波 《中国中西医结合肾病杂志》 2012年第9期830-831,共2页

尿路感染是临床常见病和多发病,按照发生的部位,可分为上尿路感染和下尿路感染,前者为肾盂肾炎,包括急性和慢性,后者主要为膀胱炎及尿道炎,尿路感染的定位诊断对于临床治疗方案选择、疗效评价及预后判断具有非常重要价值,临床上有多种方... 尿路感染是临床常见病和多发病,按照发生的部位,可分为上尿路感染和下尿路感染,前者为肾盂肾炎,包括急性和慢性,后者主要为膀胱炎及尿道炎,尿路感染的定位诊断对于临床治疗方案选择、疗效评价及预后判断具有非常重要价值,临床上有多种方法,各有利弊,近年来我们观察到尿α1-微球蛋白（α1-microglobin α1-mG）在上下尿路感染中具有明显差别,可作为上下尿路感染鉴别诊断指标之一,现报道如下. 展开更多

关键词 尿Α1-微球蛋白 上下尿路感染 定位诊断 检测 上尿路感染 肾盂肾炎 治疗方案 预后判断

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维持性血透患者行右侧颈内静脉长期导管置管误入左无名静脉1例 被引量：1

4

作者 张满生 寿苗林 +1 位作者 李素波 陈楚 《中国中西医结合肾病杂志》 2014年第1期71-71,I0001,共2页

患者，男性，54岁，农民，因“血透1年余，内瘘闭塞1d”于2012年6月11日入院。患者1年余前（2012年5月）因“多囊肾，慢性。肾衰竭”在本院行右前臂动静脉内瘘成形术，后回当地医院行维持性血透治疗，本次入院前1天血透时发现内瘘血流... 患者，男性，54岁，农民，因“血透1年余，内瘘闭塞1d”于2012年6月11日入院。患者1年余前（2012年5月）因“多囊肾，慢性。肾衰竭”在本院行右前臂动静脉内瘘成形术，后回当地医院行维持性血透治疗，本次入院前1天血透时发现内瘘血流量差，后出现内瘘杂音震颤消失，遂到我院就诊，考虑“动静脉内瘘血栓形成闭塞”，收治入院，拟建立长期血透通路。 展开更多

关键词 维持性血透患者 无名静脉 导管置管 动静脉内瘘成形术 误入 脉长 颈内 右侧

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朝向正义与德性——反恐战略的最终选择 被引量：1

5

作者 张满生 《伦理学研究》 2003年第6期101-105,共5页

恐怖实际上是人类历史上一种被普遍使用并且适用的政治手段,但在美国基本掌握了恐怖主义话语权的背景下,反恐战争积聚着越来越大的仇恨。正义与德性成为反恐战略的最终选择是一个符合逻辑的命题,如果国际社会要想从根本上消灭恐怖主义,... 恐怖实际上是人类历史上一种被普遍使用并且适用的政治手段,但在美国基本掌握了恐怖主义话语权的背景下,反恐战争积聚着越来越大的仇恨。正义与德性成为反恐战略的最终选择是一个符合逻辑的命题,如果国际社会要想从根本上消灭恐怖主义,那就必须建立一种“道义相归服”的“人类关系趋同”走向,美国也应该从根本上摒弃道德优越感和全球使命感,并以包容的心态和宽容的精神对待异质文明。 展开更多

关键词 反恐战略 正义 德性 共同体伦理

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胞嘧啶核苷键联卟啉的合成及其与牛血清白蛋白的相互作用 被引量：6

6

作者 江国防 高峰 +2 位作者 张满生 刘畅 郭灿城 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1724-1728,共5页

基于卟啉化合物的光敏性和对肿瘤细胞有特殊的亲和力以及核苷类化合物的抗肿瘤及抗癌活性,设计合成了胞嘧啶核苷卟啉化合物6和8,其结构由1HNMR,IR,UV-Vis,MS和元素分析表征.同时,利用荧光光谱考察了上述核苷卟啉与牛血清白蛋白(BSA)的... 基于卟啉化合物的光敏性和对肿瘤细胞有特殊的亲和力以及核苷类化合物的抗肿瘤及抗癌活性,设计合成了胞嘧啶核苷卟啉化合物6和8,其结构由1HNMR,IR,UV-Vis,MS和元素分析表征.同时,利用荧光光谱考察了上述核苷卟啉与牛血清白蛋白(BSA)的相互作用,结果表明它们对BSA荧光有较强的静态猝灭作用. 展开更多

关键词 胞嘧啶 卟啉 牛血清白蛋白 荧光光谱

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尿毒净Ⅱ号对人肾系膜细胞Cyclin D_1及CDK_4表达的影响 被引量：4

