改进YOLOv8的焊缝表面缺陷检测算法

1

作者 张润梅 潘晨飞 +2 位作者 陈梓华 陈中 袁彬 《光电工程》 北大核心 2025年第3期111-123,共13页

针对复杂背景下焊接缺陷特征不明显、背景信息复杂,导致传统缺陷检测算法在实际应用中精度不佳,特征丢失等问题,本文提出一种改进自YOLOv8的焊缝表面缺陷检测算法(GD-YOLO)。模型首先引进特征提取模块与卷积模块融合,增强模型信息的提... 针对复杂背景下焊接缺陷特征不明显、背景信息复杂,导致传统缺陷检测算法在实际应用中精度不佳,特征丢失等问题,本文提出一种改进自YOLOv8的焊缝表面缺陷检测算法(GD-YOLO)。模型首先引进特征提取模块与卷积模块融合,增强模型信息的提取能力;然后在颈部网络中嵌入Slim-Neck结构并在特征融合阶段引用上采样算子CAFARE,辅助增强模型性能;其次,改进注意力机制模块,使之在不显著增加计算负担的情况下,优化整体性能;最后,改用损失函数Inner-SIoU,解决边界框不匹配的问题。实验结果表明,本文模型mAP0.5检测指标比基线模型高7.8%,参数量和计算量分别减少了0.12M、0.7G。 展开更多

关键词 深度学习 缺陷检测 YOLOv8 Inner-SIoU

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机器人足球队的结构设计研究 被引量：1

2

作者 张润梅 龚剑 章曙光 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2003年第1期53-56,共4页

机器人足球比赛是一个典型的多智能体系统 ,是人工智能研究的热点之一。本文在简要介绍Robocup仿真比赛环境的基础上 ,探讨队员Agent的结构 ,球队结构设计 ,决策层的设计与实现。

关键词 机器人足球队 结构设计 人工智能 AGENT 决策层

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一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用

3

作者 张润梅 王浩 +1 位作者 姚宏亮 方宝富 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第4期388-391,共4页

影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题。RoboCup是一个典型的多Agent系统,其中的球和球员都可以看成是Agent。文章给出一种基于影响图的决策方法,并将其应用到RoboCup中,从而实... 影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题。RoboCup是一个典型的多Agent系统,其中的球和球员都可以看成是Agent。文章给出一种基于影响图的决策方法,并将其应用到RoboCup中,从而实现了球员截球过程中行为的动态调整。 展开更多

关键词 贝叶斯网络 影响图 机器人足球赛 多智能体系统 经验学习

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Robocup仿真3D世界模型的设计 被引量：1

4

作者 张润梅 施国强 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2007年第5期82-85,共4页

世界模型用于描述Agent的周围环境及自身信息。球员个体技能和高层决策的实现往往依赖于世界模型,因此它是整个球队程序的基础。文章分别从信息存储、更新、预测和高层4个方面对AIAI3D的世界模型进行分析。虽然RoboCup 3D仿真的比赛环... 世界模型用于描述Agent的周围环境及自身信息。球员个体技能和高层决策的实现往往依赖于世界模型,因此它是整个球队程序的基础。文章分别从信息存储、更新、预测和高层4个方面对AIAI3D的世界模型进行分析。虽然RoboCup 3D仿真的比赛环境将会发生一些变化,但世界模型的设计思想仍有很大的借鉴价值。 展开更多

关键词 ROBOCUP3D World MODEL SERVER

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^(60)Co治疗机进行三维适形放疗技术精度问题的探讨

5

作者 张润梅 范建丽 +1 位作者 吴文青 邢月明 《临床医药实践》 2008年第1期27-28,共2页

关键词 适形放疗技术 CO 治疗机 TPS 精度

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基于多感受野特征增强的改进EfficientDet遥感目标检测算法 被引量：5

6

作者 张润梅 贾振楠 +3 位作者 李佳祥 吴路路 徐信芯 袁彬 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期53-60,96,共9页

