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闪烁探测器全硬件自动检测控制电路设计
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作者 李波 李晏敏 +7 位作者 赵娟 李洪涛 马烈华 艾杰 王城 张波涛 彭旭升 李涛 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期71-75,共5页
为满足中子测试装置对闪烁探测器的高可靠度要求,研制了一种全硬件自动检测控制电路。提出采用多谐振荡器产生设定时间周期的自检脉冲信号,利用比较器、单稳态触发器等电路对闪烁探测器主通道工作状态进行实时监测和判断,在主通道故障... 为满足中子测试装置对闪烁探测器的高可靠度要求,研制了一种全硬件自动检测控制电路。提出采用多谐振荡器产生设定时间周期的自检脉冲信号,利用比较器、单稳态触发器等电路对闪烁探测器主通道工作状态进行实时监测和判断,在主通道故障时通过模拟开关实现主通道信号和备用通道信号之间进行自动切换控制。解决了目前自动检测控制电路实现通道切换输出电路复杂、体积大、辐射环境适应性较差等问题,实现了闪烁探测器通道的冗余设计,提高了闪烁探测器的工作可靠度。该电路成功使探测器工作可靠度达到99.9%以上,满足了实验要求。 展开更多
关键词 闪烁探测器 全硬件电路 自动检测控制电路 高可靠度
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基于多视角融合的手眼协同超视野目标测量与3D重建
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作者 张波涛 李正强 +2 位作者 华超豪 谢佳龙 吕强 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期102-115,共14页
针对动态深度相机单帧视野受限问题,及多帧拼接中的噪声扰动,本文提出了一种基于多视角融合的大型3D目标的位姿测量与重建方法。该方法搭建了深度相机的性能梯度分层模型,采用基于点云法向量的多视角扫描位姿预测,并以高度约束的RANSAC(... 针对动态深度相机单帧视野受限问题,及多帧拼接中的噪声扰动,本文提出了一种基于多视角融合的大型3D目标的位姿测量与重建方法。该方法搭建了深度相机的性能梯度分层模型,采用基于点云法向量的多视角扫描位姿预测,并以高度约束的RANSAC(HC-RANSAC)拟合目标三维模型。以机械臂末端搭载的深度相机进行多角度扫描测量,并将多视角扫描采样所获数据在局部基准坐标系下进行目标模型重建。实验结果表明:与固定深度相机或基于云台视觉的三维重建相比,所提方法具有更大的重建视野和良好的重建精度,可在近距离范围中对大目标进行重建,解决了视野与精度难以兼顾的问题。 展开更多
关键词 机器视觉 手眼协同 多视角融合 位姿测量
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南海深水大温压域钻井液密度预测新模型
3
作者 张波涛 刘书杰 +4 位作者 徐一龙 马传华 王树龙 孙宝江 尹邦堂 《中国海上油气》 北大核心 2025年第2期240-246,共7页
在深水钻井条件下,不同温压环境会对钻井液密度产生较大影响,进而影响钻井过程中的井筒压力,一旦钻遇窄安全压力窗口地层,将会诱发井涌、井漏复杂工况。针对目前已有研究在特定温压环境下钻井液密度预测适用范围的局限性,开展了南海深... 在深水钻井条件下,不同温压环境会对钻井液密度产生较大影响,进而影响钻井过程中的井筒压力,一旦钻遇窄安全压力窗口地层,将会诱发井涌、井漏复杂工况。针对目前已有研究在特定温压环境下钻井液密度预测适用范围的局限性,开展了南海深水常用HEM和合成基钻井液在4~210℃、10~95 MPa条件下的密度测量实验,分析了钻井液密度随温压的变化规律;基于实验数据,在鄢捷年模型基础上建立了一种大温压域条件下同时适用于合成基与HEM钻井液的密度预测模型。实验数据和现场数据对比结果表明:本文模型具有较高预测精度,可实现对南海深水HEM和合成基钻井液密度准确的预测,可为深水钻井水力参数优化设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 深水钻井 钻井液密度 大温压范围 合成基钻井液 HEM钻井液
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创伤世界的救赎幻象——于潇湉创作论
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作者 温奉桥 张波涛 《艺术广角》 2024年第3期107-112,共6页
