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模压可燃药筒的压缩力试验与轴压稳定性分析 被引量:1
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作者 张满慧 姚忠 +2 位作者 周宇 张祯旖 夏方超 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第6期43-50,共8页
为保证模压可燃药筒使用时的结构完整性,对其开展了压缩力测定与轴压稳定性分析。通过压缩试样变形明确了稳定性分析属于弹塑性屈曲问题,建立了考虑几何和材料双重非线性的轴压稳定性模型,得出的临界轴压载荷、屈曲变形与测试结果偏差为... 为保证模压可燃药筒使用时的结构完整性,对其开展了压缩力测定与轴压稳定性分析。通过压缩试样变形明确了稳定性分析属于弹塑性屈曲问题,建立了考虑几何和材料双重非线性的轴压稳定性模型,得出的临界轴压载荷、屈曲变形与测试结果偏差为5.9%和2.3%。给出了等壁厚结构条件下长径比和径厚比对整筒非线性屈曲的影响规律,并采用相关性分析确定了最敏感因素是径厚比系数。再对比分析了阶梯形和锥形两类变厚度整筒的屈曲响应,表明了锥形结构可显著改善结构稳定性,厚度比为2时即可将临界载荷提高27.4%,屈曲变形减小29.2%,而装药体积仅缩减4%,为模压可燃药筒在火炮武器系统应用及其优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 可燃药筒 轴向压缩 屈曲 稳定性
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空间变胞机构运动及误差的全构态四元数模型 被引量:2
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作者 张满慧 胡逢源 +2 位作者 胡胜海 张保平 谢婷婷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1252-1258,共7页
空间变胞机构的拓扑结构可变特性使得建立全构态模型是其运动及误差研究的一个难题,而现有欧拉参数运动模型中存在数学奇异和非奇异退化等问题,因此提出了采用罗德里格-哈密顿参数建立空间变胞机构的全构态模型。基于四元数理论建立了... 空间变胞机构的拓扑结构可变特性使得建立全构态模型是其运动及误差研究的一个难题,而现有欧拉参数运动模型中存在数学奇异和非奇异退化等问题,因此提出了采用罗德里格-哈密顿参数建立空间变胞机构的全构态模型。基于四元数理论建立了任意构态的运动模型,推导了相邻构态广义运动变量的递推关系。研究了结构误差、运动变量误差及运动副间隙对理想模型的扰动,构建了统一的范式表示机构的全构态四元数模型。通过典型实例的理论计算和仿真分析对比结果表明,所建模型的有效性,它既可分析空间变胞机构的全构态运动特性,也可研究构态变换前后的运动特性变化,为变胞机构的工程应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 空间变胞机构 四元数 全构态 运动 运动误差 间隙
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火炮立楔式炮闩抽筒系统的动态特性 被引量:1
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作者 胡胜海 张满慧 +1 位作者 富威 刘秀莲 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期221-228,共8页
针对火炮立楔式炮闩抽筒系统中的卡壳和构件动态断裂等抽筒故障,以动力学理论为基础,将其转化为系统动态特性的定量研究。分析了抽筒系统的工作机理并建立了连续接触动力学模型,定量地推导出药筒及系统内接触构件的运动规律和碰撞载荷... 针对火炮立楔式炮闩抽筒系统中的卡壳和构件动态断裂等抽筒故障,以动力学理论为基础,将其转化为系统动态特性的定量研究。分析了抽筒系统的工作机理并建立了连续接触动力学模型,定量地推导出药筒及系统内接触构件的运动规律和碰撞载荷。建立了杠杆式抽筒子在抽筒过程中的弹性波动模型,采用该模型能够定量地得出抽筒子的动应力分布和力学参数的影响。进行了理想抽筒工况下理论模型的数值计算和实体模型的仿真模拟,同组比较结果验证了定量分析模型的合理性。所建模型可为解决抽筒故障提供理论依据,也可为抽筒系统的动力学和结构优化设计作铺垫。 展开更多
