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基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知
被引量：
1
1
作者
周一青
张浩岳
+3 位作者
齐彦丽
蔡青
刘玲
王江舟
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期1-16,共16页
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最...
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解。仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%~50%。
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关键词
自动驾驶
感知信息实时性
感知-通信-计算融合
信息年龄
李雅普诺夫随机优化
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职称材料
投球机器人结构设计
被引量：
3
2
作者
钟建琳
张浩岳
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2019年第4期93-96,共4页
设计了一款集收发球功能于一体的机器人。由底盘机构、收供球机构、旋转机构与发球机构4部分构成。使用全向轮作为运动载体,通过带传动实现球的收集和运送。发射准备阶段利用一个可以全角度旋转的轮盘确定发射方向,然后通过单飞轮与挡...
设计了一款集收发球功能于一体的机器人。由底盘机构、收供球机构、旋转机构与发球机构4部分构成。使用全向轮作为运动载体,通过带传动实现球的收集和运送。发射准备阶段利用一个可以全角度旋转的轮盘确定发射方向,然后通过单飞轮与挡板挤压将球发射。搭建过程中通过对齿轮、轴和关键连接片的校核,确定组装方案;利用三维建模观察结构是否合理。该方法制造的投球机器人发球频率高、精度大,符合机器人比赛赛事要求,同时可应用于网球训练。
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关键词
投球
机器人
单飞轮
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职称材料
题名
基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知
被引量：
1
1
作者
周一青
张浩岳
齐彦丽
蔡青
刘玲
王江舟
机构
中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室
中国科学院大学计算机科学与技术学院
移动计算与新型终端北京市重点实验室
肯特大学工学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期1-16,共16页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(No.2021YFB2900203)。
文摘
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解。仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%~50%。
关键词
自动驾驶
感知信息实时性
感知-通信-计算融合
信息年龄
李雅普诺夫随机优化
Keywords
autonomous driving
real-time performance of sensing information
integration of sensing communication and computing
age of information
Lyapunov stochastic optimization
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
投球机器人结构设计
被引量：
3
2
作者
钟建琳
张浩岳
机构
北京信息科技大学机电工程学院
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2019年第4期93-96,共4页
文摘
设计了一款集收发球功能于一体的机器人。由底盘机构、收供球机构、旋转机构与发球机构4部分构成。使用全向轮作为运动载体,通过带传动实现球的收集和运送。发射准备阶段利用一个可以全角度旋转的轮盘确定发射方向,然后通过单飞轮与挡板挤压将球发射。搭建过程中通过对齿轮、轴和关键连接片的校核,确定组装方案;利用三维建模观察结构是否合理。该方法制造的投球机器人发球频率高、精度大,符合机器人比赛赛事要求,同时可应用于网球训练。
关键词
投球
机器人
单飞轮
Keywords
pitching
robot
single flywheel
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知
周一青
张浩岳
齐彦丽
蔡青
刘玲
王江舟
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
投球机器人结构设计
钟建琳
张浩岳
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2019
3
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职称材料
已选择
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参考文献
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