于潇湉的创作经历了两次转型,在转型中,她从“儿童之外”进入了“儿童之内”,但又跳出了单一儿童视角的某种局限,从而使其创作更具普遍的文学价值。同时,她在“残缺处境”中启动主体对人生价值的“追寻”,并通过“疼痛美学”使之与“自... 于潇湉的创作经历了两次转型,在转型中,她从“儿童之外”进入了“儿童之内”,但又跳出了单一儿童视角的某种局限,从而使其创作更具普遍的文学价值。同时,她在“残缺处境”中启动主体对人生价值的“追寻”,并通过“疼痛美学”使之与“自身”真正遭遇,回答关于生命意义的拷问,完成了一场对人生的存在主义式精神分析。而这些创作特征则又揭示了她的创作动因:在交出主体清醒的前提下,以文学“幻象”完成对自身“创伤”的象征性救赎。 展开更多
关键词 于潇湉 转型 残缺处境 疼痛美学
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动量比对气氧/煤油针栓喷注器燃烧特性影响
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作者 徐天罡 杨宝娥 +1 位作者 杨岸龙 张波涛 《火箭推进》 北大核心 2025年第1期128-136,共9页
动量比是针栓喷注器的无量纲设计参数,对喷注器的混合效果及燃烧特性影响显著。为研究局部动量比变化对径向槽式气氧/煤油针栓喷注器燃烧特性的影响规律,使用数值仿真方法开展研究。仿真使用中心推进剂的偏转角模型作为煤油液滴的初始... 动量比是针栓喷注器的无量纲设计参数,对喷注器的混合效果及燃烧特性影响显著。为研究局部动量比变化对径向槽式气氧/煤油针栓喷注器燃烧特性的影响规律,使用数值仿真方法开展研究。仿真使用中心推进剂的偏转角模型作为煤油液滴的初始喷射角,并采用包含详细化学反应机理的火焰面模型对针栓喷注器燃烧场进行详细仿真,在此基础上研究局部动量比对燃烧场及燃烧效率的影响规律。结果表明:燃烧室内存在中心回流区和燃烧室头部回流区;局部动量比约为1时燃烧效率达到最高;燃烧室内温度场沿燃烧室轴向呈带状分布,沿燃烧室周向呈高低相间的齿轮状分布;随着局部动量比从0.53变化到1.46,燃烧模式呈现单火焰到双火焰再回到单火焰变化。 展开更多
关键词 针栓喷注器 局部动量比 回流区 燃烧效率 燃烧模式
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涌动的“青潮”——青岛小说创作述评(2021—2023)
6
作者 温奉桥 张波涛 《百家评论》 2024年第2期4-10,共7页
近年来,青岛的长、中、短篇小说创作皆迎来了一个丰收期、拓展期,特别是涌现出了以《雪山大地》《观相山》为代表的多部重量级作品。青岛近年小说创作以其开阔的时空视野构建出了以“青岛”为重心的立体文学时空矩阵,在多元的人物画廊... 近年来,青岛的长、中、短篇小说创作皆迎来了一个丰收期、拓展期,特别是涌现出了以《雪山大地》《观相山》为代表的多部重量级作品。青岛近年小说创作以其开阔的时空视野构建出了以“青岛”为重心的立体文学时空矩阵,在多元的人物画廊中初步突出了“青岛人”的核心形象,关注处于存在困境之中的“斗争”与“突围”,并体现出一种以现实主义为中心、富有“青岛味”的美学风格。 展开更多
关键词 青岛作家 小说 述评
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基于栅格-几何混合地图的移动机器人分层路径规划 被引量:6
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作者 张波涛 刘士荣 董德国 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期621-626,共6页
针对人工势场法中的死锁问题以及栅格地图中的可行空间损失问题,提出了一种基于特征与栅格混合地图的分层路径规划方法。上层使用改进的A*算法在高粒度的栅格地图中找到基本路径,以此克服人工势场中的死锁以及传统A*算法的回溯问题。为... 针对人工势场法中的死锁问题以及栅格地图中的可行空间损失问题,提出了一种基于特征与栅格混合地图的分层路径规划方法。上层使用改进的A*算法在高粒度的栅格地图中找到基本路径,以此克服人工势场中的死锁以及传统A*算法的回溯问题。为减小人工势场的抖振问题,提出了一种惯性人工势场法(I-APF),并用I-APF在底层中对基本路径进行平滑处理。仿真实验结果表明:该路径规划策略可以有效地降低计算消耗,所规划的路径优于单纯的栅格法或惯性人工势场法。 展开更多
关键词 移动机器人 栅格-几何地图 惯性人工势场 A*算法
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基于物联网的发电厂设备预测维护分析模型