关键词 动态特性 非线性动力学 连续接触 弹性波动 抽筒系统
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杠杆式抽筒子的动态特性研究及拓扑优化设计 被引量:1
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作者 刘秀莲 胡胜海 +1 位作者 张满慧 陈茜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期117-121,共5页
针对杠杆式抽筒子工作时出现的断裂失效问题,以动力学和有限元理论为基础,分别进行抽筒子的动态特性研究和拓扑优化设计。得出其在抽筒过程中的动应力分布和危险区域,定性地确定出介质力学参数和工作参数的影响,获得了抽筒子的最佳材料... 针对杠杆式抽筒子工作时出现的断裂失效问题,以动力学和有限元理论为基础,分别进行抽筒子的动态特性研究和拓扑优化设计。得出其在抽筒过程中的动应力分布和危险区域,定性地确定出介质力学参数和工作参数的影响,获得了抽筒子的最佳材料布局和优化改进结构。优化前后抽筒子结构的对比仿真结果表明,改进结构能够使得应力集中危险区域仅为最大动应力降低10.6%的强撞击位置,其余部分均可转换为安全区域且结构刚度提升49%左右。所用方法有效可靠,为解决杠杆式抽筒子的断裂问题提供理论依据和技术手段。 展开更多
关键词 杠杆式抽筒子 动应力 有限元 优化设计
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数控火焰切割机的加工误差实时补偿 被引量:1
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作者 胡胜海 张满慧 +1 位作者 周超 刘秀莲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期620-630,共11页
为提高数控火焰切割机的加工精度,提出一种能够在线修正加工误差的实时补偿方法,以改善工件的加工质量。根据火焰切割工艺特性和变换矩阵方法,建立了数控火焰切割机的加工误差综合预测模型,以实时确定不同切割状态下工件的位置和姿态加... 为提高数控火焰切割机的加工精度,提出一种能够在线修正加工误差的实时补偿方法,以改善工件的加工质量。根据火焰切割工艺特性和变换矩阵方法,建立了数控火焰切割机的加工误差综合预测模型,以实时确定不同切割状态下工件的位置和姿态加工误差。构造了加工误差的动态补偿策略,给出了基于输入运动规划原理的误差补偿系统及偏最小二乘误差补偿算法,指出了实时补偿方法的具现化方式。在自主研发的数控火焰切割机中进行了数值仿真分析以及与示教加工方法的对比试验,结果表明,实时补偿方法对原有加工过程无较大干扰,能够将工件的加工质量提高40%左右,从而验证了该方法对提高数控火焰切割机加工精度的有效性和可实现性。 展开更多
关键词 数控机床 火焰切割 误差建模 误差补偿
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大口径舰炮研制技术风险评估及后果仿真 被引量:3
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作者 张满慧 姚忠 +2 位作者 曹中臣 张建斌 汪永忠 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第3期93-99,共7页
为合理度量大口径舰炮研制中所隐藏的技术风险,对其进行风险评估及后果仿真研究。将大口径舰炮研制的关键技术分解为模块化总体、火力优化、弹药储运总体集成、全电驱动、综合保障、智能化和隐身技术,并定性识别出了技术创新、引入和集... 为合理度量大口径舰炮研制中所隐藏的技术风险,对其进行风险评估及后果仿真研究。将大口径舰炮研制的关键技术分解为模块化总体、火力优化、弹药储运总体集成、全电驱动、综合保障、智能化和隐身技术,并定性识别出了技术创新、引入和集成三项风险因素。采用模糊评价方法,建立了舰炮关键技术的风险评估流程,仿真结果表明大口径舰炮的综合风险为一般程度,可开展新型号研制。基于风险因子给出了大口径舰炮研制的技术风险后果评估流程,仿真结果指出:虽然舰炮总体风险级别较低,但其各项关键技术的风险都略微增长,尤其是智能化技术需进行风险处理。研究结果可为大口径舰炮研制提供全寿命周期技术风险指导。 展开更多
