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基于地面特征的越野环境轻量化回环检测: 1; 作者张森杰龚建伟 +4 位作者齐建永臧政胡秀中龚小杰熊光明《兵工学报》北大核心 2025年第4期202-212,共11页; 为解决传统回环检测算法依赖里程计精度与外部定位信息、消耗过多计算资源以及现有轻量化回环检测算法平移不变性差、难以适应越野场景下稀疏环境特征等问题,提升无人驾驶平台在卫星拒止条件下执行长时间、大范围行进任务的定位能力,提... 展开更多; 关键词越野环境激光雷达地面特征回环检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高精度室内位置感知的大数据研究与应用被引量：7: 2; 作者邓中亮张森杰 +1 位作者焦继超徐连明《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期295-300,共6页; 随着室内定位技术的发展,室内位置数据和用户消费行为数据的大量产生为室内位置大数据(LBD)研究和应用提供了可能。基于高精度室内位置感知,突破了室内定位位置数据不准确的瓶颈。通过对室内位置数据聚类、降维等预处理,建立挖掘模型分... 展开更多; 关键词位置大数据室内高精定位特征挖掘时空关联 O2O商业模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

7/8自正交卷积码在宽带无线接入系统中的应用: 3; 作者张森杰梅顺良《电讯技术》北大核心 2004年第5期111-116,共6页; 针对TDMA宽带无线接入系统零星误码的问题,设计了7/8自正交卷积码高效结构的编码器和反馈结构的译码器,7/8自正交卷积码的应用使得宽带无线接入系统的误码性能得到较大改善。针对解调器相位模糊和译码器失步的问题,提出了统一的解决方案... 展开更多; 关键词卷积码宽带无线接人宽带无线接入系统译码器编码器相位模糊误码性能正交同步解决方案; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅析“中外造园艺术比较”课程思政教学创新设计: 4; 作者钱媛园胡默涵张森杰《现代园艺》 2022年第5期172-174,共3页; “中外造园艺术比较”课程思政教学设计创新,以全面分析环境设计专业本科生已有认知和能力为起点,提炼“中外造园艺术比较”课程中蕴含的思政资源,梳理课程内容,修订课程大纲,研讨本课程思政教学改革具体方案。将思政元素潜移默化融入课... 展开更多; 关键词思政元素思政育人教学设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地面特征的越野环境轻量化回环检测: 1; 作者张森杰龚建伟齐建永臧政胡秀中龚小杰熊光明; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学长三角研究院北京理工大学前沿技术研究院; 出处《兵工学报》北大核心 2025年第4期202-212,共11页; 基金国家自然科学基金项目(52372404)。; 文摘为解决传统回环检测算法依赖里程计精度与外部定位信息、消耗过多计算资源以及现有轻量化回环检测算法平移不变性差、难以适应越野场景下稀疏环境特征等问题,提升无人驾驶平台在卫星拒止条件下执行长时间、大范围行进任务的定位能力,提出一种利用激光雷达点云对地面特征进行描述的轻量化回环检测算法。不同于现有的利用深度学习从单帧或多帧点云中提取点云特征并构建全局描述子,所提算法使用快速的激光点云地面特征描述方式,实现单帧点云快速特征提取与全局一致的位置特征描述,将多帧激光点云地面特征聚合为子地图回环检测描述子;在临近帧之间依靠里程计位姿实现轻量化全局描述子的构建,不依赖先验位置信息进行全局描述子的匹配并实现回环检测;在越野环境下以机械式激光雷达、固态激光雷达对算法进行实车验证。研究结果表明,与已有的轻量化回环检测算法对比,验证了该算法在越野环境下回环检测高召回率、实时性好、占用资源少的优势。; 关键词越野环境激光雷达地面特征回环检测; Keywords off-road environment light detection and ranging ground feature loop closure detection; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高精度室内位置感知的大数据研究与应用被引量：7: 2; 作者邓中亮张森杰焦继超徐连明; 机构北京邮电大学电子工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期295-300,共6页; 基金国家863计划项目(2014AA123103 2015AA124103) 国家自然科学基金资助项目(61372110)~~; 文摘随着室内定位技术的发展,室内位置数据和用户消费行为数据的大量产生为室内位置大数据(LBD)研究和应用提供了可能。基于高精度室内位置感知,突破了室内定位位置数据不准确的瓶颈。通过对室内位置数据聚类、降维等预处理,建立挖掘模型分析并提取了室内商圈区域的聚散和流动等特性,进一步通过特征关联预测用户的消费等行为,提出了室内位置大数据协同挖掘的方法和架构。在某机场商圈、西单某商场亿级用户位置数据集上进行了有效性实验和应用,通过实测数据对比验证了基于此架构室内定位数据的精准性和挖掘方法的可行性。; 关键词位置大数据室内高精定位特征挖掘时空关联 O2O商业模型; Keywords Location Big Data（LBD） indoor high-precision positioning characteristic mining spatio-temporal association Online to Offline（O2O） business model; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名7/8自正交卷积码在宽带无线接入系统中的应用: 3; 作者张森杰梅顺良; 机构清华大学微波与数字通信国家重点实验室; 出处《电讯技术》北大核心 2004年第5期111-116,共6页; 文摘针对TDMA宽带无线接入系统零星误码的问题,设计了7/8自正交卷积码高效结构的编码器和反馈结构的译码器,7/8自正交卷积码的应用使得宽带无线接入系统的误码性能得到较大改善。针对解调器相位模糊和译码器失步的问题,提出了统一的解决方案,应用该方案可获得3dB的功率增益,而且可快速地获得译码器和编码器之间的同步。; 关键词卷积码宽带无线接人宽带无线接入系统译码器编码器相位模糊误码性能正交同步解决方案; Keywords Microwave digital transmission TDMA broad band wirless access system 7/8 self-orthogonal convolutional coding; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统] TN915.6 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅析“中外造园艺术比较”课程思政教学创新设计: 4; 作者钱媛园胡默涵张森杰; 机构兰州交通大学艺术设计学院; 出处《现代园艺》 2022年第5期172-174,共3页; 基金兰州交通大学2020年思政专项重点项目(项目编号SZZX202008)。; 文摘 “中外造园艺术比较”课程思政教学设计创新,以全面分析环境设计专业本科生已有认知和能力为起点,提炼“中外造园艺术比较”课程中蕴含的思政资源,梳理课程内容,修订课程大纲,研讨本课程思政教学改革具体方案。将思政元素潜移默化融入课堂,凸显“思政”育人的教学理念,最终提出最优教学模式并运用于课程思政教学设计之中。; 关键词思政元素思政育人教学设计; 分类号 TU986.1-4 [建筑科学—城市规划与设计] G641 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于地面特征的越野环境轻量化回环检测	张森杰龚建伟齐建永臧政胡秀中龚小杰熊光明	《兵工学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于高精度室内位置感知的大数据研究与应用	邓中亮张森杰焦继超徐连明	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	7/8自正交卷积码在宽带无线接入系统中的应用	张森杰梅顺良	《电讯技术》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	浅析“中外造园艺术比较”课程思政教学创新设计	钱媛园胡默涵张森杰	《现代园艺》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料