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作者 李浩玮 徐鹏 +2 位作者 张波涛 韦怡 韩国振 《电子设计工程》 2025年第2期52-56,共5页
准确预测发电厂设备的健康状态对确定设备的可靠性和使用寿命具有重要意义。为了对发电厂设备进行预测维护,文中在长短期记忆模型的基础上,提出了边缘预测维护分析模型。通过考虑设备不同部件的状态来预测设备的剩余使用寿命,从运行设... 准确预测发电厂设备的健康状态对确定设备的可靠性和使用寿命具有重要意义。为了对发电厂设备进行预测维护,文中在长短期记忆模型的基础上,提出了边缘预测维护分析模型。通过考虑设备不同部件的状态来预测设备的剩余使用寿命,从运行设备收集的实时数据来评估设备退化情况。为了标记数据集,使用模糊逻辑来生成维护优先级,这些优先级用于计算设备的实际剩余使用寿命。将提出的模型部署于发电厂设备,并进行性能评估。结果表明,边缘预测维护分析模型在开发和部署方面要容易得多,并且预测维护性能较好。 展开更多
关键词 预测维护 故障检测 长短期记忆模型 边缘预测维护分析模型
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认知偏差、财务困境成本与财务保守行为 被引量:4
9
作者 张波涛 李延喜 栾庆伟 《运筹与管理》 CSCD 2008年第2期136-141,共6页
本文从行为金融视角对资本结构决策中的财务保守行为进行了解释。通过基于前景理论和权衡理论,建立考虑递减敏感性心理和厌恶损失感两种认知偏差的资本结构决策模型,并求解财务保守行为发生的条件,发现:如果决策者的厌恶损失感足够强烈... 本文从行为金融视角对资本结构决策中的财务保守行为进行了解释。通过基于前景理论和权衡理论,建立考虑递减敏感性心理和厌恶损失感两种认知偏差的资本结构决策模型,并求解财务保守行为发生的条件,发现:如果决策者的厌恶损失感足够强烈,而递减敏感性心理不太严重,或者财务困境成本足够低,他会选择财务保守。最后得出结论:决策者的心理认知偏差和企业较低的财务困境成本是导致资本结构决策中财务保守行为的重要原因。研究结论对于促进企业融资决策的科学化有重要意义。 展开更多
关键词 企业管理 财务保守 前景理论 资本结构 认知偏差 财务困境成本
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平直条带流致振动特性实验及其数值模拟研究 被引量:3
10
作者 张波涛 朱晔晨 +1 位作者 梅勇 龚圣捷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期100-105,共6页
核反应堆内燃料组件受到高流速冷却剂的冲刷会产生流致振动现象,而燃料棒包壳和格架条带的振动将会导致燃料组件受到磨损,从而影响核电厂运行的安全性.为了研究格架条带流致振动的特性及分析方法,采用不带结构的不锈钢平直条带进行流致... 核反应堆内燃料组件受到高流速冷却剂的冲刷会产生流致振动现象,而燃料棒包壳和格架条带的振动将会导致燃料组件受到磨损,从而影响核电厂运行的安全性.为了研究格架条带流致振动的特性及分析方法,采用不带结构的不锈钢平直条带进行流致振动实验,并使用激光多普勒测振仪测量其在水流动条件下的振动特性.实验结果表明:当涡激振动频率在接近固有频率时会发生"锁定"现象;在特定流速区间内,涡激振动频率与流速呈线性关系;通过湿模态模拟方法可以较好地预测平直条带在水中的固有频率. 展开更多
关键词 平直条带 流致振动 涡激振动 湿模态
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一种采用单目手眼视觉的目标位置测量方法 被引量:3
11
作者 张波涛 仲朝亮 吴秋轩 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期54-62,共9页
机械臂末端安装双目视觉,会降低其在障碍环境下的可通过性。针对此问题,本文构建了一种单目手眼与激光结合的位置测量方法,先通过手眼获取光斑,利用投射位置、投射点与手眼光轴的相对位置关系构建测量方法,然后采用D-H模型构建坐标转换... 机械臂末端安装双目视觉,会降低其在障碍环境下的可通过性。针对此问题,本文构建了一种单目手眼与激光结合的位置测量方法,先通过手眼获取光斑,利用投射位置、投射点与手眼光轴的相对位置关系构建测量方法,然后采用D-H模型构建坐标转换系统,计算目标点的位置。目标测量精度与距离负相关,适用于中短距离的位置测量。与目前常用的双目测量方法相比,本方法减少了摄像机使用个数,降低了机械臂末端测量系统的宽度,更适用于狭窄空间作业,同时也提高了机械臂的有效载荷能力。 展开更多