7

作者 朱晓玲 王永钧 +3 位作者 程晓霞 童孟立 陈洪宇 张满生 《中国中西医结合肾病杂志》 2004年第6期316-318,i001,共4页

目的 :探讨尿毒净Ⅱ号对人肾小球系膜细胞CyclinD1、CDK4的影响。方法 :应用流式细胞术、免疫组化、Westernblot方法 ,在培养的人胚胎肾小球系膜细胞 ,分别检测尿毒净Ⅱ号对系膜细胞CyclinD1、CDK4以及DNA倍体的影响。结果 :尿毒净Ⅱ号... 目的 :探讨尿毒净Ⅱ号对人肾小球系膜细胞CyclinD1、CDK4的影响。方法 :应用流式细胞术、免疫组化、Westernblot方法 ,在培养的人胚胎肾小球系膜细胞 ,分别检测尿毒净Ⅱ号对系膜细胞CyclinD1、CDK4以及DNA倍体的影响。结果 :尿毒净Ⅱ号明显抑制血清加内皮素 - 1(ET - 1)刺激的系膜细胞CyclinD1、CDK4表达 ,增加G0 /G1期细胞 ,降低S +G2 /M期细胞 (与对照组比较P <0 .0 1) ,呈一定的量效依赖关系。结论 :尿毒净Ⅱ号通过抑制细胞CyclinD1、CDK4,阻止系膜细胞由G1期进入S期 ,延缓了细胞周期进程 ,从而抑制系膜细胞增殖。 展开更多

关键词 尿毒净Ⅱ号 肾系膜细胞 细胞周期素 细胞周期蛋白依赖激酶 肾小球肾炎

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狼疮性肾炎尿毒症48例临床观察 被引量：3

8

作者 杨爱华 杨建民 +2 位作者 张满生 寿苗林 王关乔 《中国中西医结合肾病杂志》 2007年第5期296-296,共1页

关键词 狼疮性肾炎尿毒症 临床观察 肾脏替代治疗 尿毒症并发症 终末期肾病 尿毒症患者 ESRD 临床医师

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444例患者尿路感染病原菌及其耐药性分析 被引量：6

9

作者 杨爱华 李素波 +2 位作者 寿苗林 张满生 孟祥磊 《浙江临床医学》 2007年第5期668-669,共2页

关键词 感染病原菌 尿路感染 耐药性分析 耐药情况 临床合理应用 感染性疾病 常见致病菌 感染患者

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鳞状细胞癌抗原在慢性肾衰竭患者血清中的表达及其临床意义 被引量：2

10

作者 李素波 杨爱华 张满生 《中国中西医结合肾病杂志》 2010年第2期161-161,共1页

关键词 慢性肾衰竭患者 鳞状细胞癌抗原 临床意义 血清 CARCINOMA 肿瘤标志物 SCC cell

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泮托拉唑预防糖皮质激素所致消化性溃疡的疗效分析 被引量：2

11

作者 刘艳 戴一青 张满生 《浙江临床医学》 2015年第2期261-262,共2页

目的评价泮托拉唑对预防成人肾病综合征患者长期使用糖皮质激素所致消化性溃疡的疗效。方法将75例肾病综合征长期使用糖皮质激素的患者随机分成A、B两组，分别使用泮托拉唑胶囊（A组）、奥美拉唑胶囊（B组）口服，用药16周后，观察出现... 目的评价泮托拉唑对预防成人肾病综合征患者长期使用糖皮质激素所致消化性溃疡的疗效。方法将75例肾病综合征长期使用糖皮质激素的患者随机分成A、B两组，分别使用泮托拉唑胶囊（A组）、奥美拉唑胶囊（B组）口服，用药16周后，观察出现消化道症状和消化性溃疡的发生率。结果A组患者消化道症状及消化性溃疡发生率略低于B组患者，但差异均无统计学意义（P〉0．05），两组患者均无严重不良反应发生。结论泮托拉唑可有效预防成人肾病综合征患者长期应用糖皮质激素所致的消化道症状及消化性溃疡的发生，其疗效与奥美拉唑相同。 展开更多