关键词 舰炮 技术风险 风险评估 模糊评价 风险因子
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摇摆作用下舰炮指向运动误差补偿分析 被引量:2
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作者 张满慧 姚忠 +1 位作者 夏方超 张建斌 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期93-99,共7页
针对摇摆作用下舰炮射击诸元解算问题,将舰船横摇、纵摇、垂荡运动转换为舰炮系统串联运动链的虚拟关节变量,并根据静水—摇荡运动响应,构造舰炮指向误差模型。在此基础上,采用机构位姿精度建立舰炮指向补偿模型,基于目标方位及弹道方... 针对摇摆作用下舰炮射击诸元解算问题,将舰船横摇、纵摇、垂荡运动转换为舰炮系统串联运动链的虚拟关节变量,并根据静水—摇荡运动响应,构造舰炮指向误差模型。在此基础上,采用机构位姿精度建立舰炮指向补偿模型,基于目标方位及弹道方程给出舰炮射击诸元的摇摆补偿流程。仿真结果表明:舰炮串联系统的摇摆误差是不可完全补偿的,位姿误差补偿效果约为34%;目标指向姿态补偿能与摇摆运动100%映射;计及舰炮非惯性运动引起的弹丸初始扰动,射击瞄准补偿效果接近16%,满足弹丸落点要求,为实现舰炮精确打击提供支撑。 展开更多
关键词 舰炮 摇摆 指向扰动 补偿 射击诸元
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摇摆条件下舰炮安全射界解算控制研究
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作者 夏方超 张满慧 +1 位作者 姚忠 张晓俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期99-105,109,共8页
为确保舰炮射击过程中舰艇设备的安全,建立了舰炮安全射界影响因素对应的舰炮指向运动模型、弹丸切向运动模型、弹丸飞行滞后及舰炮指令滞后响应模型,构造了舰炮随动定点射击与跟踪射击方式的禁射解算控制模型。仿真分析结果表明:摇摆... 为确保舰炮射击过程中舰艇设备的安全,建立了舰炮安全射界影响因素对应的舰炮指向运动模型、弹丸切向运动模型、弹丸飞行滞后及舰炮指令滞后响应模型,构造了舰炮随动定点射击与跟踪射击方式的禁射解算控制模型。仿真分析结果表明:摇摆条件会使得静水条件解算的固定/活动禁射轮廓性质发生变化,摇摆跟踪禁射区域不能通过简单平移定点禁射区域确定;所建模型能够判断舰炮射击诸元是否超出安全射界区域,为舰炮射击安全控制提供支撑。 展开更多
关键词 舰炮 摇摆 安全射界 禁射
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新技术对大口径舰炮发射系统可靠性的影响分析 被引量:2
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作者 邓建辉 张满慧 魏军辉 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第19期162-166,174,共6页
为解决大口径舰炮发射系统的可靠性问题,进行新技术应用的可靠性影响分析。首先明确全可燃药筒装药技术、激光点火技术和垂直装填技术的应用可行性,表明它们能够简化新型舰炮发射系统的组成结构。然后采用多态模糊故障树理论构建发射系... 为解决大口径舰炮发射系统的可靠性问题,进行新技术应用的可靠性影响分析。首先明确全可燃药筒装药技术、激光点火技术和垂直装填技术的应用可行性,表明它们能够简化新型舰炮发射系统的组成结构。然后采用多态模糊故障树理论构建发射系统的故障模型,给出新技术应用的可靠性衡量依据。最后,进行传统与新型舰炮发射系统的可靠性对比评估。获得的结果表明:新技术的应用可以减少发射故障模式,可以使得舰炮发射故障率降低、可靠度提高;相较于改进传统舰炮部件可靠度的方式,新技术的应用具有更好的可实现性,为提高大口径舰炮系统的可靠性提供了有效途径。 展开更多
关键词 舰炮 发射系统 可靠性 多态故障树
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