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采用可达域覆盖的多航天器协同护卫策略
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作者 张润德 蔡伟伟 +1 位作者 杨乐平 朱彦伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期12-20,共9页
针对高轨高价值目标护卫问题,提出了一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫策略。从相对运动视角对协同护卫任务进行了描述,并将威胁源多脉冲机动可达域问题建模为凸优化问题求解。在滚动优化框架下,根据动态更新的威胁源终端可达域,设... 针对高轨高价值目标护卫问题,提出了一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫策略。从相对运动视角对协同护卫任务进行了描述,并将威胁源多脉冲机动可达域问题建模为凸优化问题求解。在滚动优化框架下,根据动态更新的威胁源终端可达域,设计协同护卫平面及护卫点,以此为终端位置约束构建多航天器协同轨迹规划模型,生成相应护卫轨迹。仿真结果表明,所提出的可达域分析方法能够快速计算威胁源终端可达域,协同护卫策略在多个场景下均能有效阻止威胁源,且护卫成功率随护卫航天器机动能力增强而增大。 展开更多
关键词 协同护卫策略 凸优化 滚动优化 可达域
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“五社联动”促进志愿服务发展的实践探赜 被引量:1
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作者 罗金朝 张润德 刘雨 《领导科学论坛》 2024年第4期116-119,共4页
“五社联动”项目执行过程中,为志愿服务带来了政策环境支持、多元主体参与和慈善资源聚合的发展新机遇,促进了志愿服务类型精细化、服务模式本土化、服务管理规范化、项目品牌化,也面临着志愿服务总体效能较低、服务形式创新不够、服... “五社联动”项目执行过程中,为志愿服务带来了政策环境支持、多元主体参与和慈善资源聚合的发展新机遇,促进了志愿服务类型精细化、服务模式本土化、服务管理规范化、项目品牌化,也面临着志愿服务总体效能较低、服务形式创新不够、服务资源存在供需错位和浪费等挑战。需要进一步强化主体责任、践行“联动精神”、培育“联结共同体”,完成基层志愿服务体系升级,推动社会治理。 展开更多
关键词 “五社联动” 志愿服务 社会治理 社会工作
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钢筋混凝土U型槽在沟渠整治工程中的应用
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作者 汪国胜 张润德 +2 位作者 李冕贵 林卓生 杨鹏 《广东土木与建筑》 2024年第9期107-109,共3页
汕头市潮阳区某溪河沟渠道路综合整治项目为了保护沿线房屋,减少施工开挖范围,减少拆迁,同时保护沿线现状挡墙以及现状给水管,并且在工程施工工期短、战线长、工程施工流程复杂,质量控制难度大等问题条件下,GQ13渠段护岸型式经过方案比... 汕头市潮阳区某溪河沟渠道路综合整治项目为了保护沿线房屋,减少施工开挖范围,减少拆迁,同时保护沿线现状挡墙以及现状给水管,并且在工程施工工期短、战线长、工程施工流程复杂,质量控制难度大等问题条件下,GQ13渠段护岸型式经过方案比选,采用现浇钢筋混凝土U型槽设计与施工,实现了安全、质量、进度、成本控制管理目标,发挥了较好的经济效益和社会效益,可供类似工程项目借鉴参考。 展开更多
关键词 沟渠整治 U型槽 方案比选 施工质量 设计要点 施工要点
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清远枢纽二线船闸混凝土通水冷却智能控制 被引量:7
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作者 张润德 段亚辉 +3 位作者 方朝阳 陈秋凡 钟东丽 黎锦钊 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第4期188-191,200,共5页
水管通水冷却是大体积混凝土温度控制最常采取的施工温控措施之一,人工操作劳动强度大,成本高。针对船闸结构混凝土温控特点,依据有关规范和借鉴地下水工衬砌混凝土通水冷却智能控制经验,确定了结构混凝土通水冷却智能控制3个参数(通水... 水管通水冷却是大体积混凝土温度控制最常采取的施工温控措施之一,人工操作劳动强度大,成本高。针对船闸结构混凝土温控特点,依据有关规范和借鉴地下水工衬砌混凝土通水冷却智能控制经验,确定了结构混凝土通水冷却智能控制3个参数(通水时间、冷却水温和温降速率),提出了内部温度曲线控制目标和智能控制技术方法,并配套研制了智能化控制设备,在清远二线船闸上闸首底板实践应用。试验结果证明闸首底板混凝土内部最高温度、温降速率全部控制在允许值范围内,全面验证了“温升阶段全时通水降低最高温度、温降阶段间歇性通水控制流量和温降速率”以及终止通水冷却时间控制等技术方法的科学性、适用性,且该智能控制设备操作简便、性能可靠。 展开更多
