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题名基于时空数据挖掘的无人机航线自动寻优规划
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作者
张淏凌
冯杰成
陈炳海
戴荣璨
顾志伟
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机构
国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
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出处
《电子设计工程》
2024年第8期153-156,161,共5页
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基金
国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司科技项目(JF2021034)。
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文摘
为了解决无人机航线规划安全越障问题,提出基于时空数据挖掘的无人机航线自动寻优规划方法研究。采用线性插值方法补全缺失航线数据,完成航线数据预处理;划分航线集的时间尺度与空间尺度,通过矩阵分解处理提取时空特征;应用蚁群算法制定航线规划程序,实现无人机航线的自动寻优规划。测试结果表明,应用提出方法获得的时空数据挖掘深度系数平均值分别为9.05与8.91,无人机航线寻优规划收敛速度较快,可安全避开所有障碍,解决复杂环境下无人机航线规划安全越障问题。
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关键词
数据挖掘
航线规划
无人机
航线自动寻优
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Keywords
data mining
route planning
UAV
automatic route optimization
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分类号
TN964.1
[电子电信—信号与信息处理]
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