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质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响 被引量:5
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作者 张武学 熊璐 +2 位作者 余卓平 王阳 冯源 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期857-862,933,共7页
基于运动跟踪控制算法,仿真分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响。结果表明,为保证驾驶员操作强度小和车辆稳定性好,质心侧偏角偏移误差不应超过2°,比例误差不应超过20%。只要车辆的稳定... 基于运动跟踪控制算法,仿真分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响。结果表明,为保证驾驶员操作强度小和车辆稳定性好,质心侧偏角偏移误差不应超过2°,比例误差不应超过20%。只要车辆的稳定性没有受到太大影响,适当低估质心侧偏角能使车辆获得更好的操控性。 展开更多
关键词 稳定性控制 质心侧偏角 误差影响 运动跟踪控制算法
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同步链传动中的链轮实体优化设计
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作者 张武学 任晓庆 《电子工业专用设备》 2019年第1期63-65,共3页
介绍了链轮零件的分步设计方法,从链轮外形到齿形进行了理论计算,并进行了实体设计比较,确定了合适的齿槽形状。通过实际应用,证明这种设计方法高效实用。
关键词 链轮 链轮外形设计 链轮齿形设计 系列化设计
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三维工作台结构分析与轻型化设计
3
作者 张武学 严雪冬 《电子工业专用设备》 2018年第1期52-56,共5页
低温共烧陶瓷(LTCC)产品质量主要由所用材料和工艺设备的精度决定。丝网印刷机作为LTCC器件的关键工艺设备,对其进行结构优化和更新设计显得尤为重要。结合设备外形和占地面积要求,在保证工作台精度的前提下,对其三维工作台进行轻型化设... 低温共烧陶瓷(LTCC)产品质量主要由所用材料和工艺设备的精度决定。丝网印刷机作为LTCC器件的关键工艺设备,对其进行结构优化和更新设计显得尤为重要。结合设备外形和占地面积要求,在保证工作台精度的前提下,对其三维工作台进行轻型化设计,既能减轻设备整体质量,又能提高设备的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 三维工作台 直线导轨 气缸锁紧 结构分析 轻型化
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印刷机结构分析与研究
4
作者 张武学 严雪冬 《电子工业专用设备》 2018年第2期53-57,共5页
通过对印刷机构关键部件进行结构分析,改进了印刷刮条和涂墨刮板的设计及安装,提高了印刷机印刷图形的稳定性。
关键词 印刷压力 气缸组 印刷刮条 夹持设计 涂墨刮板结构设计
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青海细毛羊血红蛋白和红细胞蛋白质多态性的研究 被引量:14
5
作者 张才骏 张武学 +3 位作者 李军祥 高福卿 官却扎西 运生满 《青海畜牧兽医杂志》 1996年第1期8-10,共3页
采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对479只青海细毛羊的血红蛋白和红细胞蛋白质的多态性进行研究。结果发现:①青海细毛羊的血红蛋白基因座上有HBAA,HBAB,HBAC和HBBB四种基因型。HB ̄A,HB ̄B和HB ̄C等位基因频... 采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对479只青海细毛羊的血红蛋白和红细胞蛋白质的多态性进行研究。结果发现:①青海细毛羊的血红蛋白基因座上有HBAA,HBAB,HBAC和HBBB四种基因型。HB ̄A,HB ̄B和HB ̄C等位基因频率分别为0.2641,0.7349和0.0010;②血红蛋白基因座的基因型频率和基因频率没有性别间差异;③青海细毛羊EP-1和EP-2是单态性蛋白质。 展开更多
关键词 血红蛋白 红细胞蛋白质 多态性 电泳 青海细毛羊