关键词 船闸 混凝土 通水冷却 智能控制 温控防裂
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集群航天器鲁棒自适应快速任务分配 被引量:1
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作者 张润德 蔡伟伟 +1 位作者 杨乐平 范大伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1183-1194,共12页
针对集群航天器协同观测任务分配问题,提出一种基于深度神经网络和鲁棒自适应拍卖算法的快速任务分配策略。为提高燃料消耗指标的计算效率,利用深度神经网络直接预测连续推力转移轨迹的燃料消耗,避免在线规划相对运动轨迹。通过构造虚... 针对集群航天器协同观测任务分配问题,提出一种基于深度神经网络和鲁棒自适应拍卖算法的快速任务分配策略。为提高燃料消耗指标的计算效率,利用深度神经网络直接预测连续推力转移轨迹的燃料消耗,避免在线规划相对运动轨迹。通过构造虚拟收益矩阵和分配向量使得拍卖算法适用于航天器数与任务数目不一致的分配问题。为提高拍卖算法的收敛速度,提出报价增量自适应调整策略。考虑到通信失联、航天器故障等不确定因素,通过在线调整故障航天器的收益和报价矩阵以提高算法鲁棒性。数值仿真表明深度神经网络对燃料消耗指标预测精度高,基于深度神经网络和鲁棒自适应拍卖算法的快速任务分配策略可在保持计算精度的同时,将计算效率提升约两个数量级。 展开更多
关键词 集群航天器 任务分配 深度神经网络 分布式拍卖 凸优化
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喜马拉雅旱獭对D型肉毒毒素的敏感性实验 被引量:4
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作者 郭文涛 陈芝正 +10 位作者 杜鹏程 吴海生 加洛 曾诚 尕布藏 武生荣 张延来 安国强 张润德 陈洪舰 胡国元 《青海畜牧兽医杂志》 2015年第1期11-12,共2页
本文主要是测定喜马拉雅旱獭对D型肉毒梭菌毒素的敏感性。应用序贯法测定了D型肉毒毒素生物灭鼠剂对喜马拉雅旱獭最小致死量(LD01)。测定结果为D型肉毒毒素生物灭鼠剂对喜马拉雅旱獭的LD01为375万MLD,表明喜马拉雅旱獭对D型肉毒毒素等... 本文主要是测定喜马拉雅旱獭对D型肉毒梭菌毒素的敏感性。应用序贯法测定了D型肉毒毒素生物灭鼠剂对喜马拉雅旱獭最小致死量(LD01)。测定结果为D型肉毒毒素生物灭鼠剂对喜马拉雅旱獭的LD01为375万MLD,表明喜马拉雅旱獭对D型肉毒毒素等敏感性相对高原鼠兔和中华鼢鼠低。 展开更多
关键词 D型肉毒毒素 喜马拉雅旱獭 敏感性实验
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带支撑梁的船闸闸室裂缝成因分析 被引量:2
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作者 张润德 董家领 +1 位作者 方朝阳 黎锦钊 《水运工程》 北大核心 2020年第3期110-114,共5页
针对某船闸闸室施工期在支撑梁上部出现表面裂缝的问题,基于有限元原理,分析闸室表面裂缝的成因及分布规律,并提出防止表面裂缝产生的温控措施.分析结果表明:早期在支撑梁上部出现表面裂缝主要是因为内外温差以及支撑梁对新浇筑混凝土... 针对某船闸闸室施工期在支撑梁上部出现表面裂缝的问题,基于有限元原理,分析闸室表面裂缝的成因及分布规律,并提出防止表面裂缝产生的温控措施.分析结果表明:早期在支撑梁上部出现表面裂缝主要是因为内外温差以及支撑梁对新浇筑混凝土的约束作用;在控制浇筑温度的基础上,采取表面保温和内部水管冷却相结合的温控措施,可以将表面点的抗裂安全系数提高至1. 40.该方案在后续施工应用后未出现表面裂缝,达到了良好的防裂效果. 展开更多
关键词 船闸闸室 支撑梁 温度应力 表面裂缝 表面保温
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多晶硅定向凝固过程中温度对凝固速率的影响 被引量:3
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作者 杨金祥 石爽 +7 位作者 姜大川 李旭 李鹏廷 谭毅 姚玉杰 池明 张润德 张建帅 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期28-32,共5页
多晶硅定向凝固过程中,凝固速率是影响产品品质的重要参数,但却难以直接测量。本研究基于定向凝固过程中的热平衡关系,建立了凝固速率计算模型,研究了温度对凝固速率的影响。结果表明,凝固过程中液固相内温度梯度比值存在规律性的变化趋... 多晶硅定向凝固过程中,凝固速率是影响产品品质的重要参数,但却难以直接测量。本研究基于定向凝固过程中的热平衡关系,建立了凝固速率计算模型,研究了温度对凝固速率的影响。结果表明,凝固过程中液固相内温度梯度比值存在规律性的变化趋势,通过该模型获得的凝固速率理论值与实验测量结果吻合度较好,可以为多晶硅定向凝固过程中凝固速率的评估和调控提供支撑。 展开更多
关键词 多晶硅 定向凝固 温度梯度 凝固速率
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