针对遥感图像目标检测中小目标检测精度低、目标密集和尺度形态多样等问题,在轻量化网络EfficientDet-D0目标检测算法的基础上,在加权双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合时加入小尺度以及高一级尺度的中间信息,对BiFPN网络进行重构... 针对遥感图像目标检测中小目标检测精度低、目标密集和尺度形态多样等问题,在轻量化网络EfficientDet-D0目标检测算法的基础上,在加权双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合时加入小尺度以及高一级尺度的中间信息,对BiFPN网络进行重构,充分利用不同尺度信息,提高多尺度目标检测精度;同时在BiFPN中加入融合空洞卷积和快速归一化融合方法的特征增强模块,补强因特征图缩放所丢失的特征信息,进一步提高检测精度;另外,采用参数动态的Dynamic ReLU激活函数对原始网络中的参数静态的Swish激活函数进行改进。改进EfficientDet算法在不影响轻量化特点的前提下,对公开数据集Pascal VOC的目标检测平均精度均值(mAP)相较于原始算法提升11.9个百分点,亦优于其他目标检测算法。针对遥感图像数据集RSOD,通过Imgaug数据增强库对已有的936幅遥感图像数据集进行数据增广,利用改进模型进行迁移学习,未进行数据增广和增广后的目标检测结果分别为88.38%和96.78%,证明所提算法可以满足实际应用中对遥感图像目标的检测要求。 展开更多

关键词 深度学习 遥感图像 目标检测 EfficientDet 多尺度特征融合 特征增强模块 Dynamic ReLU

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基于影响图的Agent建模及其在Robocup中的应用 被引量：1

7

作者 张润梅 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2004年第2期27-29,共3页

讨论了用影响图对多Agents环境建模的方法。Robocup是一个典型的多Agents系统 ,其中的球和球员都可以看作是Agent。以Robocup仿真比赛为例 ,给出单Agent和多Agents模型 。

关键词 影响图 多智能体系统 ROBOCUP 隐含马尔可夫模型 机器人

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改进YOLOv7的无人机视角下复杂环境目标检测算法 被引量：4

8

作者 张润梅 肖钰霏 +5 位作者 贾振楠 陈中 陈梓华 袁彬 曹炜威 宋娓娓 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期83-93,共11页

针对无人机在航拍过程中容易受到恶劣环境的影响,导致航拍图像出现辨识度低、被障碍物遮挡、特征严重丢失等问题,提出了一种改进YOLOv7的无人机视角下复杂环境的目标检测算法(SSG-YOLOv7)。首先从VisDrone2019数据集和RSOD数据集中分别... 针对无人机在航拍过程中容易受到恶劣环境的影响,导致航拍图像出现辨识度低、被障碍物遮挡、特征严重丢失等问题,提出了一种改进YOLOv7的无人机视角下复杂环境的目标检测算法(SSG-YOLOv7)。首先从VisDrone2019数据集和RSOD数据集中分别抽取图片进行五种环境的模拟,将VisDrone数据集扩充至12803张,RSOD数据集扩充至1320张。其次,聚类出更适合数据集的锚框尺寸。接着将3D无参注意力机制SimAM引入主干网络和特征提取模块中,增加模型的学习能力。然后重构特征提取模块SPPCSPC,融合不同尺寸池化通道提取的信息同时引入轻量级的卷积模块GhostConv,在不增加模型参数量的同时提高算法对密集多尺度目标检测精度。最后使用Soft NMS优化锚框的置信度,减少算法的误检、漏检率。实验结果表明,在复杂环境的检测任务中SSG-YOLOv7检测效果优良,性能指标VisDrone_mAP@0.5和RSOD_mAP@0.5较YOLOv7分别提高了10.45%和2.67%。 展开更多

关键词 无人机 复杂环境 YOLOv7 simAM注意力机制 SPPCSPC 数据增强

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基于先验信息采样一致性的点云柱面分割方法

9

作者 张润梅 陈佳俊 +1 位作者 尹蕾 许维义 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期208-216,共9页

针对点云数据在进行模型分割中存在高比例外点数据的问题,文章提出一种先验信息采样一致性的三维点云柱面分割方法。该方法首先根据三维点云数据的先验信息计算每个数据点的初始内点概率,选择概率最高的两个样本点作为初始样本子集拟合... 针对点云数据在进行模型分割中存在高比例外点数据的问题,文章提出一种先验信息采样一致性的三维点云柱面分割方法。该方法首先根据三维点云数据的先验信息计算每个数据点的初始内点概率,选择概率最高的两个样本点作为初始样本子集拟合出初始模型;然后利用几何约束对模型进行预检验,并利用界限损失函数对预检验通过的模型进行模型质量判断,更新最优模型;最后通过贝叶斯定理来更新样本点的内点概率,进行下一次迭代,不断地优化内点集,得出最优模型。实验结果表明本方法相比于传统方法在时间效率上有很大提升。 展开更多

关键词 三维点云数据 随机采样一致性 点云分割 先验信息

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血小板单采献血者献血前后血液主要成份变化的分析

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作者 张润梅 王辉军 岳玉山 《山西临床医药》 1995年第3期228-228,共1页