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AOI系统在PCB中的应用 被引量:28
6
作者 姚立新 张武学 连军莉 《电子工业专用设备》 2004年第5期25-28,共4页
针对PCB制造过程中的缺陷,主要介绍自动光学检测(AOI)系统的作用、工作原理、生产流程、主要组成部分及主要技术模块。
关键词 自动光学检测 印刷电路板 缺陷检测
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三角城藏羊血清碱性磷酸酶同工酶及其多态性研究 被引量:9
7
作者 张才骏 张武学 +1 位作者 高福卿 官却扎西 《青海畜牧兽医杂志》 1995年第5期9-11,共3页
采用聚丙烯酰胺凝胶圆盘电泳法,对100只三角城藏羊的血清碱性磷酸酶(ALP)同工酶及其多态性进行研究。结果表明:①被检三角城藏羊ALP有A,B,C和D四种同工酶;②ALPB同工酶有ALPB和ALPO两种表型,以ALP... 采用聚丙烯酰胺凝胶圆盘电泳法,对100只三角城藏羊的血清碱性磷酸酶(ALP)同工酶及其多态性进行研究。结果表明:①被检三角城藏羊ALP有A,B,C和D四种同工酶;②ALPB同工酶有ALPB和ALPO两种表型,以ALPO为优势表型;③ALPB表型还可区分出ALPB-1和ALPB-1,2两种亚型;④ALPC同工酶可能也存在多态性。 展开更多
关键词 血清碱性磷酸酶 同工酶 多态性 藏羊
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青海藏羊血清运铁蛋白多态性的研究 被引量:15
8
作者 张才骏 张武学 +1 位作者 高福卿 官却 《青海畜牧兽医杂志》 1994年第4期5-8,共4页
采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对青海省三角城种羊场和达日县的196份藏羊血样进行了血清运铁蛋白多态性的研究。结果发现:①在被检藏羊的血清运铁蛋白位点上共发现TF ̄I,TF ̄A,TF ̄G,TF ̄B,TF ̄L,TF ̄C,TF ̄... 采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对青海省三角城种羊场和达日县的196份藏羊血样进行了血清运铁蛋白多态性的研究。结果发现:①在被检藏羊的血清运铁蛋白位点上共发现TF ̄I,TF ̄A,TF ̄G,TF ̄B,TF ̄L,TF ̄C,TF ̄D,TF ̄M,TF ̄E,TF ̄Q和TF ̄P11个等位基因,其中TFC(0.3240),TF ̄B(0.2679)和TF ̄D(0.2168)为优势等位基因;②共发现TFIE,TFAA,TFAB,TFAC,TFAD,TFAM,TFGB,TFGL,TFGC,TFGD,TFBB,TFBC,TFBD,TFBM,TFLC,TFLD,TFLE,TFCC,TFCD,TFCE,TFCQ,TFCP,TFDD,TFDM,TFDE和TFDQ26种基因型,其中TFBC(20.41%)、TFCC(13.78%)和TFBD(11.74%)为优势基因型。 展开更多
关键词 藏羊 运铁蛋白 多态性 青海省
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机械CAD设计中的几个技巧
9
作者 张武学 《电子工业专用设备》 2001年第2期56-59,共4页
就机械CAD设计中经常出现的几方面技巧 ,提出见解 ,希望能够帮助大家提高设计水平。
关键词 CAD 设计技巧 指令 图纸质量 机械设计
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青海细毛羊、新疆细毛羊和藏系绵羊染色体比较研究 被引量:7
10
作者 李军祥 张武学 +3 位作者 张才骏 张贞林 高福卿 官却扎西 《青海畜牧兽医杂志》 1994年第6期5-8,共4页
采用外周血微量全血培养法研究了生活在青海省三角城种羊场的青海细毛羊、新疆细毛羊、藏系绵羊的染色体核型及畸变。结果表明:三种绵羊二倍体细胞的染色体数目均为2n=54,NF=62,公羊核型为54,XY;母羊为54,XX。... 采用外周血微量全血培养法研究了生活在青海省三角城种羊场的青海细毛羊、新疆细毛羊、藏系绵羊的染色体核型及畸变。结果表明:三种绵羊二倍体细胞的染色体数目均为2n=54,NF=62,公羊核型为54,XY;母羊为54,XX。染色体畸变类型主要为结构断裂和多倍体,其频率分别为:青海细毛羊1.530%和1.844%;新疆细毛羊2.292%和1.568%;藏系绵羊2.022%和1.103%,并对三种羊的畸变类型进行下检验,结果差异均为极显著(P<0.01)。 展开更多
关键词 青海细毛羊 新疆细毛羊 藏系绵羊 染色体核型 畸变