关键词 机器视觉 机械臂 三维定位 机器人应用
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多连杆冗余移动机械臂建模与运动规划 被引量:2
12
作者 张波涛 刘士荣 史先鹏 《科技通报》 北大核心 2010年第2期200-205,232,共7页
针对人工势场路径规划的势场陷阱问题,以及平面机械臂工作空间的局限性,提出了一种冗余移动机械臂全局规划方案.该方案引入路径安全因子,通过改造势场函数,解决了人工势场法的目标不可达问题,然后采用量子遗传算法优选人工势场参数.为... 针对人工势场路径规划的势场陷阱问题,以及平面机械臂工作空间的局限性,提出了一种冗余移动机械臂全局规划方案.该方案引入路径安全因子,通过改造势场函数,解决了人工势场法的目标不可达问题,然后采用量子遗传算法优选人工势场参数.为提高移动机械臂的定位速度与精度,使用一种新的粒子群算法解决冗余机械臂的运动学逆解问题.仿真试验表明,该方案能够有效地克服人工势场模型的缺陷,实现移动机械臂终端执行器的高精度快速定位. 展开更多
关键词 移动机器人 人工势场 量子遗传算法 粒子群算法
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基于FPGA直接序列扩频系统的设计 被引量:1
13
作者 张波涛 赵榉云 +1 位作者 李剑 姚金杰 《电子科技》 2011年第7期27-29,共3页
针对一般无线通信系统抗干扰、抗噪声以及抗多径性能力差的缺点,提出了一种基于FPGA的直接序列扩频系统设计。该设计采用63位的pn码作为扩频调制的码序列,在发送端,对信息码进行扩频调制;在接收端,对收到的扩频调制信号进行解扩,增强了... 针对一般无线通信系统抗干扰、抗噪声以及抗多径性能力差的缺点,提出了一种基于FPGA的直接序列扩频系统设计。该设计采用63位的pn码作为扩频调制的码序列,在发送端,对信息码进行扩频调制;在接收端,对收到的扩频调制信号进行解扩,增强了系统的抗干扰性和可靠性。同时在Altera公司的Quartus II软件中,使用硬件描述语言VHDL和原理图相结合的方法进行了电路的设计实现。通过把电路下载到Altera公司的CycloneIII的EP3C10E144C8N芯片中调试,验证了扩频系统的可行性。 展开更多
关键词 扩频 PN码 FPGA
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多缝衍射的计算机模拟与演示 被引量:12
14
作者 张波涛 卢洵 余仲秋 《大学物理》 2000年第2期32-34,共3页
利用一个多缝衍射模型模拟光和微观粒子的干涉衍射现象.该模型可演示光的双缝干涉、n 缝衍射及色散现象;也可演示微观粒子的单、双缝衍射,物质波的概率特性及粒子从量子行为到经典行为的过渡.
关键词 干涉 衍射 模拟 CAI课件
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高校思政课教学对大学生网络舆情的引导策略探析 被引量:2
15
作者 张波涛 《环渤海经济瞭望》 2019年第5期175-176,共2页
随着科学技术与信息技术的快速发展,网络化已经成为当代大学生的生活方式,高校网络舆情朝着多元化、复杂化的方向发展,这给高校思政课教学带来了挑战,作为教师应该对思政课教学平台进行创新,从而增强思政课教学的吸引力,把握教育方法,... 随着科学技术与信息技术的快速发展,网络化已经成为当代大学生的生活方式,高校网络舆情朝着多元化、复杂化的方向发展,这给高校思政课教学带来了挑战,作为教师应该对思政课教学平台进行创新,从而增强思政课教学的吸引力,把握教育方法,突出教育重点,本文就对高校思政课教学对大学生网络舆情的引导策略进行分析。 展开更多
关键词 高校思政课 大学生 网络舆情 引导策略 分析
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基于创业教育理念下的高校思政教改模式初探 被引量:2
16
作者 张波涛 《环渤海经济瞭望》 2019年第4期119-120,共2页
在很多高校的教育理念中,都将创业教育作为发展过程中重要的内容,高校需将创业教育教学融入到高校思政课中,其具有主体性、时代性、实践性的特点。高校的教育内容要做到融会贯通,一定要从思政教师素质入手,充分发挥出创业教育的作用,促... 在很多高校的教育理念中,都将创业教育作为发展过程中重要的内容,高校需将创业教育教学融入到高校思政课中,其具有主体性、时代性、实践性的特点。高校的教育内容要做到融会贯通,一定要从思政教师素质入手,充分发挥出创业教育的作用,促进大学生的全面自由发展,本文就对基于创业教育理念下的高校思政教改模式进行简要的分析。 展开更多