血小板单采献血者献血前后血液主要成份变化的分析山西医学院第二附属医院（０３０００１）张润梅，王辉军山西忻州地区医院岳玉山根据联合国输血管理机构关于对单采献血员进行定期检查的建议，我们对进行血小板单采的献血员献血前后的... 血小板单采献血者献血前后血液主要成份变化的分析山西医学院第二附属医院（０３０００１）张润梅，王辉军山西忻州地区医院岳玉山根据联合国输血管理机构关于对单采献血员进行定期检查的建议，我们对进行血小板单采的献血员献血前后的Ｈｂ，血小板，总蛋白、白蛋白进行了... 展开更多

关键词 血小板单采 献血员 献血前后 血液成份

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Robocup仿真3D底层的设计与实现

11

作者 张润梅 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2006年第5期85-88,共4页

Robocup仿真3D是在2D的基础上加入了第三维,而使比赛更加真实。本文针对Robocup3D的特点,讨论了球队的总体框架和AIAI_2006底层的实现。AIAI_2006遵循“感知-思考-动作”循环,且只用了少量的系统函数,减少了对服务器的依赖,避免了服务器... Robocup仿真3D是在2D的基础上加入了第三维,而使比赛更加真实。本文针对Robocup3D的特点,讨论了球队的总体框架和AIAI_2006底层的实现。AIAI_2006遵循“感知-思考-动作”循环,且只用了少量的系统函数,减少了对服务器的依赖,避免了服务器与Monitor的冲突。 展开更多

关键词 ROBOCUP 3D SPADS 底层

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基于多重多层次关系的分类属性泛化研究 被引量：2

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作者 胡学钢 周循 +1 位作者 张晶 张润梅 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1433-1437,共5页

文章针对具有多重多层次的属性泛化问题构建了MRML泛化模型,并应用于分类规则的学习,提出一种基于MRML泛化关系的分类规则泛化学习方法(CG-DK);该方法根据具体发现任务的需求和当前实际数据库的内容,通过误分类率的控制,在挖掘的过程中... 文章针对具有多重多层次的属性泛化问题构建了MRML泛化模型,并应用于分类规则的学习,提出一种基于MRML泛化关系的分类规则泛化学习方法(CG-DK);该方法根据具体发现任务的需求和当前实际数据库的内容,通过误分类率的控制,在挖掘的过程中选择最紧凑的泛化层次和路径对属性进行泛化,以得到符合用户个性化要求的优化的分类规则;实验表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 数据挖掘 属性归纳 多重多层次 分类

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糖尿病患者医院感染病因分析 被引量：7

13

作者 杜秀 李兴 +1 位作者 张润梅 李暇 《临床医药实践》 2007年第3期238-239,共2页

目的探讨糖尿病患者医院感染的病因及防治措施。方法对2003年1月-2004年12月住院糖尿病患者医院感染病因及相关因素进行调查分析。结果189例住院糖尿病患者医院感染52例,发生率为27.5%,病原体以G-杆菌居多,其感染部位依次为呼吸道、胃... 目的探讨糖尿病患者医院感染的病因及防治措施。方法对2003年1月-2004年12月住院糖尿病患者医院感染病因及相关因素进行调查分析。结果189例住院糖尿病患者医院感染52例,发生率为27.5%,病原体以G-杆菌居多,其感染部位依次为呼吸道、胃肠道及泌尿生殖道。高龄、病程长及住院时间长、血糖控制差者易发生感染。结论糖尿病患者医院感染发生率高,应引起重视,加强防治。 展开更多

关键词 糖尿病 医院感染

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云南农村公共产品供给状况与体制创新研究——云南省昌宁县新华村个案调查 被引量：3

14

作者 刘会柏 张润梅 《楚雄师范学院学报》 2007年第7期90-97,共8页

进入新世纪以来,云南农村公共产品供给发展较快,但与城市相比,与农村、农民实际需要相比,还有相当大的差距。基于云南昌宁县新华村公共产品供给状况的个案调查与实证分析,折射出了云南农村公共产品供给中所存在的差距及问题与体制缺陷... 进入新世纪以来,云南农村公共产品供给发展较快,但与城市相比,与农村、农民实际需要相比,还有相当大的差距。基于云南昌宁县新华村公共产品供给状况的个案调查与实证分析,折射出了云南农村公共产品供给中所存在的差距及问题与体制缺陷。要切实改善当前状况,提高供给的质和量,解决供需结构失衡、公平效率双低等难题,就必须进行体制创新。这就要尽快建立和完善农村公共产品需求表达机制、构建多渠道的农村公共产品供给资金的筹集机制、建立科学的政府绩效评价指标体系、适度利用民间传统资源。 展开更多

