交叉口车辆行为感知在线半监督混合方法

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作者 张海伦 王广玮 +3 位作者 孟庆文 许庆 王建强 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1993-2004,共12页

自动驾驶感知系统须对目标车辆运动进行感知,以制定合理交互决策。针对行为感知在时间上的滞后性和数据中可能存在的波动和异常值导致感知准确率差的问题,本文提出一种在线半监督混合方法。首先,采用自回归积分移动平均和在线梯度下降... 自动驾驶感知系统须对目标车辆运动进行感知,以制定合理交互决策。针对行为感知在时间上的滞后性和数据中可能存在的波动和异常值导致感知准确率差的问题,本文提出一种在线半监督混合方法。首先,采用自回归积分移动平均和在线梯度下降优化器设计基于数据驱动的车辆运动状态在线预测算法。然后,构建基于微簇的初始模型,并以K近邻为基分类器建立集成学习策略,设计错误驱动代表性学习和指数衰减策略实现对初始模型的迭代更新。最后,基于驾驶模拟平台采集了验证所提算法有效性的实验数据。结果表明,所提出的方法对于车辆行为波动具有快速适应性,在线预测算法可准确预测车辆运动趋势,行为感知算法对于不同预测时间下的车辆行为均有较强适应能力。 展开更多

关键词 自动驾驶 行为预测 自回归积分移动平均 集成学习 半监督学习

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中小锅炉脱硫工艺探讨 被引量：1

2

作者 张海伦 《北京节能》 2000年第5期13-14,共2页

本文介绍了炉前脱硫、炉内脱硫和炉后脱硫三种脱硫工艺技术，比较了该三种燃煤二氧化硫污染控制技术的四项指标，提出了适合于中、小型锅炉运行的氨水烟气脱硫系统工艺流程。

关键词 脱硫 锅炉 环境保护 大气污染 二氧化硫

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流化床锅炉脱硫原理及其设计计算 被引量：1

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作者 张海伦 《节能与环保》 2001年第1期34-36,共3页

介绍了流化床锅炉炉内脱硫的反应原理及特点，阐述了流化床锅炉工程设计方法，并对流化床锅炉系统设计计算的修正参数作了详细讨论。

关键词 流化床锅炉 脱硫 设计 计算

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小议企业商务网站的设计

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作者 李显萍 庞如春 张海伦 《吉林省经济管理干部学院学报》 2002年第5期23-25,共3页

商务网站是企业在Internet上建立的一个门面 ,是企业实现电子商务必须做的第一步。目前 ,商务网站的建设非常必要 ,但是必须具有个性化的面貌。

关键词 电子商务 企业网站 网站设计 企业形象 通信费用 个性化

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网络营销满足了消费者的个性化需求

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作者 庞如春 康丽文 张海伦 《吉林省经济管理干部学院学报》 2003年第4期56-58,共3页

消费需求发展史是一个周而复始的轮回过程。人类生产力水平、科技水平、文化环境发展到今天,人们的消费需求已完全个性化。企业应充分利用Internet的发展优势,进行网络营销,这是个性化满足的新方向。

关键词 网络营销 个性化需求 互联网 电子商务

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高速场景相邻前车驾驶行为识别及意图预测 被引量：21

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作者 张海伦 付锐 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期40-46,共7页

相邻前车的驾驶行为会影响后车,因此先进的辅助驾驶系统需具备识别前车驾驶行为的能力.对高速场景下相邻前车换道行为进行研究,分别提出双层连续隐马尔可夫模型—贝叶斯生成分类器(CHMM-BGC),以及基于双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)的行... 相邻前车的驾驶行为会影响后车,因此先进的辅助驾驶系统需具备识别前车驾驶行为的能力.对高速场景下相邻前车换道行为进行研究,分别提出双层连续隐马尔可夫模型—贝叶斯生成分类器(CHMM-BGC),以及基于双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)的行为识别模型和意图预测模型.采用自然驾驶数据集对模型的有效性进行测试验证.实验分析表明:基于Bi-LSTM的行为识别模型相较于双层CHMM-BGC在平均识别率上提升了11.24%,两种行为识别模型均可在相邻前车换道过程的早期阶段识别换道行为;考虑相邻前车与周围环境车辆的交互作用,可使模型具有预测性,两种意图预测模型均可在车辆换道时刻前预测到驾驶人换道意图.模型仿真计算时间可满足系统的实时性需求,为本车驾驶人预留出反应时间,为预测周围车辆行驶轨迹研究提供支持. 展开更多