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三角城藏羊红细胞乳酸脱氢酶同工酶酶谱 被引量:7
11
作者 张才骏 张武学 +3 位作者 高福卿 运生满 官却 赵海峰 《青海畜牧兽医杂志》 1993年第6期12-15,共4页
采用聚丙烯酰胺凝胶电泳(PAGE)法对83只三角城藏羊的红细胞乳酸脱氢酶(LDH)同工酶酶谱进行分析。结果发现:①红细胞LDH同工酶总共有11条区带;②第1区带的电泳迁移率为54.3%,第11区带的电泳迁移率为25.0%;③红细胞LDH有两种电泳表型,7... 采用聚丙烯酰胺凝胶电泳(PAGE)法对83只三角城藏羊的红细胞乳酸脱氢酶(LDH)同工酶酶谱进行分析。结果发现:①红细胞LDH同工酶总共有11条区带;②第1区带的电泳迁移率为54.3%,第11区带的电泳迁移率为25.0%;③红细胞LDH有两种电泳表型,78只羊为LDHⅠ型,占93.98%,5只羊为LDHⅡ型,占6.02%。 展开更多
关键词 藏羊 乳酸脱氢酶·同工酶 聚丙烯酰胺凝胶电泳 表型 多态性
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藏羊和引入青海的新疆细毛羊染色体显带研究
12
作者 李军祥 张武学 +4 位作者 张才骏 张贞林 高福卿 雷良玉 官却扎西 《青海畜牧兽医杂志》 1995年第2期11-13,共3页
采用外周血淋巴细胞培养及染色体显带技术,对藏羊和引入青海的新疆细毛羊染色体进行了显带研究。结果表明:两品种绵羊G-带带型基本一致;Ag-NORs分布位点相同;C-带着色区域相同,但异染色质区域大小和染色深浅上存在差异。
关键词 藏羊 新疆细毛羊 C带 G带 AGNOR染色
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青海细毛羊血清淀粉酶的多态性研究 被引量:13
13
作者 张才骏 张武学 +2 位作者 张贞林 官却扎西 高福卿 《中国养羊》 1994年第4期22-25,共4页
采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对373只青海细毛羊血清淀粉酶的多态性进行了研究。结果表明:血清淀粉酶有AMY_1,AMY_2和AMY_3三部分,但只有AMY_2存在多态性;AMY_2具有AMY_2A和AMY_2O两种表型,受AMYA和AMYO一对等位基因的控制,AMY ̄A对AMY ̄O... 采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对373只青海细毛羊血清淀粉酶的多态性进行了研究。结果表明:血清淀粉酶有AMY_1,AMY_2和AMY_3三部分,但只有AMY_2存在多态性;AMY_2具有AMY_2A和AMY_2O两种表型,受AMYA和AMYO一对等位基因的控制,AMY ̄A对AMY ̄O呈显性;在种公羊、周岁公羊和母羊组,两种AMY_2表型之间的体重、毛长和产毛量等生产性状无显著差异。 展开更多
关键词 血清 淀粉酶 多态性 青海 细毛羊
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猞猁血液蛋白质和酶的电泳分析 被引量:3
14
作者 张才骏 王勇 +2 位作者 张武学 许树仁 王民 《青海畜牧兽医杂志》 1996年第2期11-14,共4页
采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对4只猞猁的4种血液蛋白质表型以及4种血清酶和5种红细胞酶的同工酶酶谱进行研究。结果发现:(1)被检猞猁的血红蛋白(HB),亲血色蛋白(Hp),后白蛋白(Pa)和运铁蛋白(TF)分别显现单一的... 采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对4只猞猁的4种血液蛋白质表型以及4种血清酶和5种红细胞酶的同工酶酶谱进行研究。结果发现:(1)被检猞猁的血红蛋白(HB),亲血色蛋白(Hp),后白蛋白(Pa)和运铁蛋白(TF)分别显现单一的HBFS,Hp1-1,PaFS和TFAA型;(2)在红细胞中,淀粉酶(AMY)和酯酶(ES)不显现酶活性区带,乳酸脱氢酶(LDH)和碱性磷酸酶(ALP)呈现单一的同工酶酶谱,超氧化物歧化酶(SOD)存在SODA和SODO两种表型;(3)在血清中,AMY呈单态,而LDH,ALP和ES存在多态性。 展开更多
关键词 猞猁 血液 蛋白质 电泳分析
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三角城藏羊红细胞钾型的研究 被引量:21
15
作者 张才骏 张武学 +1 位作者 马森 张光天 《青海畜牧兽医杂志》 1994年第3期4-6,共3页
