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题名基于激光雷达技术的移动目标定位系统
被引量：3
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作者
王艳玲
张淼森
王晴
郑倩倩
盛晶晶
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机构
长春光华学院电气信息学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第6期112-115,共4页
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基金
吉林省十三五科学技术项目(No.JJKH20171027KJ)
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文摘
传统系统对移动目标进行定位时,未考虑GPS易受天气和位置干扰的缺陷,导致定位结果具有一定的误差,为此设计了基于激光雷达技术的移动目标定位系统,系统硬件由标签模块、CAN网络模块和激光雷达模块等构成,采用激光雷达模块实现激光雷达信号的采集、测量以及传输;系统软件在激光雷达模块中设计构建激光雷达测量模型,通过该模型测量移动目标位置信息后,采用扩展卡尔曼滤波算法对移动目标进行运动预测与位置修正完成准确定位。实验结果表明,所设计系统可有效定位移动目标,且经过多次实验,定位耗时最大值仅为11ms、定位误差率最大值为0.12、定位功能稳定性高达99.99%、灵活性高达97%,具有耗时短、误差小以及稳定性与灵活性高的优势。
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关键词
激光雷达
移动目标
定位系统
测量模型
滤波算法
目标位置
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Keywords
lidar
move the target
positioning system
measurement models
filtering algorithm
target location
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分类号
TN274
[电子电信—物理电子学]
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