关键词 交通工程 行为识别 意图预测 连续隐马尔可夫模型 双向长短时记忆网络

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乡村振兴背景下数字普惠金融促进农民创业调查 被引量：4

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作者 孟德锋 张海伦 +1 位作者 徐王智 陈亲亲 《现代金融》 2022年第2期47-51,共5页

本文采用江苏、山东农户调查数据,分析了数字普惠金融促进农户创业的机制和障碍因素。结果表明,数字普惠金融能提升创业者的金融能力、缓解信贷约束和信息约束实现增收,但需要克服个人数据安全风险、贷款额度低利率高、金融产品种类少... 本文采用江苏、山东农户调查数据,分析了数字普惠金融促进农户创业的机制和障碍因素。结果表明,数字普惠金融能提升创业者的金融能力、缓解信贷约束和信息约束实现增收,但需要克服个人数据安全风险、贷款额度低利率高、金融产品种类少等障碍因素,因此,需要加大农民金融教育、提高农民金融能力,加强数字普惠金融监管、提升金融普惠水平,以及加强数字普惠金融创新、开发创业金融产品等,进一步提升数字普惠金融促进农民创业的作用。 展开更多

关键词 乡村振兴 数字普惠金融 农民创业

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现当代京昆传统戏扮相对昇平署演剧“穿戴”的继承与改革

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作者 张海伦 潘健华 《戏剧之家》 2023年第15期23-25,共3页

现当代京昆传统戏演出继承了昇平署时期形成的面部化妆范式、戏衣分类原则。且“上五色”“下五色”之形成也与昇平署蟒衣之色彩有着较为密切的关系。但当今的扮相也并非对昇平署“穿戴”范式的全盘照搬,京昆表演者也对旦角的贴片样式... 现当代京昆传统戏演出继承了昇平署时期形成的面部化妆范式、戏衣分类原则。且“上五色”“下五色”之形成也与昇平署蟒衣之色彩有着较为密切的关系。但当今的扮相也并非对昇平署“穿戴”范式的全盘照搬,京昆表演者也对旦角的贴片样式及戏衣上过于繁杂的花纹进行了改良。 展开更多

关键词 现当代京昆 传统戏 昇平署 面部化妆 戏衣

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聚氨酯改性沥青制备工艺参数及其老化性能研究 被引量：1

9

作者 张海伦 李博宇 +1 位作者 牛鑫 薛金顺 《公路交通技术》 2023年第5期38-44,共7页

为提升沥青混合料的使用性能及耐久性,对基质沥青掺加聚氨酯进行改性,在对聚氨酯改性沥青制备工艺优化基础上,分析了聚氨酯掺量对改性沥青性能的影响,并对聚氨酯改性沥青的老化性能进行研究。结果表明:1)当制备温度为120℃、剪切速率为2... 为提升沥青混合料的使用性能及耐久性,对基质沥青掺加聚氨酯进行改性,在对聚氨酯改性沥青制备工艺优化基础上,分析了聚氨酯掺量对改性沥青性能的影响,并对聚氨酯改性沥青的老化性能进行研究。结果表明:1)当制备温度为120℃、剪切速率为2 400 rmp、反应时间为1.0 h、存储时间为1.0 h时,聚氨酯改性沥青性能较优;2)随着聚氨酯掺量的增加,聚氨酯改性沥青的针入度呈先降后增趋势,而软化点和延度则呈先增后降趋势;3)相对于基质沥青,聚氨酯改性沥青老化后的3大指标变化幅度较小。该结果可为聚氨酯改性沥青及其混合料在路面工程中的应用提供参考。 展开更多

关键词 道路工程 聚氨酯 改性沥青 制备工艺 老化性能

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大口径高钢级管道低温绝缘接头的设计

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作者 张海伦 顾晓婷 +2 位作者 王宇 闫锋 支树洁 《石油化工应用》 CAS 2022年第9期35-42,共8页

