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题名开架式ROV水动力特性数值模拟分析
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作者
张渥
许条建
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机构
大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室
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出处
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第4期111-123,共13页
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基金
辽宁省自然科学基金面上项目资助(2023-MS-112)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(DUT21LK30)
大连市高层次人才创新支持计划(2021RD03)。
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文摘
[目的]旨在系统研究开架式遥控潜水器(ROV)的水动力特性,准确获得其各项水动力系数。[方法]通过开展开架式ROV的直航物理模型试验,对STAR-CCM+数值仿真结果的可靠性进行验证,并借助数值方法模拟该ROV的直航、斜航和平面强迫运动,然后根据仿真结果使用最小二乘法拟合获得该ROV的黏性和惯性水动力系数。[结果]结果显示,在直航和斜航情况下,与ROV几何左右不对称性相关的黏性水动力系数Y'vv和Y'u|v|数值较小,分别为7.25×10^(-3)和2.74×10^(-2);在平面强迫运动情况下,与该ROV几何左右不对称性相关的惯性水动力系数Z'_(v),Z'_(p)和X'_(r)在整个惯性水动力系数矩阵中占比相对较大,分别为1.210%,8.850%和3.499%。[结论]ROV左右不对称几何外形对其惯性水动力特性产生的影响不可忽略,经数值仿真计算获得的各项水动力系数可为后续ROV的运动预测和结构优化提供支撑。
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关键词
遥控潜水器
水动力特性
水动力系数
STAR-CCM+
最小二乘法
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Keywords
remotely operated vehicles
hydrodynamic characteristics
hydrodynamic coefficients
STAR-CCM+
least square method
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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