关键词 农村公共产品 供给 供给体制

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CT引导下臭氧及透明质酸钠治疗膝骨性关节炎的康复护理

15

作者 张月英 张润梅 《临床医药实践》 2011年第10期775-776,共2页

膝骨性关节炎（OA）是关节炎中最常见的疾病,好发于中老年人。以关节软骨的退行性变和骨质增生为特征,主要表现为膝关节疼痛和不同程度的功能障碍,严重影响患者的生活质量。因此为探讨一种安全、有效、价廉的方法治疗膝关节骨性关节炎,... 膝骨性关节炎（OA）是关节炎中最常见的疾病,好发于中老年人。以关节软骨的退行性变和骨质增生为特征,主要表现为膝关节疼痛和不同程度的功能障碍,严重影响患者的生活质量。因此为探讨一种安全、有效、价廉的方法治疗膝关节骨性关节炎,从而减轻患者痛苦、提高生活质量, 展开更多

关键词 膝骨性关节炎 透明质酸钠 康复护理 CT引导 治疗 膝关节骨性关节炎 臭氧 生活质量

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肠球菌医院感染及耐药性研究

16

作者 张泽锋 张润梅 《临床医药实践》 2007年第12期1164-1165,共2页

关键词 肠球菌 耐药性分析 耐药率 万古霉素耐药 医院感染

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基于泊松算法的徽派建筑构件点云的曲面重构

17

作者 张润梅 汪光银 +2 位作者 林烨 吴雨路 张广斌 《安徽建筑大学学报》 2017年第3期47-52,共6页

曲面重构软件存在操作复杂、交互定义太多、对输入数据要求过于严苛等问题,至今未得到广泛推广。本文选取了徽派建筑所特有的穿斗抬梁式木构架作为研究对象,提出了一套完整的从获取点云数据,到点云预处理,最后曲面重构的实现方案。首先... 曲面重构软件存在操作复杂、交互定义太多、对输入数据要求过于严苛等问题,至今未得到广泛推广。本文选取了徽派建筑所特有的穿斗抬梁式木构架作为研究对象,提出了一套完整的从获取点云数据,到点云预处理,最后曲面重构的实现方案。首先,对所获取的点云数据进行预处理操作,包括分割和滤波;其次,直接从点云数据集中近似推断表面法线;最后,采用泊松算法进行曲面重构研究。通过对比三维软件曲面重构最后模型,结果表明文中方案更具顺滑性、时间效率更高、良好的可移植性。 展开更多

关键词 点云数据 曲面重构 泊松算法

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海河流域水文预报系统软件设计

18

作者 杨鹏 李士雨 +1 位作者 张润梅 刘小虎 《海河水利》 2002年第B10期1-3,共3页

为了防洪减灾,合理利用洪水资源,做好有限水资源的调度,基于计算机图形技术和数据库技术开发了一套海河流域水文预报软件系统。经投入使用,效果良好。

关键词 海河流域 水文预报 软件 多媒体 数据库

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中兴通讯全球典型3G承载网案例分析

19

作者 张润梅 《电信网技术》 2008年第11期35-37,共3页

全球电信行业正在向IP化、宽带化方向发展,其驱动力来自IP技术的诸多特性:易于提供丰富灵活的新业务,保持网络的可持续发展,可简化网络结构,实现业务融合,提升网络的利用率,降低运营商TCO等。面对3G承载,一方面要考虑由核心层到RAN层的I... 全球电信行业正在向IP化、宽带化方向发展,其驱动力来自IP技术的诸多特性:易于提供丰富灵活的新业务,保持网络的可持续发展,可简化网络结构,实现业务融合,提升网络的利用率,降低运营商TCO等。面对3G承载,一方面要考虑由核心层到RAN层的IP化,另一方面也要兼顾未来固网/移动全业务融合需求。中兴通讯股份有限公司张润梅所撰《中兴通讯全球典型3G承载网案例分析》一文结合中兴通讯在国内外的典型3G承载网建设案例,介绍了其3G承载网的建设经验,可供相关技术人员参考。 展开更多

关键词 中兴通讯股份有限公司 案例分析 承载网 3G 网络结构 业务融合 可持续发展 电信行业

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浅谈柯达DR5000 X线机伪影

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作者 范建丽 李红梅 +1 位作者 张润梅 李宇新 《临床医药实践》 2007年第5期379-379,共1页

关键词 X线机 伪影 柯达 人为因素 患者心理

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