为形成适合于中俄东线大口径(外径1422 mm)、高压力(12 MPa)、高钢级(X80)管道中绝缘接头的设计方法。本文针对绝缘接头各部件的设计、原材料选取以及试验与检验等关键问题,对SY/T 0516—2016[1]、NB/T 47054—2016[2]与ASME BPV Code S... 为形成适合于中俄东线大口径(外径1422 mm)、高压力(12 MPa)、高钢级(X80)管道中绝缘接头的设计方法。本文针对绝缘接头各部件的设计、原材料选取以及试验与检验等关键问题,对SY/T 0516—2016[1]、NB/T 47054—2016[2]与ASME BPV Code SectionⅧDvi.1—2011[3]相关规定的差异进行了对比分析。结果表明:针对中俄东线大口径、高压力和温度低的工况,国外ASME BPV Code SectionⅧDvi.1—2011绝缘接头设计计算结果与国内GB 150.3—2011[4]中的整体法兰的计算结果一致;绝缘环和绝缘填料宜选用环氧树脂;密封圈应选用U型自紧式密封结构,主要材料为氟硅橡胶;短管设计和制造方法可参照GB 50251—2015;内、外涂层应选用无溶剂型液体环氧涂料、环氧酚醛涂料或熔结型环氧粉末作为涂料。 展开更多

关键词 整体式绝缘接头 中俄东线 应力计算 材料优选 试验与检验

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路面裂缝自动化检测数据应用及其可靠性分析 被引量：3

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作者 张海伦 《北方交通》 2023年第11期59-61,65,共4页

为了对沥青路面裂缝自动化检测数据可靠性进行验证,在对路面裂缝病害分类及成因进行总结的基础上,介绍了目前路面裂缝常用检测方法,并基于某高速公路路面的自动化检测数据,对其获取的路面状况指数(PCI)的可靠性进行了验证。结果表明,自... 为了对沥青路面裂缝自动化检测数据可靠性进行验证,在对路面裂缝病害分类及成因进行总结的基础上,介绍了目前路面裂缝常用检测方法,并基于某高速公路路面的自动化检测数据,对其获取的路面状况指数(PCI)的可靠性进行了验证。结果表明,自动检测PCI>65的路段,检测结果可靠性较高,但PCI<65分路段自动检测结果稳定性较差,宜采用人工检测进行校核。 展开更多

关键词 路面裂缝 自动化检测 路面状况指数 可靠性

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2022年上半年干散货航运市场回顾及下半年展望 被引量：1

12

作者 张海伦 《世界海运》 2022年第8期11-16,共6页

2022年上半年,俄乌冲突导致全球经济增速预期下调,国际干散货航运市场仅有小幅增长,中小型船舶市场表现好于大船市场。下半年,全球铁矿石、煤炭、粮食等货物需求仍将保持稳定增长,国际干散货航运市场有望保持高位震荡反弹,沿海市场从低... 2022年上半年,俄乌冲突导致全球经济增速预期下调,国际干散货航运市场仅有小幅增长,中小型船舶市场表现好于大船市场。下半年,全球铁矿石、煤炭、粮食等货物需求仍将保持稳定增长,国际干散货航运市场有望保持高位震荡反弹,沿海市场从低位回升。 展开更多

关键词 干散货 航运市场 铁矿石 煤炭 粮食 运力 预测

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碳纤维与铝合金螺栓连接拉伸失效仿真研究 被引量：1

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作者 徐中皓 王新宇 +2 位作者 谷卫敏 张海伦 庄蔚敏 《汽车工艺与材料》 2023年第4期42-48,共7页

通过有限元软件ABAQUS中Explicit模块建立碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)与铝合金螺栓连接接头的有限元仿真三维模型,并进行了相对应的单钉单剪拉伸试验研究。结合试验和仿真结果,获得了螺栓连接接头在单轴拉伸载荷下的损伤失效模式。... 通过有限元软件ABAQUS中Explicit模块建立碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)与铝合金螺栓连接接头的有限元仿真三维模型,并进行了相对应的单钉单剪拉伸试验研究。结合试验和仿真结果,获得了螺栓连接接头在单轴拉伸载荷下的损伤失效模式。铝合金失效基于延展性(Ductile)金属失效准则,CFRP失效准则基于Hashin准则,可以表现复合材料在纤维拉伸压缩、基体拉伸压缩、法向分层拉伸压缩和纤维与基体剪切模式下的7种失效形式,复合材料起始失效后采用刚度折减规则实现刚度退化。结果表明,螺栓失效过程分为3个阶段,即线弹性阶段、CFRP损伤起始阶段、接头失效阶段。对比仿真和试验结果,以接头强度角度考虑,仿真结果与试验结果误差为6.3%,说明了有限元仿真模型的有效性。通过有限元仿真结果分析发现,在螺栓接头失效过程中,CFRP失效发生在基体拉伸和压缩模式以及法向分层压缩模式上,铝合金表现出了明显的延展性损伤形式。 展开更多