采用火焰光度测定法对青海省三角城种羊场101只藏羊的红细胞钾型进行了研究,结果发现高钾型羊80只(79.21%),低钾型羊21只(20.79%),K ̄b和K ̄L等位基因频率分别为0.8900和0.1100,同时还讨论... 采用火焰光度测定法对青海省三角城种羊场101只藏羊的红细胞钾型进行了研究,结果发现高钾型羊80只(79.21%),低钾型羊21只(20.79%),K ̄b和K ̄L等位基因频率分别为0.8900和0.1100,同时还讨论了藏羊红细胞钾型与血红蛋白型的关系。 展开更多
关键词 藏羊 红细胞钾型 多态性
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青海细毛羊红细胞钾型的初步研究 被引量:13
16
作者 张才骏 张武学 +3 位作者 马森 郭满 官却 李维 《中国养羊》 1994年第4期20-22,共3页
采用火焰光度测定法对青海细毛羊红细胞钾型进行了研究。结果发现:青海细毛羊红细胞钾浓度存在多态性,HK和LK型羊分别占8.27%和91.78%,K ̄h和K ̄L等位基因频率分别为0.2867和0.7133,同时还讨论了绵羊钾型与血红蛋白型、血清钾和钠浓度... 采用火焰光度测定法对青海细毛羊红细胞钾型进行了研究。结果发现:青海细毛羊红细胞钾浓度存在多态性,HK和LK型羊分别占8.27%和91.78%,K ̄h和K ̄L等位基因频率分别为0.2867和0.7133,同时还讨论了绵羊钾型与血红蛋白型、血清钾和钠浓度的关系。 展开更多
关键词 青海 细毛羊 红细胞钾型 血清钾
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青海细毛羊血清芳基酯酶多态性的研究 被引量:7
17
作者 张才骏 张武学 李军祥 《青海畜牧兽医杂志》 1995年第6期17-20,共4页
采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对509只青海细毛羊血清芳基酯酶的多态性进行研究。结果发现:①青海细毛羊芳基酯酶位点有ESA和ESa两种表型,以ESa为优势表型(64.05%);②ES ̄A和ES ̄a等位基因频率分别为0.19... 采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对509只青海细毛羊血清芳基酯酶的多态性进行研究。结果发现:①青海细毛羊芳基酯酶位点有ESA和ESa两种表型,以ESa为优势表型(64.05%);②ES ̄A和ES ̄a等位基因频率分别为0.1997和0.8003;③基因杂合度为0.3196;④除ESA型母羊的周岁毛长显著大于ESa型母羊(P<0.05)以外,其它各组的生产性状指标没有表型间的差异。 展开更多
关键词 血清芳基酯酶 多态性 体重 产毛量 青海细毛羊
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青海湖裸鲤乳酸脱氢酶同工酶的研究 被引量:20
18
作者 张武学 张才骏 李军祥 《青海畜牧兽医杂志》 1994年第3期9-12,共4页
采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对青海湖裸鲤的心脏、肝脏、肾脏、鳃、肠、鳔、肌肉、眼球、卵巢、精巢和血清11种组织器官的乳酸脱氢酶同工酶谱进行了研究,同时与红鲤的相应组织器官做了比较。
关键词 红鲤 乳酸脱氢酶 同功酶
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黑白花牛染色体畸变与繁殖性能的联系 被引量:2
19
作者 张武学 张才骏 +2 位作者 李军祥 吴金长 万江虹 《青海畜牧兽医杂志》 1991年第5期3-4,共2页
研究了西宁市奶牛场黑白花奶牛体细胞中染色体畸变与繁殖性能间的联系,发现繁殖性能低下母牛的非整倍体和具染色体结构畸变细胞频率显著高于正常牛,而多倍体细胞频率无显著差异。
关键词 黑白花牛 染色体 畸变 繁殖性能
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青海细毛羊育种资料计算机管理系统的设计与实现
20
作者 张武学 杨长锁 +3 位作者 钱冬梅 张贞林 高福卿 官却扎西 《青海畜牧兽医杂志》 1993年第6期22-24,共3页
叙述了青海毛肉兼用细毛羊育种资料计算机管理系统的指导思想,初生羔羊、断奶羔羊、1岁羊、2岁羊和种公羊四个数据库的建立和系统的结构与功能,以及系统实现的若干技术要点等。
关键词 青海细毛羊 育种资料 计算机管理系统 设计
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