关键词 泮托拉唑 消化性溃疡 糖皮质激素 肾病综合征

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腹膜透析患者分级管理模式的应用 被引量：2

12

作者 李素波 杨爱华 +3 位作者 张笑茹 张满生 孟祥磊 张小云 《浙江临床医学》 2020年第9期1385-1386,共2页

腹膜透析(PD)作为主要的肾脏替代治疗方法之一,具有简单安全、容易操作、保护残肾功能、血流动力学影响小、适宜家庭透析等优点可,其中持续性不卧床腹膜透析(CAPD)使用最为广泛,特别适用于我国广大农村和偏远地区。目前各PD中心对出院... 腹膜透析(PD)作为主要的肾脏替代治疗方法之一,具有简单安全、容易操作、保护残肾功能、血流动力学影响小、适宜家庭透析等优点可,其中持续性不卧床腹膜透析(CAPD)使用最为广泛,特别适用于我国广大农村和偏远地区。目前各PD中心对出院后患者的管理模式还是传统患者到置管医院门诊随访,目前我国PD专业医护人数少,已不能满足规模日益增长的随访人群,同时部分患者由于行动不便或居住偏远等因素无法规律来院随诊,从而不能早期发现异常情况及时处理,影响治疗效果和预后。因此,需要利用现有大型PD中心的各项资源,实现对广大基层医疗机构的支持,在基层医院建立一支高度专业化的PD医护队伍,做好PD患者随访管理,提高PD质量。 展开更多

关键词 基层医疗机构 肾脏替代治疗 腹膜透析患者 随访管理 门诊随访 出院后 高度专业化 残肾功能

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腹膜透析60例临床分析

13

作者 杨爱华 周文华 +1 位作者 张满生 孟祥磊 《浙江临床医学》 2008年第11期1459-1460,共2页

关键词 持续性不卧床腹膜透析 临床分析 腹透治疗 治疗方法 终末期肾衰 透析疗法 临床资料 并发症

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文明冲突的悖论及其超越

14

作者 张满生 《船山学刊》 2005年第2期191-193,190,共4页

作为一种霸权理性,文明冲突论是以一种对文明误读作为其理论基础的,文明对话的最大困难在于各对话主体的宗教使命和道德信条之间存在着难以协调的矛盾,但不同文明之间的对话将持续下去,对话问题也必须解决,因为这是唯一的路径。

关键词 悖论 文明冲突论 理论基础 文明对话 作为

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美式反恐战略给无辜者带来的道德伤害 被引量：2

15

作者 张满生 《伦理学研究》 2005年第3期62-64,共3页

恐怖主义是全人类的共同敌人。在美国主导国际社会反恐话语权的宏观背景下,美式反恐战略在美国国内造就了一个放弃“美国价值”的美国;在国际社会,给无数无辜者带来了巨大的道德伤害。其对人类社会伦理秩序破坏所造成的损害尚无法评估。

关键词 美国 反恐战略 道德伤害

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复方积雪草对肾小球系膜细胞及细胞外基质的影响 被引量：39

16

作者 朱晓玲 王永钧 +2 位作者 王军 鲁盈 张满生 《中国中西医结合肾病杂志》 2002年第11期632-634,共3页

目的 :探讨复方积雪草在体外及体内对大鼠肾小球系膜细胞及细胞外基质增生的影响。方法 :体外实验在培养的大鼠肾小球系膜细胞中进行 :应用氮蓝四唑盐 (MTT)比色法、流式细胞术对DNA倍体进行分析 ,分别检测复方积雪草对系膜细胞增殖的... 目的 :探讨复方积雪草在体外及体内对大鼠肾小球系膜细胞及细胞外基质增生的影响。方法 :体外实验在培养的大鼠肾小球系膜细胞中进行 :应用氮蓝四唑盐 (MTT)比色法、流式细胞术对DNA倍体进行分析 ,分别检测复方积雪草对系膜细胞增殖的影响。体内实验在单侧肾切除术合并阿霉素静脉双次注射的大鼠肾小球硬化模型中进行 ,用定量病理分析观察复方积雪草对系膜细胞增殖及系膜基质增殖的影响。结果 :体外实验提示 ,复方积雪草明显抑制血清加血管紧张素Ⅱ刺激的系膜细胞增殖 (与对照组比较P <0 .0 1) ,G0 /G1期细胞比例增加 ,S +G2 /M期细胞比例逐渐下降 ,且呈量效和时效依赖关系。体内实验中 ,造模大鼠经复方积雪草治疗后第 8周 ,系膜细胞增殖、细胞外基质沉积均明显减少 (与对照组比较P <0 .0 1)。结论 :复方积雪草可以抑制系膜细胞增生 ,阻止系膜细胞由G1期进入S期 。 展开更多

关键词 肾小球 复方积雪草 肾系膜细胞 细胞外基质 细胞增生 大鼠

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风险投资监管研究 被引量：1

17

作者 张满生 路华 《中国民航学院学报》 2000年第2期32-36,共5页

就风险投资体系的监管主体、对象及目标等进行了论述，对中国目前风险投资的特殊性进行了探讨，进而就如何加强风险投资监管问题提出了相应的对策。

关键词 风险投资 监管 中介机构 中国

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