关键词 车辆工程 CFRP-铝合金螺栓连接 CFRP损伤模式 单钉单剪接头

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高边坡路段预应力锚杆支护参数优化 被引量：3

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作者 孙鹏 张海伦 《交通世界》 2023年第7期60-62,共3页

以312国道镇江城区改线段工程为例,在分析其K21+765—K21+936左侧边坡地质条件的岩土层力学参数的基础上,指出该路段高边坡发生崩塌、失稳的可能性非常大;进而采用FLAC^(3D)三维数值模拟软件对锚杆水平间距、锚杆倾角、锚杆长度等设计... 以312国道镇江城区改线段工程为例,在分析其K21+765—K21+936左侧边坡地质条件的岩土层力学参数的基础上,指出该路段高边坡发生崩塌、失稳的可能性非常大;进而采用FLAC^(3D)三维数值模拟软件对锚杆水平间距、锚杆倾角、锚杆长度等设计参数进行了优化设计,分析结果可作为该公路高边坡预应力锚杆支护加固施工的借鉴参考。 展开更多

关键词 高边坡 预应力锚杆 支护参数优化

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古榆香稻系列品种的特征特性及应用 被引量：1

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作者 王国峰 佟丽华 +2 位作者 朱瑞欣 张海伦 付金宁 《农业科技通讯》 2009年第7期122-123,共2页

古榆香稻系列品种(1,2,3号)是开鲁县绿龙绿色食品产业开发研究所系统选育而成的白香粳稻新品种。该三个品种具有品质优,香味浓,适口性好,是一个集外观品质、适口性、浓香型和丰产性一身的特种稻。于2004年-2007年分别通过内蒙古自治区... 古榆香稻系列品种(1,2,3号)是开鲁县绿龙绿色食品产业开发研究所系统选育而成的白香粳稻新品种。该三个品种具有品质优,香味浓,适口性好,是一个集外观品质、适口性、浓香型和丰产性一身的特种稻。于2004年-2007年分别通过内蒙古自治区品种审定委员会审定推广。 展开更多

关键词 白香粳 古榆香稻系列 特征特性 应用

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对建立旗乡新品种试验展示、示范体系的思考

16

作者 吕国志 张海伦 《现代农业》 2016年第5期59-60,共2页

农业的基础在于种植业,种植业的延续与发展依赖于种子。种子是农业生产上重要的生产资料,是扩大再生产的物质基础,没有种子,就无法进行再生产,更谈不上扩大再生产。实践证明农业生产的发展史,实质上就是种子的更新换代史。在农业生产上... 农业的基础在于种植业,种植业的延续与发展依赖于种子。种子是农业生产上重要的生产资料,是扩大再生产的物质基础,没有种子,就无法进行再生产,更谈不上扩大再生产。实践证明农业生产的发展史,实质上就是种子的更新换代史。在农业生产上,优良品种能比较充分地利用自然条件和栽培条件中的有利因素,抵抗和减轻其中的不利因素,并能有效地解决生产上的一些特殊问题,因此,良种在农业生产上有着十分重要的作用。 展开更多

关键词 新品种试验 农业生产 种子科技 品种审定 新品种展示 杂交玉米 优良品种 实践证明 测产结果 栽培技术措施

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精神的感召 圣若望·罗通多教堂

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作者 孔新民 张海伦 《室内设计与装修》 2008年第11期59-61,共3页

圣若望·罗通多是意大利最著名的朝圣地之一,每年有成千上万的朝圣者云集于此纪念因圣迹而誉满天下的皮奥神父。为了接待日益递增的朝圣者,修道院决定在旧教堂和修道院附近新建一座新教堂,由著名的设计大师伦佐·皮亚诺（RenzoP... 圣若望·罗通多是意大利最著名的朝圣地之一,每年有成千上万的朝圣者云集于此纪念因圣迹而誉满天下的皮奥神父。为了接待日益递增的朝圣者,修道院决定在旧教堂和修道院附近新建一座新教堂,由著名的设计大师伦佐·皮亚诺（RenzoPiano）操刀设计。设计需要解决的核心问题是营造开放而富有精神感召力的氛围，以吸引蜂拥而至的朝圣者。 展开更多

关键词 教堂 精神 修道院 意大利 设计 皮亚诺

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