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基于BP神经网络的表面肌电信号模式分类的研究被引量：20: 1; 作者王人成黄昌华 +2 位作者李波金德闻张济川《中国医疗器械杂志》 CAS 1998年第2期63-66,共4页; 将神经网络与AR模型相结合提出了一种表面肌电信号模式分类算法。该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面肌电信号中识别脱伸、腕屈、腕内旋和腕外旋四种运动模式。实验结果表明：用AR模型参数作BP网输入的肌电模式分类器，运行速度... 展开更多; 关键词神经网络表面肌电信号模式分类肌电假肢; 在线阅读下载PDF 职称材料

表面肌电信号测试分析系统的研制被引量：14: 2; 作者王人成黄昌华 +4 位作者杨年峰张瑞红张济川金德闻李正元《中国医疗器械杂志》 CAS 1998年第3期129-132,共4页; 本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点，研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成，可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息，并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种... 展开更多; 关键词表面肌电信号肌电信号测试数据获取信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析被引量：7: 3; 作者武明马希金 +2 位作者项海筹金德闻张济川《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期46-52,共7页; 本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态及翻转状态的动力学建模方法 ,基于此模型 ,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真。为了进行爬楼梯轮椅的稳定性分析 ,文章中引入了基于能量考虑的阻翻能量裕量的概念来表征爬楼梯轮椅的... 展开更多; 关键词爬楼梯轮椅动力学建模稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型爬楼梯轮椅稳定性的灵敏度分析被引量：6: 4; 作者武明项海筹张济川《甘肃工业大学学报》 1998年第1期40-45,共6页; 建立了爬楼梯轮椅正常运动状态和翻转状态的动力学模型，并以阻翻能量裕量作为定量衡量爬楼梯轮椅稳定性的评价指标，对其稳定性进行了分析．结果表明，爬楼梯轮椅每分钟所爬台阶级数对其稳定性影响明显．利用灵敏度分析方法，分析了爬... 展开更多; 关键词轮椅爬楼梯轮椅动力学模型稳定性灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的表面肌电信号模式分类的研究被引量：20: 1; 作者王人成黄昌华李波金德闻张济川; 机构清华大学; 出处《中国医疗器械杂志》 CAS 1998年第2期63-66,共4页; 基金国家自然科学基金!39770214; 文摘将神经网络与AR模型相结合提出了一种表面肌电信号模式分类算法。该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面肌电信号中识别脱伸、腕屈、腕内旋和腕外旋四种运动模式。实验结果表明：用AR模型参数作BP网输入的肌电模式分类器，运行速度快、识别率高、鲁棒性好，在假肢等人一机仿生系统的控制中具有很好的应用前景。; 关键词神经网络表面肌电信号模式分类肌电假肢; Keywords Neural networks, Surface EMG, Pattern classification, Myoelectric prostheses; 分类号 R318.04 [医药卫生—生物医学工程] R318.17 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名表面肌电信号测试分析系统的研制被引量：14: 2; 作者王人成黄昌华杨年峰张瑞红张济川金德闻李正元; 机构清华大学湖北长江光电仪器厂; 出处《中国医疗器械杂志》 CAS 1998年第3期129-132,共4页; 基金国家自然科学基金!39770214; 文摘本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点，研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成，可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息，并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种方法对其采样数据进行处理。该系统为康复工程产品中广泛应用的肌电控制器提供了一个研究与开发平台。; 关键词表面肌电信号肌电信号测试数据获取信号处理; Keywords Surface EMG, EMG detection, Data acquisition, Signal processing; 分类号 R318.04 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析被引量：7: 3; 作者武明马希金项海筹金德闻张济川; 机构清华大学精密仪器及机械学系康复工程研究中心甘肃工业大学; 出处《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期46-52,共7页; 文摘本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态及翻转状态的动力学建模方法 ,基于此模型 ,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真。为了进行爬楼梯轮椅的稳定性分析 ,文章中引入了基于能量考虑的阻翻能量裕量的概念来表征爬楼梯轮椅的翻转特性。其后 ,分析了爬楼梯轮椅曲柄平均角速度的改变对其稳定性的影响。仿真结果显示 ,阻翻能量裕量随着曲柄角位移的不同而改变 ,曲柄平均角速度的改变对其稳定性具有明显的影响。; 关键词爬楼梯轮椅动力学建模稳定性; Keywords Stair climbing wheelchair Dynamic modeling Stability; 分类号 R496 [医药卫生—康复医学] R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型爬楼梯轮椅稳定性的灵敏度分析被引量：6: 4; 作者武明项海筹张济川; 机构甘肃工业大学技术基础课部清华大学; 出处《甘肃工业大学学报》 1998年第1期40-45,共6页; 文摘建立了爬楼梯轮椅正常运动状态和翻转状态的动力学模型，并以阻翻能量裕量作为定量衡量爬楼梯轮椅稳定性的评价指标，对其稳定性进行了分析．结果表明，爬楼梯轮椅每分钟所爬台阶级数对其稳定性影响明显．利用灵敏度分析方法，分析了爬楼梯轮椅各参数对其稳定性的影响．结果表明，爬楼梯轮椅质心相对于曲柄铰链点的水平位移以及爬楼梯杆与水平面的夹角对其稳定性影响明显．; 关键词轮椅爬楼梯轮椅动力学模型稳定性灵敏度; Keywords stair climbing wheelchair, dynamic modeling, stability, sensitivity analysis, rollover prevention energy reserve; 分类号 TH789 [机械工程—精密仪器及机械] R496 [医药卫生—康复医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料