关键词 创业教育 高校思政课 教学改革 模式分析
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浅谈融媒体背景下报纸编辑的优化转型 被引量:11
17
作者 张波涛 《中国传媒科技》 2016年第11期25-26,共2页
随着社会经济的发展,科学技术也不断地进步,生产方式和生产力的解放同样促进了传播方式的改变。伴随着科学技术的发展,媒体的传播方式发生了翻天覆地的变化。随着人们生活水平的提高,传统的媒体已经无法满足人们的传播需求。人们依托网... 随着社会经济的发展,科学技术也不断地进步,生产方式和生产力的解放同样促进了传播方式的改变。伴随着科学技术的发展,媒体的传播方式发生了翻天覆地的变化。随着人们生活水平的提高,传统的媒体已经无法满足人们的传播需求。人们依托网络技术传播的方式更加自由,"两微一端"的产生和发展更加满足了人们的要求。 展开更多
关键词 融媒体时代 报纸新闻编辑 优化转型
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DSP和FPGA构成的3/3相双绕组感应发电机励磁控制系统
18
作者 张波涛 胡安 +1 位作者 肖飞 陶纲领 《电子技术应用》 北大核心 2003年第9期34-36,共3页
介绍了针对3/3相双绕组感应发电机设计的励磁系统,该系统由DSP和FPGA构成。给出了控制系统的接口电路和实验结果。
关键词 DSP FPGA 3/3相双绕组感应发电机 励磁控制 接口电路
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UV-B辐射对南极冰藻中抗辐射物质的诱导作用 被引量:27
19
作者 缪锦来 李光友 +4 位作者 侯旭光 沂萍 姜英辉 王波 张波涛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第4期92-96,共5页
在人工UV B辐照下培养 5种南极冰藻 ,其中包括三种硅藻 :H1硅藻 (diatomH1) ,H2硅藻 (diatomH2 ) ,H 3硅藻 (diatomH3) ;两种绿藻 :L1绿藻 (Pyramimonassp .) ,L4绿藻 (Chlorophyceae)。研究了UV B辐射对南极冰藻中抗辐射物质的诱导作... 在人工UV B辐照下培养 5种南极冰藻 ,其中包括三种硅藻 :H1硅藻 (diatomH1) ,H2硅藻 (diatomH2 ) ,H 3硅藻 (diatomH3) ;两种绿藻 :L1绿藻 (Pyramimonassp .) ,L4绿藻 (Chlorophyceae)。研究了UV B辐射对南极冰藻中抗辐射物质的诱导作用 ,这些物质被认为具有抵抗UV B辐射损害而提供保护的作用。结果表明 ,(1)UV B辐射诱导产生大量的胞内多糖和胞外多糖物质 ,胞外多糖附着藻体 ;(2 )UV B辐射诱导产生新的水溶性色素类物质 ;(3)UV B辐射诱导产生新的脂溶性色素类物质。不同种类冰藻产生的新色素的最大吸收峰不同。这些结果使我们初步认识了南极冰藻对南极强辐射环境的适应机理 ,并为进一步利用UV B辐射培养南极冰藻产生抗辐射、抗肿瘤、清除自由基等新型活性物质提供依据。 展开更多
关键词 UV-B辐射 抗辐射物质 诱导作用 南极冰藻 适应性 色素 多糖 辐射保护
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六自由度模块化机械臂的逆运动学分析 被引量:95
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作者 姜宏超 刘士荣 张波涛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1348-1354,共7页
针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-Hartenberg(D-H)法... 针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-Hartenberg(D-H)法对机械臂操作空间进行描述,在考虑机械臂运动学约束的基础上,得到以关节角度为变量的正运动学模型.通过分析正运动学模型的可解性,采用矩阵逆乘的解析法求解机械臂的正运动学模型,得到了该类机械臂逆运动学的完整解析解.通过仿真验证了正运动学模型及运动学逆解的正确性,运动学逆解可以用于机械臂末端执行器的精确定位和运动规划. 展开更多
关键词 模块化机械臂 正运动学 逆运动学 完整解析解
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