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1
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隐蔽环境缪子导航定位技术综述 |
熊凯
周鹏
张海博
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《空间控制技术与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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单节段神经根型颈椎病经皮颈椎后路内镜下治疗后颈椎曲度变化及其影响因素分析 |
张海博
冷辉
贾一明
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《中国内镜杂志》
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2025 |
0 |
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3
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面向轴孔装配任务的双臂机器人控制策略 |
詹博文
郭瑞科
龚宇莲
何英姿
张海博
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《空间控制技术与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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空间双臂机器人抓捕自旋目标的后抓捕阶段稳定控制方法 |
张海博
詹博文
何英姿
魏春玲
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《载人航天》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于改进鲸鱼算法优化的接地网腐蚀速率预测 |
张海博
潘鹏程
郑峰
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《电子科技》
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2025 |
0 |
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6
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七自由度机械臂逆运动学求解方法 |
曹行
何俊
段文杰
张海博
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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7
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边界辅助监督的轻量化卫星部件语义分割网络 |
张蕴怡
陈志华
戴蕾
何旭峰
张海博
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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时变不确定环境下力跟踪的机械臂变导纳控制 |
李翰源
张海博
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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电容阵列仪在大斜度井中的实验研究 |
张海博
郭海敏
戴家才
刘军峰
黄志洁
马焕英
吴乐君
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《测井技术》
CAS
CSCD
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2008 |
8
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10
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放射性脑损伤的研究现状 |
张海博
梁海乾
涂悦
张赛
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《山东医药》
CAS
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2014 |
12
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11
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空间机器人加注机构碰撞力建模与柔顺控制 |
张海博
王大轶
魏春岭
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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12
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考虑输入饱和的多航天器系统姿轨耦合分布式协同跟踪控制 |
张海博
胡庆雷
马广富
朱志斌
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
3
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13
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基于有向图的航天器编队鲁棒自适应姿态协同跟踪控制 |
张海博
胡庆雷
马广富
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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14
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空间非合作目标质量特性在轨辨识 |
张海博
王大轶
魏春岭
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《航天控制》
CSCD
北大核心
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2015 |
4
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15
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分层酸化管柱配置选型研究 |
张海博
唐永祥
曹宗波
焦恩桐
郭海敏
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《油气井测试》
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2010 |
1
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16
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水平井持水率成像测井仪CAT的应用 |
张海博
郭海敏
戴家才
刘军峰
黄志洁
吴乐君
马焕英
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《石油仪器》
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2008 |
3
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17
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流动成像测井技术的现状与发展 |
张海博
郭海敏
戴家才
方丽
付海燕
邓瑞
胡海川
杜武军
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《石油仪器》
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2007 |
2
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聚醚醚酮复合材料表面生物活性涂层的制备与性能 |
闫鹏涛
李文科
王永鹏
朱晔
张海博
姜振华
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《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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19
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面向非合作目标抓捕的机械臂轨迹规划方法 |
徐拴锋
杨保华
张笃周
朱志斌
唐强
张海博
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
9
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20
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新型含硼聚芳醚酮的制备、性能及在偶氮聚芳醚酮合成中的应用 |
王永鹏
刘梦竹
张宇轩
林英健
商赢双
朱轩伯
张海博
姜振华
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《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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